夜雨聆风
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书籍介绍
本书从网络角度全面审视了无人机（UAV）群协作，系统分析了如网络拓扑构建、高效路由算法和资源管理策略等关键组成部分。
第二章探讨了适应性聚类和动态网络规划，使无人机群能够调整其拓扑结构并在变化的环境中维持稳健的结构。
第三章介绍了旨在优化网络弹性和性能指标（包括寿命、数据包交付率和吞吐量）的智能路由算法。
第四章研究了资源调度挑战，提出了基于虚拟化的计算和通信资源最优分配策略。
第五至第七章讨论了新兴网络技术带来的机遇与挑战，涵盖了用于提高数据传输效率的语义通信、应用于智能无人机群网络的分布式学习技术（例如联邦学习和强化学习）以及确保低延迟可靠控制的确定性网络方法，在无人机精度关键操作中尤为重要。
总体而言，本书作为权威参考资料，集成了最先进的技术和算法设计来应对无人机群网络中的多方面挑战和机遇。它适用于物联网网络领域的高级学生、教授、工程师和研究人员。从事这一领域的行业经理、从业者和政府研究机构也会发现这本书是很有用的参考书。
作者简介
Haipeng Yao（IET会士）是北京邮电大学的教授。2011年，他在北京邮电大学电信工程系获得了博士学位。他的研究兴趣包括未来网络架构、网络人工智能、网络、天地一体化网络、网络资源分配和专用网络。他已在知名的同行评审期刊和会议上发表了超过200篇论文，并赢得了多个最佳论文奖项。他还拥有超过100项国家发明专利，是IET会士和IEEE高级会员。姚博士担任了多个国际会议的技术程序委员会成员及研讨会主席。
Tianle Mai在北京邮电大学信息与通信工程学院获得博士学位。他的研究兴趣包括无人群网络、未来网络架构、网络人工智能、多智能体系统、天地一体化网络、网络资源分配和专用网络。他在著名的同行评审期刊和会议上发表了超过40篇论文，并赢得了几项最佳论文奖。
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书籍大纲
