夜雨聆风
一、公司基本信息
- 全称：上海松应科技有限公司
- 成立时间：2021年（工商注册2024-12-06为主体变更）
- 定位：物理AI仿真基础设施创领者，国产首个全栈式物理AI仿真平台研发商
- 官网：orca3d.cn；公众号/视频号：松应科技
- 地址：上海市闵行区剑川路940号B幢3层
- 规模：60+人，研发占比超90%，几乎无专职销售
二、发展历程
- 2021年：创始人聂凯旋带队创立，启动ORCA物理AI仿真平台底层研发，对标英伟达Omniverse
- 2023年底：完成核心技术验证，推出ORCA 1.0原型，启动客户测试
- 2025年3月：完成数千万人民币天使轮融资，中科创星领投
- 2025年11月：亮相高交会，发布ORCA 2.0，创始人聂凯旋发表主题演讲
- 2026年1月：发布工业具身智能仿真训练一站式解决方案，落地汽车、3C等行业
- 2026年2月：连续完成Pre-A、Pre-A+轮融资，累计数亿元，估值达独角兽级别
- 2026年3月：发布ORCA Lab 1.0轻量化开发者版，降低研发门槛
三、创始人与核心团队
1. 创始人/CEO：聂凯旋
- 学历：清华大学工学学士，杜克大学工程管理硕士
- 履历：
- 前华为云鲲鹏解决方案副总指挥、华为云互动与云游戏总经理
- 投资研发首款图形GPU，华为欧洲合营云首席架构师、解决方案负责人
- 11+年AI、云计算、芯片软件、引擎产品与商业化经验，主导多个数亿级ToB产品落地
- 6项中美技术发明专利，TGO鲲鹏会（上海）学员
- 愿景：打造中国版Omniverse，构建物理AI时代的“安卓生态”
2. 联合创始人/CTO：黄巍
- 履历：
- 前华为鲲鹏开发部百人团队负责人，深圳大学计算机院硕士生导师
- 历任育碧GameLoft工程师、华为海思、中央研究院，15+年芯片软件/系统研发与团队管理经验
- 近10项中美发明专利，主导ORCA底层架构与物理引擎研发
3. 联合创始人/CPO：张小波
- 履历：
- 历任华为私有云架构师主管、华为欧洲云产品总监、腾讯资深技术专家、英特尔中国技术专家
- 15+年云计算/SaaS/半导体产品管理、研发与市场经验，负责ORCA产品规划与生态建设
4. 团队整体
- 核心成员均来自华为、腾讯、英特尔、育碧等顶尖科技企业
- 研发占比90%+，聚焦物理引擎、渲染、AI训练、国产芯片适配四大方向
- 无专职销售，客户主动找上门，市场仅英伟达与松应两大选项
四、融资与股东情况（截至2026-04）
1. 融资历程（四轮，累计数亿元）
- 天使轮（2025-03）：数千万人民币；领投：中科创星；跟投：上海天使会、接力天使、奇绩创坛
- Pre-A轮（2025-10）：未披露金额；投资方：典实资本、中新集团
- Pre-A+轮（2026-02）：数亿元；领投：典实资本、易方达私募；跟投：丹贝资本、中新资本等
- 估值：Pre-A+轮后达独角兽级别（>10亿美元）
2. 最新股东结构
五、产品与技术
1. 核心产品矩阵
- ORCA 2.0 企业级平台：国产首个全栈物理AI仿真系统，对标英伟达Omniverse
- ORCA Lab 1.0 开发者版：轻量化、零代码，笔记本可运行，面向个人/高校/初创团队
- 物理AI仿真一体机：软硬件一体化，预装ORCA 2.0，开箱即用
- 合成数据服务：基于ORCA生成高保真多模态物理数据，解决真实数据稀缺痛点
- 虚拟训练场建设：为智能制造、物流、低空经济等定制高保真3D训练场景
2. 核心技术优势
- 高精度物理仿真：多物理场融合，物理规则与真实世界无限逼近，降低Sim2Real Gap
- 万机并发训练：分布式架构，支持多机器人并行训练，效率提升100-1000倍
- “1:8:1”数据策略：10%示教+80%仿真合成+10%现实微调，数据成本降至1%
- 全栈兼容国产芯片：深度适配沐曦、摩尔线程、天数智芯、瀚博等国产GPU，打破英伟达封闭生态
- 开放生态：支持openUSD，兼容主流强化学习平台，打造物理AI“安卓联盟”
3. 技术进展
- ORCA 2.0已商业化落地，服务数十家央企、国家级机器人中心、头部制造企业
- 2026年Q1发布工业具身智能一站式方案，实现单场景多机器人并行训练
- ORCA Lab 1.0免费开放，培育物理AI人才，计划培养100万行业人才
六、行业地位
1. 行业地位
- 全球唯二：与英伟达Omniverse并列全球仅有的两大物理AI仿真平台提供商
- 国内唯一：中国首个全栈式、开放架构物理AI仿真平台，填补国产空白
- 领军者：物理AI仿真赛道绝对龙头，被资本誉为“中国软件版英伟达”
- 标准制定者：参与国家物理AI数据格式、仿真接口标准制定，承建“模塑申城”等国家级项目
2. 行业意义
- 技术自主可控：打破英伟达在物理AI仿真领域的垄断，保障国家战略安全
- 加速具身智能落地：解决“数据高墙”“仿真失真”痛点，贯通具身智能“最后一公里”
- 赋能实体经济：为智能制造、低空经济、医疗康养等提供数字底座，推动“AI+制造”国家战略落地
- 带动国产算力生态：推动国产GPU进入物理AI仿真领域，构建完整国产技术链路
七、业务模式
- ToB为主：服务央企、国企、国家级机器人中心、头部制造企业、具身智能厂商
- 盈利模式：
- 软件订阅：ORCA 2.0按用户数/年限订阅
- 一体机销售：软硬件一体化交付
- 定制化服务：虚拟训练场建设、合成数据服务
- 生态分成：与国产芯片、工业软件厂商合作分成
- 客户覆盖：高端装备、3C电子、汽车、医疗、物流、低空经济等数十个行业
八、发展潜力、价值与风险
1. 发展潜力
- 市场空间：全球物理AI市场2027年预计破千亿美元，中国“十五五”将“AI+制造”列为核心战略
- 增长驱动：具身智能爆发、国产替代加速、政策大力支持、客户需求旺盛
- 生态壁垒：开放生态吸引国产芯片、工业软件、机器人厂商加入，形成“安卓式”生态壁垒
2. 核心价值
- 技术价值：国产物理AI仿真底层技术突破，填补国家战略空白
- 产业价值：为具身智能与智能制造提供核心基础设施，推动产业升级
- 资本价值：赛道唯一、技术领先、客户优质，具备长期高成长潜力
3. 核心风险
- 技术竞争：英伟达持续迭代Omniverse，技术差距仍存
- 商业化风险：大客户拓展周期长，中小客户付费能力有限
- 人才风险：核心技术人才稀缺，竞争激烈
- 政策风险：行业标准尚未完善，政策变化可能影响发展节奏
九、竞争对手分析（国内+海外）
1. 海外竞争对手
- 英伟达（NVIDIA）：
- 产品：Omniverse，全球领先物理AI仿真平台，封闭生态，软硬深度绑定
- 优势：技术成熟、生态完善、GPU垄断、客户基数大
- 劣势：封闭生态、价格高昂、国产芯片不兼容、受制裁影响
- 与松应差异：松应开放生态，兼容国产芯片，性价比更高，更适配中国市场
2. 国内竞争对手（暂无直接对标，多为细分领域）
- 仿真软件厂商（如中望软件、安世亚太）：传统CAE仿真，无AI训练能力，无法对标ORCA
- 机器人仿真厂商（如优必选、大疆）：聚焦本体仿真，无全栈物理AI能力
- AI平台厂商（如百度飞桨、华为昇腾）：无专业物理引擎，仿真精度不足
- 结论：国内无直接竞争对手，松应是唯一全栈对标英伟达的国产物理AI仿真平台
十、总结
松应科技是全球唯二、国内唯一的物理AI仿真基础设施提供商，以ORCA平台为核心，构建开放生态，对标英伟达Omniverse，填补国产空白。公司凭借顶尖团队、核心技术、资本加持与客户认可，在成为物理AI赛道绝对龙头，具备长期高成长潜力。
