实验室介绍|IRSL智能机器人工业软件实验室

广东工业大学机电工程学院智能机器人工业软件团队面向国家智能制造与机器人软件自主可控战略，聚焦“AI驱动机器人智能高效编程（RobAI）”核心技术研发，致力于推动机器人编程从传统示教向“意图驱动”跨越。团队在机器人智能编程与数字孪生、机器人柔性工艺与自主作业、工业软件平台开发等方向长期开展学术研究与产学研成果转化应用。

IRSL智能机器人工业软件实验室主要由科研办公区、项目研发区、装备调试区和会议室组成。

该区域为团队日常科研工作的主要场所。每人配备独立工位，导师与学生同区域办公。用于学术论文撰写、算法开发、代码实现与方案设计等工作。同时配备零食、水果、咖啡、茶饮不间断供应。

该区域主要承担横向课题与技术转化类项目的研发工作。人员按项目组集中办公，区域内设有进度看板与多屏工作站，用于需求分析、方案设计、算法开发与系统集成等环节的协同推进。

该区域配置了多台工业机器人及辅助设备，用于算法验证、工艺测试与系统调试。主要覆盖离线编程、柔性打磨、智能焊接等方向。所有技术成果在输出前均需在此完成实际工况下的功能验证与性能测试。

该区域用于项目评审、技术研讨、阶段复盘等集体会议。在这，我们定期开展项目阶段成果汇报暨“月度之星”颁奖仪式等活动。

广东工业大学机电工程学院“智能机器人工业软件团队”面向国家智能制造与机器人软件自主可控战略，聚焦“AI驱动机器人智能高效编程（RobAI）”核心技术研发，致力于推动机器人编程从传统示教向“意图驱动”跨越。

团队重点研究方向包括：

机器人智能编程与数字孪生：融合多模态感知与大模型，实现自然语言交互、工艺自动生成与自适应编程。

机器人柔性工艺与自主作业：攻克复杂曲面打磨、多材质焊接等工艺的智能规划与执行。

工业软件平台开发：构建支持多品牌机器人的RobAI开放式软件生态。

团队与汇川技术、汇博机器人、巨轮智能等深度合作，形成“研发‑验证‑落地”全链条，成果已用于轨道交通、航空航天等国家重大工程，编程效率提升超80%。

我们为学生提供：

前沿课题：参与国家级项目，接触机器人、AI、数字孪生等交叉技术；

产学研融合：深入企业项目，积累算法研发到系统部署全流程经验；

资源优势：依托粤港澳大湾区(广东)国创中心及合作企业，获得技术转化与产业网络支持；

获奖氛围：团队近年获国家级奖9项、省级奖28项，鼓励创新实干。

如果你对机器人、人工智能与工业软件充满热情，欢迎加入我们，共同塑造下一代智能机器人的“大脑”！