物理AI取得赛点

索辰科技（688507）领域：物理仿真/CAE核心优势：A股唯一全物理场可微分仿真平台“天工·开物”，覆盖力学、流体、电磁、热学等多物理场仿真，技术壁垒高，军工CAE市占率超70%，为人形机器人、工业装备提供虚拟训练环境。

奥比中光（688322）领域：3D视觉感知核心优势：全球3D视觉前三，结构光、TOF、激光雷达全栈自研，亚毫米级空间精度，是人形机器人、自动驾驶物理世界建模的核心供应商，深度接入英伟达Cosmos生态。

天准科技（688003）领域：机器视觉+机器人物理感知核心优势：英伟达IsaacSim国内唯一深度绑定的硬件合作伙伴，自研3D视觉、力控传感器及运动控制算法，形成感知→决策→执行闭环，聚焦人形机器人、工业机器人物理世界定位与操作。

凡拓数创（301313）领域：3D数字孪生+工业虚拟场景核心优势：国产工业级数字孪生引擎龙头，多物理场仿真与动态场景生成，为机器人、自动驾驶、工厂提供高保真虚拟训练环境，业务覆盖智慧城市、能源电力等垂直领域。

柯力传感（603662）领域：触觉感知核心优势：国内少数实现高精度六维力传感器规模化量产的企业，适配人形机器人手腕、末端执行器刚需场景，是物理AI触觉感知的核心供应商。

绿的谐波（688017）领域：机器人关节传动核心优势：国产谐波减速器龙头，全球市占率约25%，为特斯拉Optimus等人形机器人提供核心传动部件，是物理AI精细动作落地的关键执行载体。