AI赋能,智启未来 | 智能机器人工业软件实验室第二季度表彰暨RobAI技术总结会圆满举行

会议现场

表彰仪式

会议现场

表彰会后，会议聚焦实验室前瞻项目RobAI。团队已完成的RobAI 1.0（”执行小脑”）以多模态感知与轨迹自适应技术，在株洲中车、三一海洋重工等产线实现24小时自动化打磨，精度达±0.5mm，合格率超98%。

本次汇报由成伟琳同学进行。RobAI旨在深度融合生成式工艺领域大模型作为”智能大脑”，打造”大脑+多模态感知+执行小脑”一体化平台，实现从”规则执行”向”自主决策”的跃迁。核心技术包括：构建基于Transformer的工艺领域大模型，实现从任务描述到轨迹序列的自主推理；研究复杂打磨任务的自动分解与工艺规划；利用产线真实数据与数字孪生环境进行虚实融合训练。

RobAI对标Claude Code、Codex等前沿范式，具备理解用户意图、自主规划执行、持续迭代优化的能力，其”物理AI”属性直接与三维模型、运动控制等物理实体深度绑定，实现从虚拟决策到物理执行的全链路智能联动。

会议总结

广东工业大学机电工程学院“智能机器人工业软件团队”面向国家智能制造与机器人软件自主可控战略，聚焦“AI驱动机器人智能高效编程（RobAI）”核心技术研发，致力于推动机器人编程从传统示教向“意图驱动”跨越。

团队重点研究方向包括：

机器人智能编程与数字孪生：融合多模态感知与大模型，实现自然语言交互、工艺自动生成与自适应编程。

机器人柔性工艺与自主作业：攻克复杂曲面打磨、多材质焊接等工艺的智能规划与执行。

工业软件平台开发：构建支持多品牌机器人的RobAI开放式软件生态。

团队与汇川技术、汇博机器人、巨轮智能等深度合作，形成“研发‑验证‑落地”全链条，成果已用于轨道交通、航空航天等国家重大工程，编程效率提升超80%。

我们为学生提供：

前沿课题：参与国家级项目，接触机器人、AI、数字孪生等交叉技术；

产学研融合：深入企业项目，积累算法研发到系统部署全流程经验；

资源优势：依托粤港澳大湾区(广东)国创中心及合作企业，获得技术转化与产业网络支持；

获奖氛围：团队近年获国家级奖9项、省级奖28项，鼓励创新实干。

如果你对机器人、人工智能与工业软件充满热情，欢迎加入我们，共同塑造下一代智能机器人的“大脑”！

END