为什么现在还没有机器人界的安卓

为什么我说机器人的安卓时刻还没到？因为硬件还没标准化——就像2000年的手机市场，各玩各的。
一个历史规律：操作系统的诞生需要一个前提——硬件先标准化。
回看智能手机：在安卓出来之前，手机硬件已经高度标准化了（都是屏幕+处理器+电池+传感器），所以一个系统才能跑在不同品牌上。如果每家硬件都完全不一样，安卓根本做不出来——总不能给每一种硬件都单独写一套驱动。
现在的机器人有多不标准？
自由度不一样（14/20/30个）、关节方案不一样（谐波/行星/直线）、传感器不一样（激光雷达/纯视觉/两者都有）、算力平台不一样（英伟达/自研/云端）、身高体重也不一样（1米5到1米8）。结果就是：你给逐际写的走路算法，放到星动上可能根本站不起来——关节结构、传感器位置、重心分布全不一样。
就像2000年的手机市场：诺基亚有Symbian、黑莓有自己的系统、微软有Windows Mobile、摩托罗拉有Linux——各玩各的，互不兼容。为什么后来标准化了？因为出现了杀手级应用"上网"——为了上网手机必须有大屏触屏浏览器，硬件就趋同了。硬件一标准化，安卓就有机会了。
机器人的杀手级应用是什么？工厂搬运？餐厅上菜？家庭陪护？科研教育？现在还不知道。但杀手级应用一出现，一切都会加速。
三步走：①杀手级应用出现→②硬件快速标准化→③操作系统脱颖而出。现在我们在第一步的起点——就像2003年讨论谁是智能手机界的安卓，太早了。
但早归早，方向是对的。那个时刻一定会来。
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这是机器人安卓系列第2篇，共3篇。
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