看不见的敌人:AI如何反制“平民”无人机

“过去的反无人机逻辑是‘我认识你’——特征库里有你的记录就发现你，没有就看不见你。现在的反无人机逻辑是‘我学习你’——不管你是谁，只要你‘像’无人机就发现你，下次你再来就认识你。”

2023年8月，澳大利亚汤斯维尔机场。

下午三点，机场管制员在雷达屏幕上看到一个异常的闪光点。一架无人机正在机场跑道北侧飞行，高度200米，速度80公里/小时。这不是普通的无人机，管制员迅速拉响了警报。

但这架无人机没有任何“身份”——没有型号，没有注册，没有品牌标识，由电机、电池、无线电遥控板简易组装而成。传统的反无人机系统竟然找不到它。

十八分钟后，这架无人机在机场附近坠毁——被一种它从未见过的系统击落。这个系统叫Sentrycs Horizon。

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无人机的新困境

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无人机已经变得无处不在。全球范围内，无人机干扰机场的事件持续上升。

这些无人机中，大部分不是“大疆”或其他知名品牌，而是DIY无人机——有人用市售零件自己组装的。这暴露了一个根本性的问题：传统反无人机系统依赖“特征库”。

系统内部存储着各种无人机的雷达散射特征、无线电信号特征、红外特征和光学特征。当探测设备发现一个目标时，它把目标的特征与数据库比对——如果匹配成功，就报警。这个逻辑听起来合理，但有一个致命缺陷：特征库永远跟不上新无人机的速度。大疆每年发布十几款新无人机，市场上有几百个无人机品牌，更关键的是，任何人都可以自己组装无人机。这些DIY无人机的信号特征不在任何特征库里。传统系统看它们，就像瞎子看天书，什么都看不到。

这就是2023年8月那架DIY无人机能闯进汤斯维尔机场空域的原因。

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Sentrycs Horizon：重新定义“看见”‍‍

Sentrycs Horizon（哨兵地平线）是以色列Sentrycs公司开发的新型反无人机系统，2017年在特拉维夫成立，2025年11月被美国Ondas Holdings以2.25亿美元完成收购。

收购的全称是"Cyber-over-RF"（CoRF）技术，这是Sentrycs的核心专利，其核心创新是不需要特征库。

传统系统问的问题是："这是谁？"——比对特征库，看它认不认识这个无人机。Sentrycs问的问题是："这是什么东西在飞？"——不关心你是谁，只关心你在干什么。

这个看似简单的提问方式的转变，实际上代表了两种完全不同的技术哲学。特征库是静态的、封闭的、自上而下的建设方式；而信号分析是动态的、开放的、自下而上的学习方式。当市场上出现一种新型无人机时，特征库需要人工更新；但Sentrycs可以自动“学会”识别它。

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AI自学习引擎‍‍

Sentrycs Horizon的核心是一个AI自学习引擎，它的工作原理不像传统系统那样“比对特征库”，而像人一样“认知和学习”。

第一步是信号捕获。Sentrycs Horizon有一个射频接收器，能捕获无人机发出的所有无线电信号——控制信号、图传信号、导航信号。但它不关心这些信号“是谁”，只关心这些信号“像什么”。它提取的是信号的频率、调制方式、脉冲特征、时序规律、功率变化和编码方式这些底层参数。每一架无人机的信号都像一个“指纹”——独特的频率、独特的调制方式、独特的通信协议。

第二步是AI分析。捕获到的信号被送入AI自学习引擎。这个引擎会分析：这是一个无人机信号，这是一个什么类型的无人机（多旋翼还是固定翼），这是一个什么功能的无人机（航拍、运输还是攻击），这是一个什么级别的无人机（消费级、工业级还是DIY）。AI自学习引擎不比对“这是不是大疆”，它识别“这是一个无人机信号”。

第三步是持续学习。每一次识别都会让AI变得更聪明。如果它发现了一个新的信号模式——它之前没见过的——它会把这个模式记录下来，加入自己的“知识”。下一次这个信号再出现时，它就能瞬间识别。这就是“自学习”的含义——它不需要人类教它，它自己学。

Sentrycs正在将Horizon开发为完全自主的DTIM引擎——检测、跟踪、识别和反制，实现对所有发射信号的DIY无人机的全自动应对，无论其类型或协议如何。这意味着Sentrycs Horizon可以发现那些从未见过的无人机——无论它们是DIY组装的、改装的、还是新下线的。传统系统的逻辑是“我认识你，所以发现你”；Sentrycs的逻辑是“我会学习，所以发现你”。

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Cyber-over-RF‍‍

Sentrycs的核心技术称为Cyber-over-RF（CoRF），这是一个值得深入理解的技术概念。

传统的反无人机系统使用“干扰”方式——发射同频率的强信号来阻断无人机与遥控器之间的通信。但这种方式有几个严重问题：首先，干扰会“误伤”正常通信——WiFi也用2.4GHz，干扰无人机信号的同时也可能干扰WiFi；其次，干扰需要“暴力”发射强功率信号，容易暴露自身位置；第三，某些无人机会自动切换到备用频率，干扰对它们无效。

CoRF的思路完全不同。它不是“干扰”信号，而是“控制”信号——在通信协议层面上“黑”进无人机的控制系统。具体来说，Sentrycs的技术直接工作在无人机的通信协议层，它分析无人机的信号协议，然后伪造遥控器的指令，让无人机“认为”遥控器在发出降落或返航的指令。这就是为什么Sentrycs可以做到“安全接管”——让无人机安全降落，而不是击落。没有残骸，没有附带损伤，没有干扰其他通信信号。

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实时检测与安全接管‍‍

传统反无人机系统还有一个问题是慢。从发现到确认可能需要几分钟，从确认到拦截可能需要更长时间。Sentrycs Horizon能在秒级时间内完成探测到识别到判断威胁再到做出响应的全流程。

更难的问题是如何处置。主流的处置方式是“硬杀伤”——导弹击落、激光烧毁、电磁干扰。但这些方式都有问题，就是导弹太贵，一枚几万美金；激光需要直线传播，被遮挡就失效；电磁干扰会干扰其他通信信号。更重要的是，如果在机场附近击落一架无人机，残骸可能会掉在跑道上，造成比无人机本身更大的危险。

Sentrycs Horizon的处置方式是安全接管。它不击落无人机，而是“黑”进无人机的控制系统，夺取控制权，然后让它安全降落。

这种方式的另一个优点是不干扰正常通信。传统反无人机系统需要干扰无人机的通信频率，但这些频率往往也接近正常通信的频率。Sentrycs使用的是CoRF技术，只针对无人机的通信协议，不针对其他通信。

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尾声‍‍

汤斯维尔机场事件是Sentrycs Horizon的第一战——它成功探测并处置了一架从未被“认识”过的无人机。

它为什么能被18分钟内发现？Sentrycs Horizon不问“你是谁”，只问“你在干什么”。这就是AI自学习的力量。