具身智能明星公司软件平台工程师负责人北京

方向1：平台架构设计
主导具身智能开放平台总体架构，从底层操作系统到上层AI原生应用，全栈技术规划
深度集成运控、SLAM、PNC、感知、VLA/大模型推理，推动平台化、产品化
🔧 方向2：自研中间件
设计高性能机器人通信骨干网络，支ROS2/SHM/iceoryx/zenoh，追求微秒级延迟
构建统一RPC与IO抽象层，实现模块解耦与弹性扩展
实现1kHz高频实时任务调度，周期误差极低
设计C++反射配置系统，全链路参数解析+动态调参
构建DAG数据流框架，支撑复杂行为开发
🔧 方向3：工具链与效率平台
全链路可观测体系：Plotjuggler/Rviz2/Foxglove/TUI/CLI/Web
插件化扩展架构，自由组合通信协议、数据格式、渲染引擎集成Perfetto性能分析，精准定位调度热点、通信瓶颈交互式引导系统，降低上手门槛
🔧 方向4：Sim2Real仿真体系
统一仿真接入层：MuJoCo、Isaac Sim、Newton等无缝切换
推动仿真-实机一致性建设，支持模仿学习、扩散策略闭环验证
自动化仿真回归测试，降低实机验证成本
🔧 方向5：工程效率与稳定性
优化研发流水线，缩短构建/验证周期
建立系统稳定性方法论，快速定位复杂故障
沉淀核心能力至框架与工具链，跨团队复用
CI/CD、调试体系、性能治理全面升级
🔧 方向6：技术影响力与协同
推动软件体系标准化与模块边界治理
支撑运控、感知、VLA等多团队高效协同
建立最佳实践与设计规范，打造平台级技术壁垒
🎯 我们需要你：
✅ 本科及以上，计算机/软件/自动化/机器人工程
✅ 必须具身智能/机器人/自动驾驶领域背景（硬性）
核心技能：
✔️ 精通C++（C++17/20优先）+ Python
✔️ 深入理解ROS/ROS2、DDS、iceoryx、zenoh，有低延迟优化实战
✔️ 熟悉Linux实时内核（PREEMPT_RT），懂任务调度、锁优化
✔️ 具备分布式系统、插件化架构、DAG任务编排设计经验
✔️ 熟悉至少一种仿真引擎（MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo），有Sim2Real落地
✔️ 熟练Perfetto/Valgrind/FlameGraph等性能工具
#具身智能 #机器人软件 #系统架构师 #北京招聘 #ROS2 #Sim2Real #现金股票