发那科机器人系统配置说明2-夜雨聆风

发那科机器人系统配置说明2

8.恢复运行专用（外部启动）:将本选项设定为有效时，外部启动信号（START）只启动处在暂停状态下的程序。

9.用CSTOPI 信号强制中止程序: 本选项设定为有效时，通过 UI[4] CSTOPI 信号输入立即强制结束当前执行中的程序。默认设置为“禁用”。

10.CSTOPI信号中止所有程序，在多任务环境下，可指定是否通过 UI[4] CSTOPI信号来强制结束全部程序。若设定为“启用”，CSTOPI输入信号将会强制结束所有的程序：若定为“禁用”，CSTOPI 输入信号仅强制结束当前所选的程序。默认设置为“禁用”。

11.带有确认信号的PROD START：将该选项置为有效时，UI[18] PRODSTART输入信号只有在 UI[17] PNSTROBE输入处在 ON 的情况下才有效，在不应启动的程序显示在示器上的情况下，可防止因噪声或顺序错误而使程序错误启动。

12.复位信号的检出：该选项可指定是在信号的上升沿还是下降沿检测复位信号，改变设定后，要使该设定有效，需要对系统执行冷启动，标准设定为检测下降沿。

13.空气压力异常 (*PPABN)检出：该选项可指定各运动组气压异常检测是否有效，将光标指向该行按下ENTER（输入）键，即可进入各组有效/无效设定画面，没有使用PPABN信号的情况下，将其置于无效。在改变设定后，为使其生效，应使系统执行冷启动。默认设定为无效。

14.等待超时：该选项可指定在等待指令时间限制中，设定“WAIT… TIMEOUT LBL[…]”使用的限制时间，默认设定为 30 秒。