接口文档最容易漏哪 5 个边界?

怎么连接

机械、电气、线束、通信、安全的连接关系是否明确

怎么工作

状态、时序、负载、异常和恢复是否定义

怎么关闭问题

责任方、验证方式、关闭证据是否清楚

安装基准

定位面、定位孔、基准方向是否明确

载荷方向

静载、动载、冲击载荷方向是否说明

运动范围

最大运动范围、干涉区域是否检查

装配顺序

是否定义安装、调整、拆卸路径

维护空间

后续拆装、校准、复装是否可达

线束出线

出线方向、余量、避让空间是否定义

电源参数

电压、电流、功率、峰值工况

上电顺序

各模块上电、初始化、使能顺序

接地屏蔽

接地方式、屏蔽连接点、抗干扰策略

保护策略

过流、过压、反接、浪涌、异常掉电

负载变化

瞬态压降、峰值电流、恢复行为

异常恢复

掉电后、复位后、故障清除后的状态

针脚定义

信号、电源、地、屏蔽定义

走线路径

随动区域、固定点、避让区域

弯折半径

动态弯折、长期运动寿命

固定方式

扎带、卡扣、拖链、支架

防误插

连接器编码、防呆、颜色或标识

维护复装

拆装后位置和连接状态能否一致恢复

初始化顺序

谁先启动，谁等待，谁确认就绪

指令发起

指令发送方、接收方、确认机制

状态定义

准备好、执行中、完成、失败、恢复中

时序约束

周期、延迟、抖动、超时值

异常处理

丢包、重连、重复指令、超时

恢复策略

故障清除后是否允许自动继续

触发来源

急停、限位、安全输入、软件保护

停机执行

谁负责切断驱动，谁负责保持状态

状态确认

停机是否有反馈，反馈由谁确认

恢复条件

是否需要人工确认，恢复顺序是什么

状态同步

各模块恢复后状态是否一致

禁止动作

哪些状态下绝对不允许继续动作

这个接口只说明连接，还是也说明运行状态？

避免接口停留在静态连接

异常发生后，双方状态如何同步？

避免联调时临时补逻辑

维护或更换后，如何保证状态可恢复？

避免样机能跑、现场难维护

修改后用什么证据证明问题关闭？

避免问题靠口头关闭

接口定义表

记录机械、电气、线束、通信、安全边界

状态/时序说明

说明初始化、运行、异常、恢复行为

责任矩阵

明确谁定义、谁实现、谁验证

联调检查表

支撑现场逐项确认

问题关闭证据清单

明确日志、波形、照片、测试记录等证据