夜雨聆风
2025年电赛官方答疑文档-E题
E题：简易自行瞄准装置
1，基本要求（1）20s是几圈还是一圈？
基本要求第1题，这个行驶圈数我一到五之内设定，它是指到时候演示的时候是按照测试专家要求还是自己设定？
答：20秒是一圈的要求。E题基要求（1）行驶时间t≤N×20s。圈数按照测试专家要求设定。
2，请问小车循迹和行驶时可不可以使用除ti以外的其他开发版进行电机控制的辅助？还是只能使用ti板子直连电机？
答：不可以使用除ti以外的其他开发版进行电机控制的辅助。
必须采用 TI MSPM0 系列 MCU（简称 MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制） ”是指循迹模块与电机驱动模块都必须使用无mcu的或者TI芯片的吗？
答：是的
是除了TI MSPM0系列之外的MCU都不允许出现在装置和装置的模块上吗？
能否用树莓派？
小车要求必须使用ti板，请问小车上的瞄准模块是可以使用其他主控版吗？
循迹小车和瞄准模块是否允许使用独立的MCU？若可，瞄准模块的MCU是否可以是别的处理器（清单之前也说了可以摄像头带处理器）？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）；”。瞄准模块未限定控制芯片。
灰度循迹模块上可以有非MSPM0的MCU吗？
答：不可以。
“必须采用 TI MSPM0 系列 MCU（简称 MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制） ”ti的MCU可以和其它非 TI的MCU通信吗？
答：自定，题目没有限制。
一辆车上可以用多个ti板吗？
答：自定，题目没有限制。
3，能否使用步进电机，能否使用视觉模块，瞄准部分能否使用其他MCU，瞄准部分能否使用步进电机作为云台使用？
云台能使用成品闭环步进电机驱动模块吗？
答：自定，题目没有限制。
云台没有指定控制芯片，可以使用树莓派或者OpenMV吗？
答：自定，题目没有限制。
4，（三）说明，第（2）点，“用发光管显示每个控制板的供电状态”，说明中的发光管指的是用发光二极管显示状态，还是得用数码管显示供电电压？
答：发光二极管即可。
5，靶心1mm基本看不见，光斑直径5mm，有重合就算有效是吗。图形按照文字描述改正方形吧。
答：要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。图1.是后视立体图，不是俯视投影图。
6，基本要求（2）（3）光斑痕迹距靶心最大距离是最初激光离靶心距离还是调整后离靶心距离？
答：是光斑痕迹距靶心最大距离，只要发射激光都会留下痕迹。
7，那个激光瞄准是可以先开激光去瞄准，还是只能瞄准后开激光直接打靶？
答：只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
8，基本要求第三题，瞄准方向任意指定，是参赛选手自己定，还是裁判指定？基本部分第三问的放置指定位置是指裁判指定一个随机位置吗？然后瞄准方向任意指定由我们来指定吗？
答：基本要求第3题，位置与瞄准方向都是是裁判指定。
基本要求的第二问中，位置和姿态自定是什么意思，是我们定还是裁判定？
答：基本要求第2题，是选手自己定。
9，摄像头一定装在小车上吗？1.两个模块独立电源开关具体指的是?可不可以同一个电源两个开关?
答：摄像头一定装在小车。两个模块独立电源开关是指“MSPM0控制板与瞄准模块采用独立的电源开关分别控制供电。”
10，可以使用利用自带的MCU进行数据传出的寻迹模块吗？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）”不得使用其他MCU.
11，小车宽度是严格限制15cm内还是能用1-2mm的误差允许？
答：小车宽度是严格限制15cm内。
车的长宽有严格的对应吗，只要车的某一边小于25，某一边小于15就可以吗？
答：行驶方向为车长方向。
小车是否可以采用两轮子间距离为25cm，前后距离为15cm的规格？
答：不允许。
小车在运行中有延伸出去的部分可以超尺寸限制吗？小车尺寸现状是云台展开前的还是云台展开后的？
答：“小车尺寸包括小车以及所安装瞄准模块总体轮廓尺寸。”
12，视觉模块是不是一定要放到车上？
答：“瞄准模块以小车为载体”。视觉模块不得放置在车外。
13，云台部分可以使用边缘计算机和别的非ti板卡嘛？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）”。瞄准模块未限定控制芯片，但不得使用台式机。
14，寻迹是否可以用感为8路寻迹模块？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）”，非ti控制寻迹模块不能用。
15，可否使用带mcu的步进电机？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）”，非ti电机控制模块不能用。
16，靶底颜色是否要白色？
靶面只有A4感光纸，还是A4感光纸贴在更大的普通白色靶面上，用黑色条标识范围？
答：靶面只有A4感光纸.见图1。
17，可否使用其他颜色激光进行辅助瞄准？
答：不可以。
18，目标靶 的立柱没必要黑色嘛？
答：立柱颜色自定。
19，光电管带了mcu但是我们是用ti m0控制光电管能不能用？
答：不可以用非TI mcu寻迹模块。
20，循迹若干圈如何界定起点终点？
答：基本要求部分起点自定。
21，小车循迹的黑线，是画在白纸上，还是地面上？
答：行驶场地建议采用白色哑光喷绘布制作，水平铺设于平整的地面。
22，是否可以使用摄像头？摄像头是否可以固定在场地内？是否可以和云台一同在循迹小车上？
答：可以使用摄像头,摄像头必须车载。
23，能否使用全向轮？
答：不得采用履带和麦氏轮。其他自定。
24，由于采用外接激光灯,基础要求（1、2）激光灯是否可以全程开启 ？
答：只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
25，加入黑色边框后白色A4纸的面积是否变小 ？
答：是的。
26，E 紫色激光的功耗是否必须小于10mw ？
答：是建议，确保安全。
27，E 靶纸是竖放还是横放 ？
答：见图1.横放。
28，说明4，建议激光笔功率小于10mw，如果在保证安全的基础上超过可以吗？
答：是建议，确保安全。
29，可以用继电器代替开关吗？
答：必须使用开关控制。
30，瞄准模块的电源包括激光笔和控制激光笔的云台吗？还是只包括激光笔就可以了？
答：瞄准模块的电源包括激光笔和控制激光笔的云台。
31，电源供电，可以用开关控制主控供电，主控再控制继电器给瞄准模块供电吗？这样也能保证巡线完全由主控控制吧？
答：“MSPM0控制板与瞄准模块采用独立的电源开关分别控制供电，用发光管显示每个控制板的供电状态。”，必须使用开关控制。
32，小车的长宽有没有方向要求？就是说，车子能不能横着走？
答：行驶方向为车长方向。车子不能横着走。
33，可以使用带MCU的角度传感器（陀螺仪）吗？可以使用带MCU的灰度传感器吗？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）”。巡迹、电机控制模块使用的MCU必须是TI MSPM0。
34，赛场靶面高度是多少？
答：见图1。高度≤50cm。
35，对于D1这个痕迹距离中心点最大距离，包含从上电前到瞄准完成之间留下痕迹吗？
答：当然包括。只要发射激光都会留下痕迹。
36，发挥部分要求激光笔发射向靶面，请问是不脱靶2cm还是不脱靶心2cm以内？
答：“要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。”“Di ≤2cm（i=1，2）为满分”。
37，视觉模块放在哪里？第三问视觉模块可以自定方向吗？
答：“瞄准模块以小车为载体”基本要求第3题，位置与瞄准方向都是是裁判指定。
瞄准模块启动前，摄像头能否上电?
答：题目未做要求。自定。
38，基本要求（3）中小车放置在指定位置后，是否能启动小车行驶运动？
答：基本要求（3）小车静止不行驶。
39，在瞄准模块，jy61p六轴陀螺仪能不能用？
答：题目未做要求。自定。
40,E题目标靶可以自带指的是整个靶都可以自带吗，靶心的位置可以自己设定吗?
答：整个靶都可以自带。见图1。高度≤50cm。
41,基本要求第一个中的N是否有固定要求圈数，是在20s内圈数越多成绩越高，还是只要大于一圈即可?
答：20秒是一圈的要求。E题基要求（1）行驶时间t≤N×20s。圈数按照测试专家要求设定。
42,独立开关是要怎么控制（能不能直接使用开关）?
答：开关控制。
43,发车时可以手动改变摄像头姿态吗？
答：“行驶过程中不得人为干涉、遥控小车运动。”
44,基础要求1的起始位置是不是自定的？
答：自定
45,题目里说小车可沿行驶轨迹自动寻迹逆时针方向行驶，有要求小车是一直以前进方式运行吗，还是说运动方向可变，只要整体逆时针就可以了？
答：只能逆时针行驶。
46，在激光打靶场景中，激光笔因云台调整产生较大幅度的激光点的轨迹是否计入评测时的距离D？
答：当然包括。只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
47,A4纸是贴在墙上还是需要自己做支架，如果自己做支架到时候需要封装吗?
答：最好带有支架。测试场地不一定有墙。
48,瞄准模块电源开关是手动开关，还是单片机控制，整个模块都断电还是只要求激光笔断电?
答：MSPM0控制板与瞄准模块采用独立的电源开关分别控制供电，瞄准模块具体控制方式自定。基本要求（1）时，必须关闭。
49,瞄准模块和ti控制板的两个电源开关之间能否人工控制，还是一定要实现自动控制？
答：电源开关人工控制。
50,基本要求第三点，指定位置的姿态可以自定吗？
答：基本要求第3题，位置与瞄准方向都是是裁判指定。
51,小车(m0)与瞄准模块之间是否限制通信?
答：没有限制。
52,行驶圈数N在1-5，在测试时是选手自定还是专家指定 ？
答：专家指定。
53,基本要求（3）将小车放在指定位置，这个指定位置组委会给吗，放在黑色线上吗，然后瞄准方向任意是组委会指定吗，还是自己决定?
答：基本要求第3题，位置与瞄准方向都是是裁判指定。
54,基本要求2 这个2秒包括瞄准模块上电开机初始化时间吗？
答：启动开始计时。
55,牛眼轮算不算轮子？
答：算。
56,（3）将小车放置在行驶轨迹上的指定位置，瞄准方向任意指定。要求启动瞄准模块在 4s 内自动瞄准发射激光击中靶心，要求 D1≤2cm。” 这里说的指定位置是指的ABCD四个点吗？
答：“行驶轨迹上的指定位置”。包括但不限于ABCD四个点。
57,感光管能不能用led？
答：题目没有提感光管。
58,云台上能不能有其他颜色的激光模块?
答：不能。
59，靶纸，有没有具体的图片或者是图像训练集？
答：没有。
60，第（3）问中“将小车放置在行驶轨迹上的指定位置，瞄准方向任意指定。”，那车身姿态是否自定？
答：基本要求第3题，位置与瞄准方向都是是裁判指定。
61，发光管可以用数码管吗？
答：是放光二极管就可以。
62，能不能用红外激光笔辅助定位？
答：不能
63，这个靶心的圆是自己画吗?用什么来画?然后把心就像图片里面这样有好几个圈还是有其它要求?
答：是的。“用红色油性记号笔”。
64，瞄准模块的开关指的是激光的开关还是指云台的开关？
答：瞄准模块的开关。
65，目的地图的红色ABCD点，允许打印在地图上吗？
答：除题目要求的边线之外，行驶场地上不得有其他任何符号标记。
66,瞄准模块云台旋转后尺寸超过150mm是否符合要求?
答：“小车尺寸包括小车以及所安装瞄准模块总体轮廓尺寸。”不得超标。
67,基础要求第（3） 要求放置在指定位置，瞄准方向任意。是否放置在指定位置之后小车就不能移动了？
答：基础要求第（3） 要求放置在指定位置之后小车就不能移动了
68,小车可以使用蓝牙模块连接来控制圈数和运动吗，还是只能使用串口触摸屏?
答：小车由车载电池供电，行驶过程中不得人为干涉、遥控小车运动。
69，可以用两个激光笔吗，一个红色一个蓝紫色，然后红色先找位置，闭环然后再打？
答：不可以
70，基本要求2：启动瞄准模块在 2s 内发射激光击中靶心，要求光斑痕迹距靶心最大距离 D1≤2cm。
请问启动瞄准模块指的是视觉模块通电还是激光笔通电？光斑痕迹是否以最终落点为准，瞄准过程中可以留下痕迹吗？
答：当然包括。只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
71，地图是梯形还是正方形，给的图是梯形，题目上说的是正方形？
答：图1.是后视立体图，不是俯视投影图。
72，用胶带勾勒轮廓是贴纸张外圈留出A4篇幅的大小还是可以贴纸张里圈？
答：“在感光纸感光面上，用1.8cm宽的黑色胶带沿四周边缘贴一个长方形，勾勒出靶纸的外轮廓；”此时感光面比A4小。
73，基本要求2和3，关于启动瞄准模块2s和4秒，指的是瞄准模块给上电源开始算起，还是按钮给出瞄准指示算起？
答：从启动开始计时。
74，发挥部分运动期间激光笔是要一直瞄准靶面吗？
答：“运动期间激光笔必须连续发光射向靶面”
75，靶心0.1cm，光斑0.5cm，不合理？
答：靶心和红圈是给测评老师看的。评估精度用。
76，小车在90°转弯处是停止并关闭激光是否满足连续发光射向靶面？小车在90°转弯处停止但不关闭激光是否满足连续发光射向靶面？
答：小车“运动期间激光笔必须连续发光射向靶面”。不允许停止激光发射。
77，目标靶的架子是否可以自带?
答：建议自带。
78，控制板放在小车表面，是否表示如使用两块控制板不得叠放？
答：“用于控制小车寻迹行驶的MSPM0控制板必须安装在装置的表面，裸露MCU型号，便于测试前查验。”。
79，比赛过程中在保证激光部分持续满足题意的情况下小车能否掉头？
答：“小车可沿行驶轨迹自动寻迹逆时针方向行驶。”，小车不能掉头。
80,场地喷绘布和目标靶是否需要封箱？还是可以一个学校的共用一张，测试时带入测试场地?
答：建议自带。不共用。
81,能否用控制板上的LED灯显示供电状态?
答：只要是led就可以。
82,基本要求第二点里是不是发射激光后不可再调整了?
答：是。
83,基本要求第三点，瞄准方向指什么，激光笔的方向还是摄像头，还是两个都由测评专家指定?
答：瞄准方向是激光笔的方向。由测评专家指定。
84，小车靶纸高度测评时是否可自行调节（高度≤50cm）?
答：满足要求的情况下，自己确定。
85，启动瞄准模块的光斑痕迹，瞄准过程中产生的痕迹算吗，还是只有最后达到的位置才算？
答：当然包括瞄准过程。只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
86，题目说明里的红色记号笔标定的靶心是严格的A4纸中心吗？
答：是的。
87，小车可沿行驶轨迹自动寻迹逆时针方向行驶是指小车先寻迹之后还要自动逆时针行驶吗？
答：寻迹和自动逆时针行驶同时进行。
88，基本要求第三点，瞄准方向任意指定意思是我可以随意手动摆动云台方向位置是吗？
答：瞄准方向是激光笔的方向。由测评专家指定。
89，用发光管显示每个控制板的供电状态，意思是看稳压上的灯是亮与不亮吗？
答：灯是亮与不亮显示有无供电的状态。
90，基本要求（1）中，行驶圈数可设1-5，意思是通过外部来控制圈数吗？
答：键盘设定。
91，发挥部分（1）（2）对激光连续射向靶面的位置有要求吗，还是只要在黑线胶带轮廓内即可；循迹过程中光线是必须平行于AC线吗，还是只要射向靶面即可？
答：“运动期间激光笔必须连续发光射向靶面”。
92，基本要求的（2）中激光笔可以手动开启吗？
答：可以。
93，小车题里面，没说关于摄像头的信息，是不是不限制使用摄像头的型号？
答：题目不限制使用摄像头的型号。尺寸符合要求即可。
94，基本要求3题中“4s内自动瞄准”时，车子是否要求停止或行驶？
答：基本要求3题中，小车不行驶。
95，可以多加一种激光吗 ？
答：不可以。
96，寻迹时画圆是指刚好跑完的同时画完还是可以在四分之一的路程上画完 ？
答：尽量同步画圆。“小车行驶1圈，正好画1圈光斑，同步误差必须小于1/4圈。”
97，限高25cm是指比赛开始前还是全程比赛都限高25 ？
答：全程比赛“小车尺寸不大于25cm（长）×15cm（宽）× 25cm（高）。小车尺寸包括小车以及所安装瞄准模块总体轮廓尺寸。”
98,（3）将小车放置在行驶轨迹上的指定位置，瞄准方向任意指定。要求启动瞄
准模块在 4s 内自动瞄准发射激光击中靶心，要求 D1≤2cm。E题中该“瞄准方向任意指定”的要求是指瞄准方向的激光落点在标靶上任意位置还是360度角度任意位置（可不在标靶上）?
答：基本要求（3）瞄准方向是激光笔的初始方向，方向任意指定。自动瞄准后才能发射激光。
99,e题的激光是否只要启动，就必须在规定要求的范围内？如果说留下一道痕迹（比如直线，一半在规定范围内，另一半在范围外）怎么算?
答：是的。只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
100,10cm为半径的圆会压到黑边是本身就这样还是改为直径？
答：就画在黑边上。
101，“用红色油性记号笔在靶的中心标一个点作为靶心，靶心直径≤0.1cm，并以此为圆心分别以 2、4、6、8 和 10cm 为半径画红色圆，圆弧线宽度≤0.1cm。”是否是手画？
答：是的。
102，“将小车放置在 AB 段轨迹上，前沿投影与 AC 线对齐“。前沿投影是什么？
答：前沿投影是指小车最前沿垂直地面的投影。
103，整个系统可否用两个M0主控？
答：“自动寻迹小车行驶必须采用TI MSPM0系列MCU（简称MSPM0）控制（包括巡迹、电机控制）；”。瞄准模块未限定控制芯片。
104，将小车放置在场地中，场地中是将车放在边线上，还是内部及边线均可？
答：（2）将小车放置在场地中，就是场地内部。位置自定。
105,紫外感光纸是否可以贴在一块白色的背景板上，测评现场是否可以带入这个背景板还是只能带一块感光纸?
答：目标靶面采用A4幅面紫外感光纸。如何固定自定。
106,基本要求中，2秒内发射命中，指的是2秒内法射并首发命中，还是2秒内命中即可？
答：首发命中。
107,激光光斑在整个过程中需要严格保持在0.5cm以内吗？
答：是的。
108,若蓝紫色激光笔在UV感光纸上形成的点状痕迹直径≤5mm，是否可据此直接认定激光笔出射光斑的直径亦≤5mm?
答：是的。
109,请问这个交换柱子位置是测试时候自己交换还是测试时候裁判随机交换呢？
答：此题无交换柱子问题。
110，小车采用轮式小车，轮数3~4个，不得采用履带和麦氏轮。此处3-4轮，是否要求所有轮子都需要有驱动能力？能否使用牛言论这种不具有驱动能力的轮子？
答：不要求所有轮子都需要有驱动能力。
111，我的摄像头模块自带触摸屏，启动必须是打开开关后自行上电启动吗，我可以用触摸屏启动吗？
答：“启动后，行驶过程中不得人为干涉、遥控小车运动。”当然不能再动小车。
112，三、说明中（5）提到Di每增加1cm扣1分，那么发挥题（3）中画圆形，如果画出了一段超过2cm的线怎么计算扣分。
答：“要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm，”；“光斑痕迹与半径6cm的红色圆弧线最大距离Ｄ2≤2cm”。
113，1.8cm的黑色胶带有没有贴的要求，A4纸的宽度就21cm，如果贴出1.8cm宽的黑胶带就挡住靶子了？
答：是的，实际感光面小于A4.
114，将小车放置在场地中，位置和姿态自定。启动瞄准模块在 2s 内发射激光击中靶心，要求光斑痕迹距靶心最大距离 D1≤2cm。这个启动瞄准模块，是算点击任务按钮才算开始计时么？
答：是的。
115，D1,D2分别代表什么？基本要求第二问的D1是过程中瞄准所有痕迹，还是最后打中后的点和靶心的距离？
答：“要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm，”；“光斑痕迹与半径6cm的红色圆弧线最大距离Ｄ2≤2cm”。
116，目标靶的高度在符合题目范围高度小于等于50cm中是自己自行设定高度还是老师指定高度？
答：自己自行设定。
117. 发挥部分要求小车放置在AB段轨迹上，前沿投影与AC线对齐，小车车头是否必须与AC线水平？还是说只要投影在AC线附近就可以？
答：前沿投影与AC线对齐。
118，瞄准模块的开关指的是激光的开关还是指云台的开关？
答：题目没有定义瞄准模块的开关。
119，2秒内自动瞄准发射击中靶心，是必须瞄准靶心后再打开激光直接命中靶心，还是说可以打开激光后再瞄准，2s内到达靶心？
答：首发命中。
120，小车上可以装两块电池吗？
答：不限制。
121，靶子黑胶带不够1.8厘米可以再贴一圈吗？“用 1.8cm 宽的黑色胶带沿四周边缘贴一个长方形，勾勒出靶纸的外轮廓；用红色油性记号笔在靶的中心标一个点作为靶心，靶心直径≤0.1cm，并以此为圆心分别以 2、4、6、8 和 10cm 为半径画红色圆，”但是画完圆就已经到A4纸边缘了，没有地方贴黑胶带，这种情况怎么办？
答：在上下边，10cm的圆就画在黑胶带上。
122，摄像头可以放在云台上吗？
答：可以
123，瞄准模块指的是激光笔还是包括连带的二维云台结构和视觉模块？
答：瞄准模块包括激光笔和二维云台。
124，基本要求中第三小问，小车放置在行驶轨迹上的指定位置，瞄准方向任意指定：这个指定方式是断电后裁判手动扭动云台方向还是上电之后通过裁判通过摆放小车方向来指初始瞄准方向？
答：是断电后按指定方向设定。
125，题中测试场地现场，除了寻迹的1m*1m的正方形框外，正式测试的场地宽度有多大？
答：“测试时，场地喷绘布和制作的目标靶可以自带。”，“行驶过程中小车的投影必须在轨迹线上，投影完全脱离轨迹线即认为此次测试失败，”。
126，E题的靶心一定要用油性记号笔吗，可以打印吗？
答：是的，这种感光纸很难打印。
127，说明4，感光痕迹会持续滞留 20s~60s 才会消失。如果测试过程中，痕迹滞留时间小于20s，如在持续20s的测试过程中，刚开始的痕迹消失了如何评判？
答：感光痕迹会持续滞留 20s~60s。
128，说明（6）测试时，场地喷绘布和制作的目标靶可以自带。目标靶官方会提供一个样本参考吗？
答：自带，赛区原则上不提供。
129，题靶面背后的墙面是否为纯白色墙面，是否有其他标志或标识，是否可以自带白色幕布？靶纸贴在我们自带的板子上面，还是贴到墙上面，还是贴到哪里?
答：（3）靶面尽量靠墙竖立，周围应当无强光干扰。参赛队对周围环境不得有其他特殊要求。
130，基本要求第二问，小车放置在场地中，那我可以直接和标靶保持非常近的距离吗？
答：基本要求第二问位置自定。
131，可以用双摄像头吗？摄像头是否可以独立供电？
答：题目没有限制。
132,光斑痕迹距靶心距离是由最终激光落点决定？还是过程中所有留下的痕迹决定？
答：过程中所有留下的痕迹。
133,感光纸四周边沿的黑胶带位于纸的内部还是外部还是黑胶带中线与纸外边缘重合？
答：黑胶带位于纸的内部
134,光斑小于0.5cm是指光点大小还是所留痕迹宽度?
答：光斑。
135,模块电源断开是其中一个模块断开就行还是所有模块都要断开电源?
答：MSPM0控制板与瞄准模块采用独立的电源开关分别控制供电，用发光管显示每个控制板的供电状态。
136,基础题第三小问在按要求放在指定位置上面前可以自己放一个位置复位陀螺仪吗 ?
答：“场地内外不得架设其他装置设备。”
137,激光笔是控制打开，还是可以一直开着。我们只有按动的激光笔?
答：按要求改装。
139,同步误差小于四分之一圈是什么意思，四分之一的误差是怎么定义的?
答：小车行驶一个边，必须同时画四分之一个园。
140,瞄准模块与小车分开显示供电情况是显示剩余电量还是显示是否上电呢？
答：发光二极管显示是否上电。
141,题目中要求Di小于等于2cm，但紫色激光笔在瞄准靶心的过程中会留下痕迹 1）Di是以线段终点为结果还是以整段痕迹为结果？
答：是的。只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
142,基本部分：完成（3）是否可以视为完成（2）？
答：是的。
143,要求在A4中用黑色胶带贴长方形，同时要求在纸中心以10cm 为半径画圆，会导致圆有一部分需要画到黑色边框上，这时候怎么处理，是在黑色边框上画还是忽略不画重叠的部分?
答：在上下边，10cm的圆就画在黑胶带上。
144，基础部分（2）（3）在完成基础部分（1）以后小车是否需要断电？
答：是的。小车不行驶。
145,循迹模块可否加补光灯（不影响视觉识别，只和循迹相关）?
答：随车自定。场地内外不得架设其他装置设备。
146,基础要求里面，在一次打靶的时候只能留下一个光斑吗，还是说取最近的光斑?
答：首发必须命中，只要发射激光都会留下痕迹。要求光斑痕迹距靶心最大距离D1≤2cm。
147,行驶指定圈数后，停车位置和发车位置必须一致吗？
答：是的。
148，电工胶布是在UV纸内1.8CM还是UV纸外1.8CM？
答：在UV纸内。
149，电工胶布能做打磨等处理吗？
答：自定。“测试时，场地喷绘布和制作的目标靶可以自带。”
150，A4幅感光纸的宽度为21cm，用1.8cm黑胶带贴完边框后宽度还剩17.4cm，不够画半径10cm的红线圆。？
答：在上下边，10cm的圆就画在黑胶带上。
151，MCU上面装了可插拔的oled屏，到时候检查可以将oled拔下检查吗，还是一定严格始终裸露？
答：“用于控制小车寻迹行驶的MSPM0控制板必须安装在装置的表面，裸露MCU型号，便于测试前查验。”
152，mspm0系列板子一定要用今年向TI申请的板子吗？
答：不需要。
153,题中似乎没有对激光模块的调焦做要求，可以用非调焦激光笔吗?如果用调焦激光笔，光斑到中心的距离是算光斑中心还是最外延?
答：“靶上光斑直径≤0.5cm”。
154,正方形地图循迹轨迹可以倒圆角吗?
答：不可以。
155,地面跑道材质是什么样的?
答：“行驶场地建议采用白色哑光喷绘布制作，水平铺设于平整的地面。”，“测试时，场地喷绘布和制作的目标靶可以自带。”。