PLC精讲GX Developer软件与仿真

4.1 建工程

装好GX Developer，新建工程先选PLC系列（FX还是Q）和机型、程序类型选梯形图逻辑。进主界面有菜单、工具条、编辑区和左侧工程数据列表。工程建错系列后面写不进去，一开始就定准。

还可以把Excel、Word里的说明文字直接复制粘贴进程序注释，写大程序时文档和代码不脱节。

4.2 画梯形图

光标放起点，点触点图标输X000，输线圈用OUT Y000，串联AND、并联OR。一行写完回车进下一行，竖线图标画分支。指令表里查得到每条指令的助记符，不熟悉的直接点工具栏符号更快。

写错了用删除或替换，逻辑行不能以触点直接到右母线收尾，输出线圈右边不能再串触点。

4.3 写注释

软元件加注释（X0写"启动"、Y0写"电机"），程序一半靠注释才看得懂，过三个月自己都认不出X12是啥。双击软元件选COMMENT输入内容，在显示菜单里打开注释显示。批量注释还能从CSV导，团队共用一套命名最省事。

4.4 变换、下载、监视

梯形图输完点"变换"（F4），变绿才能保存下载，不变换是灰的没编译过。下载前在线连接，写入把程序灌进PLC，读取能从PLC把程序读回来比对版本。

在线监视能看到哪条在通、哪个软元件是ON、定时器当前值多少，改程序前先看这个，比瞎猜快十倍。

4.5 仿真

没实物用GX Simulator，建好工程点梯形图逻辑测试，能强制X点ON/OFF、看Y和D的变化，逻辑跑通再下硬件，省得在现场对着真设备调半天上不了电。软元件可以强制置位解除，模拟各种输入输出组合，边界条件全测一遍再交付。

现场要点

下载前确认PLC型号和工程选的一致，选错型号写不进去。改运行中的程序先用监视看状态，别盲改把正在跑的逻辑弄崩。写完一定先变换，不少人卡在"写不进"其实就是没变换。梯形图和SFC能互转，顺控程序写不顺手就换SFC画状态再转回来。