发那科机器人系统配置说明

1.停电处理: 将停电处理置于有效时,通电时执行停电处理(热启动)，默认设置为启用。

不恢复：不管停电处理置为有效或无效，IO不予恢复，所有输出都断开，仿真状态被解除。

仿真恢复：不管停电处理置为有效或无效，都恢复为仿真状态，实际输出及仿真输入输出全都断开。

解除仿真：通过停电处理恢复IO的输出状态，但是仿真状态全被解除。如果将停电处理置为无效，则输出状态不会进行恢复，此时解除仿真下的状态与设置为不恢复相同。

全部恢复：通过停电处理恢复IO。输出状态、仿真状态都与电源切断时状态相同。如果将停电处理置为无效，则输出状态不会进行恢复，此时全部恢复下的状态与设置为仿真恢复相同。

3.停电处理无效时自动执行的程序：该选项可以设定停电处理处在有效或者无效的情况下，通电时自动启动的程序名，默认状态为不选择。

4.停电处理有效时自动执行的程序:该选项可以设定停电处理处在有效或者无效的情况下，通电时自动启动的程序名，默认状态为不选择。

5.停电处理确认信号：该选项可指定在通电时进行了停电处理的情况下将被输出的数字输出信号(DO)，尚未进行停电处理的情况下，指定的数字信号保持断开状态。默认设定 DO[0]，本功能无效。

6.所选程序的调用（PNS），该选项可指定再次通电后，是否选择冷启动模式下电源断开时所在的程序，将其置为有效时，再次通电后仍选择电源断开时所在的程序。将其置为无效时，再次通电后成为尚未选择，程序的状态。默认设定为有效。