深度解析物理AI:仿真平台,谁在布局?

物理AI是让AI从数字世界走向物理世界，具备感知、决策与执行能力。

大模型可以在文本数据里学会说话，但机器人没法靠“读书”学会抓杯子要用多大力、走路遇到台阶该怎么调整重心。它必须在虚拟世界里反复试错——摔碎一万个杯子、撞墙一万次，才能把物理常识练进模型里。

仿真平台干的就是这件事：把重力、摩擦、碰撞、材料强度等真实世界的物理规则写进软件，让AI在里面做的每一个动作都符合物理规律，而不是胡来。

在物理AI的链条里，仿真平台扮演的是训练环节的基础设施角色，类似懂物理规律的虚拟训练场。

那么，谁都在建设这个虚拟训练场呢？

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索辰科技

索辰科技原本是国内CAE（计算机辅助工程）仿真软件的龙头，在军工CAE领域的市占率超过70%。2025年，它推出了以物理AI为核心的 “开物”平台，定位对标英伟达的Omniverse和Isaac Sim，即给机器人造一个虚拟训练场。已经发布了“大圣”智能体、“行者”合成数据、“营造·万象”世界物理模型等具体产品，落地场景包括人形机器人训练场、低空经济三维物理地图、新能源电池虚拟训练等。

索辰的特点是“纯度最高”，但“最纯”不等于“最成熟”，需要持续跟踪“开物”平台在机器人、低空等场景中的付费客户数量和收入放量节奏。

五一视界

五一视界的核心产品51Sim做的是智能驾驶仿真,给自动驾驶和机器人造“虚拟考场”。逻辑很直接：自动驾驶要证明自己安全，不能真的在路上撞一万次，需要在仿真里跑完海量极端场景，才能拿到上路的“准考证”。

公司联合启动了全球首颗物理AI专用商业遥感卫星的研制，往空天数据方向延伸。需要跟踪的是这一增速的持续性，以及51Sim在机器人仿真场景中能否复制自动驾驶领域的放量路径。

能科科技

能科科技的“灵智”具身智能AI训推平台，面向工业场景提供虚实结合的仿真训练，支持四足、轮式、人形、机械臂等多款形态，已落地的场景非常具体：自动焊接、自动装配、智慧物流、安全巡检、电力巡检。公司依托3000多家高端装备企业积累的工业数据，把仿真训练和真实产线对接起来。

能科在2026年完成了10亿元定增，资金重点投向灵智平台和虚实结合仿真平台，说明公司在真金白银加码这个方向。它的收入节奏取决于工业客户的采购周期，单笔订单的规模和执行周期会直接影响收入确认的节奏。需要跟踪的是灵智平台在工业客户中的复购率和项目交付速度。

凡拓数创

凡拓从数字孪生和3D引擎切入，构建具身智能训练场，围绕空间数据、仿真交互数据、无本体数据、本体数据四大类构建物理AI数据基座。旗下FunSim仿真平台是国内少数具备“数据采集→仿真验证→真机部署”全链路能力的工具之一。

凡拓的角色更偏数据基础设施，方向正确，在当前阶段，需要持续观察其数据业务能否转化为付费订单.

仿真平台是物理AI产业链里技术壁垒偏“软”、但商业化难度偏高的一环。它不像减速器、电机那样有清晰的零件形态，收入节奏高度依赖客户是不是真的愿意为“虚拟训练”持续付费。

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