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具身智能及物理AI产业近况交流

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Q: 物理AI的定义、核心构成以及全球科技巨头的布局方向是什么?A: 物理AI是能够感知理解物理世界,基于物理规律做时空预测、动作规划,并驱动实体硬件执行操作,形成感知、推理、行动、反馈闭环的智能体系。其核心构成包括世界模型、VLA视觉语言动作模型以及仿真数字孪生。物理AI被认为是coding之外最大的落地场景,全球科技巨头如英伟达、特斯拉、谷歌、meta、OpenAI、字节、阿里等均在重点发力,英伟达已构建仿真、GPU加模型的完整基础设施,特斯拉拥有真实物理世界闭环数据,字节和腾讯在视频数据训练世界模型方面具有优势。
Q: extra模型的出现如何重塑具身大脑的产业逻辑并推动大模型公司入局?A: extra模型通过训练大量数据理解三维空间并执行复杂长任务,能够直接输出机器人末端执行器的位置和坐标,在一定程度上替代VLA模型。这打破了以往通用大语言模型因输出文字与机器人所需指令、坐标体系不同而难以进入具身智能的鸿沟。这一变化重塑了具身大脑的产业逻辑,促使OpenAI、SOPIC、deep seek、kimi等通用大模型公司酝酿进入具身智能和物理AI领域,推动整个大脑环节的进展进一步提升。
Q: OpenAI布局物理AI的原因是什么,具身智能的商业模式有何变化?A: OpenAI将机器人作为核心攻关方向,短期打造通用机器人,长期做适应多场景的个人机器人,路径为先工业再商业再消费。其布局原因在于C端订阅增长遇瓶颈后向企业端过渡,且执行端已被打通,大语言模型向VLA跨越可行,同时具备充裕算力。物理AI有望成为其第二增长曲线,市场空间达40万亿美金。商业模式方面,具身智能正从单纯卖本体向卖智能化收入转变,如智元后续将采用API调用和订阅式收费,按月或年订阅大脑服务,从而提升客户粘性并改变估值体系。
Q: 具身智能在工业和商业场景的应用前景及替代逻辑是什么?A: 具身智能应用场景正逐步打开,首先在工业场景替代劳动密集型环节。目前四足机器人续航可达14至15小时,成本降至二三十万,与苏州熟练工人月薪2万、年薪20多万的成本基本打平,且机器人可24小时连续工作。工业场景对数据能力要求不高,训练容易且算力成本不高,渗透率将快速提升。后续将向商业场景延伸,例如特斯拉可能以cyber cab加上optimus替代北美物流体系,实现无人驾驶运输及机器人上门交付快递。
Q: 特斯拉机器人的产量预期如何,产业链景气度及设备供应链情况怎样?A: 特斯拉机器人产量有明显变化,前一个月月产大几百台,11月中旬不受上游设备卡脖子的环节月产将达两三千台,明年一季度单周产量预期达四五千台,2027年全年有望实现30万台目标,后年进入商用环境后有望达50万至100万台。( 更多实时纪要+V:asd300313)产业链景气度极高,供应链非常紧缺,谐波减速器上游设备交期从3个月延长至7到10个月,海外欧洲设备交期在30个季度以上,日本部分设备已停工,特斯拉每几周就在国内排查供应链并紧密催单。
Q: 科森科技在机器人领域的业务布局、订单及产能情况如何?A: 科森科技主业为精密机加工和组装,2026年基本全面退出华为业务并重新布局机器人等领域。公司在北美拥有五轴机加工和机器人工厂产能,产品涉及手部结构件及未来关节结构件。目前机器人板块已获得约600万美金的外观件订单,手指部件单机价值量约1000美金。此外,公司收购了微电流公司,后续值得关注。
Q: 福赛在机器人轻量化结构件的供应、产能规划及单机价值量是多少?A: 福赛围绕以塑代钢、轻量化需求开发产品,涉及手部、腕部、部分腿部结构件和传动零件,材料包括PE、PP、EPS、PI及玻纤增强材料等。公司直接与北美客户对接提货并独供多个产品,按10万台规模测算的量产报价已确定,单机价值量达1万元。目前零部件在芜湖生产,10月底周产能约两三千台,明年一季度海外产能完全布局后周产有望翻倍至四五千台。若明年按30万台计算,公司有望实现二三十亿收入,后年100万台则对应百亿级收入。
Q: 40的订单交付、产能规划及供应链情况如何?A: 40目前是特斯拉谐波减速器的主要供应商,已收到要求11月中旬前交完的Q订单,西宁工厂周产2500台的定点分配已完成,最新口径周产需求达四五千甚至七八千台。公司现有国内年产能30万套,规划国内30万套加泰国30万套合计60万套减速器规模。因特斯拉产能紧缺,正从泰国紧急往回搬设备。受上游设备和人工限制,年底产量约小几千台。工厂一期设备预计10月全部到货,后续在客户工厂往周产5000至1万台跑。
Q: 尼得科与宁波东力在减速器领域的合作及量产节奏是怎样的?A: 尼得科于12月与宁波东力签署全球战略合作协议,合作覆盖工业机器人和人形机器人的谐波减速器。宁波东力原本主营对标德国SEW的定制化减速器,目前良率大幅提高,尼得科派驻团队提供支持并将办公地点搬至北美客户研发旁。尼得科在北美客户谐波供应中拿到部分账号,量产节奏为2026年12月初产达2000套,2027年2月提升至3000套,其中宁波东力代工3000套中的两个零部件。
Q: 岱美股份在机器人包覆材料及传感器方面的布局进展如何?A: 岱美股份参与特斯拉机器人腿部及小腿包覆件开发,产品由外层软材料、60度线和卡扣支撑组合,工艺与主业相近。8月份RFQ报价阶段主要考量其海外制造能力,后续将争取上半身包覆材料及内部支撑结构件。此外,公司发力电子皮肤传感器,向客户推送触觉、霍尔等多模态解决方案。
Q: 恒立液压在机器人领域的份额、产能及投资规划是什么?A: 恒立液压主攻四方,认为占特斯拉份额达70%以上,其中电机份额约30%,高铁份额约100%,单台价值量超1万元。目前供货能力每周500至1000台,下个月准备每周2000台需求,正进行设备投入和人员培训。墨西哥工厂已采购15亿元设备,要求机器人产能达10万台以上,加上国内10万台,总产能达20万台,整体投资约10亿元,涵盖行星丝杠和电机,后续将围绕2027、2028年50万至100万台产量做准备。
Q: 智元的公司定位、研发投入、收入结构及盈利模式是什么?A: 智元定位为机器人大模型公司而非纯执行公司,今年在算力及自建数据中心投入至少二三十亿元。今年整体收入约五六十亿元,其中30%来自工业产品。公司重点发力大脑方向,认为核心价值来自大模型API调用和AI PB调用,后续盈利模式将类似大模型公司,采用API调用和订阅式收费,通过按月或年订阅大脑服务实现商业化。
Q: 风语柱在物理AI世界模型和数字孪生中的业务布局及与字节等客户的合作细节是什么?A: 风语柱发力空间智能、人类数据采集和仿真合成三条业务线,匹配世界模型和数字孪生需求,解决大模型公司缺乏三维空间理解和虚拟验证场景的困境。公司挖角光年智能团队为字节做世界模型和仿真合成,覆盖三维空间资产、人类行为及摇操数据。与字节去年11月开始合作三维内容,首批样本已验收,正谈订单收费及交付。字节今年训练需求150万小时,已完成30万小时,2027年预算至少30亿元,风语柱有望取得十几亿份额。此外,公司正与腾讯、阿里、MIR、预知AI对接,并为宇树、智元、优必选提供大脑数据,真机摇操与语数、方宇合作,仿真合成与松霖科技成立合资公司。
Q: 物理AI行情的持续性如何判断,核心驱动因素有哪些?A: 在北美大公司进入下一轮AI高增长预测状态之前,物理AI是一个非常大的产业机会,行情具有持续性。判断其能否成为支撑下一轮高资本开支和AI增长的核心驱动因素主要看三点:一是大厂是否在重点布局;二是能否替代有能力被替代的群体;三是目前技术或各方面条件是否满足替代要求。从这几方面来看,物理AI目前完全具备该能力,且随着OpenAI等玩家增多,市场蛋糕变大,很多企业的业绩在季度甚至明年一季度会有明显反馈。















































































