从液压时代走向软件定义时代:Brembo Sensify如何重构未来汽车制动系统

在汽车产业过去一百多年的演进中，发动机、变速器、底盘、电气架构都经历了多轮技术革命，但制动系统的核心逻辑却始终没有发生根本改变：驾驶员踩下制动踏板，通过液压油传递压力，再由卡钳夹紧制动盘完成减速。

然而，随着软件定义汽车（SDV）、高阶辅助驾驶、电动车平台以及自动驾驶技术的快速发展，传统液压制动系统正在逐渐暴露出架构层面的瓶颈。

2026年，Brembo官方新闻稿宣布，旗下Sensify智能制动平台正式进入量产阶段，并已经搭载于某全球主流汽车制造商的量产车型中。这意味着，全球汽车产业第一次真正进入“无液压制动”时代。 对于汽车工程师而言，Sensify的意义并不仅仅是“Brake-by-Wire（线控制动）”这么简单，它代表的是制动系统从机械液压架构，向软件定义架构的一次底层重构。

就在几个月之前，国内汽车圈还曾经就从液压油刹车转向线控刹车引发大讨论，如今全球刹车领导厂商Brembo的新产品无疑将线控刹车的普及再次向前推进一步。

图1 Brembo是刹车系统的领先供应商

一、传统液压制动系统为什么走到了技术拐点？

现代汽车液压制动系统本质上仍然延续了20世纪初的技术路线，其工作逻辑非常直接：

1. 驾驶员踩下踏板 

2. 主缸建立液压压力 

3. 制动液通过油路传输 

4. 卡钳推动活塞夹紧制动盘 

5. 车辆减速 

这套体系经过百年发展已经极为成熟，但它存在几个越来越难以忽视的问题：

1. 液压系统响应速度存在物理极限

液压系统依赖流体压力建立，天然存在迟滞、压缩性以及机械惯性问题。特别是在高动态工况下容易出现遇到湿滑路面或高速紧急避障时左右轮附着力不同，以及自动驾驶瞬间制动功能对刹车控制顿挫感明显等问题，本质上是传统液压系统很难做到真正意义上的“逐轮独立控制”。而Sensify最大的变化，就是取消集中式液压控制逻辑，让每个车轮拥有独立的电子控制能力。

2. 软件定义汽车需要“可编程制动”

过去制动系统更多是机械部件。但今天的汽车正在变成以中央计算平台主控，区域控制架构掌管各个功能单元，并由AI决策系统提供驾驶辅助的智能终端。传统液压制动无法深度融入软件架构，而Brembo明确将Sensify定义为面向Software Defined Vehicle的软件化制动平台。这意味着未来汽车制动能力不再只是硬件性能问题，而是软件算法能力问题。

3. 自动驾驶要求制动系统具备“数字化接口”

对于L3/L4自动驾驶而言，制动系统必须具备低延迟、可预测性、冗余控制、精确扭矩分配以及与ADAS实时联动等。传统液压系统虽然可以增加电子控制模块，但本质仍是“机械主导”。Sensify则是从底层架构直接转向电子执行，意味着自动驾驶系统不再需要“间接控制液压”，而是可以直接控制每个车轮的制动力输出。

图2 线控刹车的核心结构

二、Sensify真正革命性的地方是什么？

很多媒体将Sensify简单描述为 “取消制动液的电子制动系统”，但实际上，它真正的革命性在于“制动系统从硬件功能模块变成软件控制平台”，其核心创新可以总结为五个方面。

1. 完全取消液压回路：这是Sensify最具颠覆性的地方。传统制动系统（制动总泵+液压油+油管+分泵+增压器）全部依赖液压介质。而Sensify整套系统则采用基于电信号的系统，包括ECU、电子执行器和软件控制层，直接实现了制动力控制。未来汽车可能彻底不再需要制动液维护、排空气、液压泄漏检修和油管腐蚀维护，从汽车售后体系来看，这是巨大变革。

2. 每个车轮独立控制：传统ABS/ESP虽然也能分配制动力，但本质仍是基于中央液压调节。Sensify则将控制权下放到每个车轮，Brembo称之为：“Wheel-level intelligence”。也就是：四个车轮拥有独立感知与执行能力，其技术价值在左侧湿滑+右侧干燥或者单侧冰雪以及弯道动态重心转移等路况环境下，系统可以瞬间对每个车轮施加不同制动力，等同于制动系统开始具备类似扭矩矢量控制（Torque Vectoring）的动态能力。

3. 制动系统开始“数据化”：Brembo在Sensify中强调：软件、算法与数据管理成为制动系统核心组成部分，未来制动系统将更容易融合人工智能技术，可以根据驾驶员的驾驶风格、不同路面状态和温度变化下的制动区别，以及根据轮胎磨损和车辆载荷调整刹车力度等，通过动态调整制动策略提升系统安全性。真正将制动系统从“固定响应”向“AI动态响应”转变。

4. 制动与能量回收深度融合：这是电动车时代极其关键的一点。传统EV经常存在机械制动与能量回收衔接不自然、踏板脚感不一致、低速制动突兀等情况，也面临不同电池电量情况下制动体验变化生硬的情况。Sensify由于采用软件定义架构，可以更自然融合电机制动、摩擦制动以及稳定控制，实现真正统一的减速控制，这对EV驾驶质感提升非常明显。

5. 面向自动驾驶的冗余架构：线控制动最大的挑战其实不是功能，而是安全。传统液压系统即使部分失效，仍可能保留机械制动力。而纯电子系统必须面对单点失效、ECU故障、电源异常、通讯中断等挑战，任何一项都可能影响刹车功能。因此，Sensify采用了双ECU架构和分布式控制技术，并且设定独立轮级执行器以满足功能安全要求。对于汽车电子工程师而言：这意味着制动系统正在逐渐接近航空电子系统的安全设计逻辑。

三、Sensify对电动车意味着什么？

实际上，由于EV正在彻底改变制动系统需求，非液压刹车的研发就是为了满足电动车时代的全新需求，可以说Sensify与电动车之间存在天然契合。

很多电动车用户已经习惯了单踏板模式（特斯拉）或者强动能回收，日常踩机械刹车的次数较燃油车大幅减少，这导致传统液压制动系统出现一个新问题：“长期低频使用”，并引发卡钳锈蚀、制动盘腐蚀和液压维护问题。Sensify通过电子执行器与软件控制，可以降低传统液压维护负担。

另一方面，电动车重量更大，电池布局导致前后轴载荷变化复杂以及重心变化更明显，同时由于制动能量管理更加关键，传统液压系统很难与电驱系统深度协同。电动车需要更精细的制动力分配，而Sensify本质上已经是“数字制动”，可以更好地通过与电机控制器、电池管理系统、车身控制器和自动驾驶域控进行实时协同，实现制动力的精准分配。

这同时也意味着，Sensify非常适合集中式电子电气架构，因为它本身就是软件定义执行器，这意味着未来制动系统可能像手机APP一样持续OTA升级。

Brembo还特别强调了一点，Sensify减少了制动拖滞（drag）。传统液压系统中制动片与制动盘存在微接触，这会造成能耗增加和轮胎磨损增加，而电子执行器能够更精确控制间隙。对于续航极其敏感的EV而言，哪怕降低1%的能耗都具有商业价值。

当然，在燃油车领域，Sensify依然具有巨大价值。比如高性能燃油车特别是超跑更需要逐轮精确控制，这些车辆关注的并不仅仅是制动力，还有车身姿态、入弯稳定性、制动力线性以及极限制动平衡，Sensify的逐轮控制能力，对赛道性能提升极具价值。另一方面，燃油车ADAS同样需要软件制动，取消液压系统后，还可以帮助车企降低平台复杂度。

图3 线控刹车改变整车底盘设计

四、Sensify可能改变整个汽车产业链

真正值得工程师关注的，其实是产业逻辑变化。当制动系统软件化后，汽车供应链权力结构也会改变。跟其他零部件供应一样，Tier1的竞争从机械转向软件，未来的核心竞争力可能变成控制算法、数据融合、AI预测、功能安全和OTA能力，未来制动供应商将越来越像“软件公司”，制动系统将成为中央计算平台的一部分，未来汽车很可能出现统一底盘域控制器，通过中央动态控制平台实现制动、转向、悬架、驱动统一协同，而Sensify正是这一趋势的重要基础。

Sensify的出现，意味着除了线控转向和线控换挡之外，线控制动也成为现实，最终完全电子化底盘成为可能。这将改变车辆设计和驾驶逻辑，进而改变整车布局和形态。

图4 Brembo工程师在测试刹车性能

五、最大的挑战：功能安全

当然，Sensify并非没有争议。业内最关注的问题就是“如果电子系统失效怎么办？”比如在汽车社区就引发激烈讨论，因为制动属于ASIL-D级安全系统，任何故障都可能致命。这就意味着，Sensify未来必须解决：

• 电源冗余 

• ECU冗余 

• 通讯冗余 

• 网络安全 

• 实时诊断 

• 故障降级策略 

这也是为什么Brake-by-Wire虽然技术上早已存在，但直到今天才真正进入大规模量产。

从产业角度看，Sensify真正重要的意义不只是“取消液压”，而是汽车底盘控制逻辑第一次真正从机械世界迈向数字世界。对于汽车工程师而言，Sensify代表的不仅是一项新技术，而是一种新的底盘电子架构方向。它意味着未来汽车制动系统的核心竞争力，将不再只是机械性能，而是“软件定义的动态控制能力”。而当制动系统真正完成数字化之后，汽车产业距离“完全线控底盘”时代，也许就只剩最后一步。

Brembo本月宣布，为一家未具名的“全球领先汽车制造商”供应的智能制动平台 Sensify 已进入大规模生产，双方签署的合同将使Sensify每年在数十万辆汽车上部署。首位客户的身份仍属机密。猜测集中在特斯拉的Cybercab机器人出租车上，考虑到该车的全自动驾驶、无踏板设计，这也说得通，但Brembo对此保持沉默。

Brembo并非唯一参与线控刹车竞争的玩家，中国供应商也在快速研发机电制动系统（EMB）。京西智行已宣布将于 2026 年为凯翼汽车和悠遥汽车量产机电制动系统。奇瑞星途 EX7 定于本月上市，该车搭载车企所称“航空级”机电制动系统，由国内供应商供货。据报道，理想 L9 的 Livis 底盘同时采用线控转向与全干式机电制动系统。国内的相关法规标准的推进步伐也更为迅速，针对电传制动系统的强制性国标GB21670-2025已于 2026 年 1 月 1 日正式实施，为行业量产扫清了政策障碍。苏州坐标系智能科技、炯熠电子科技、京西智行等中国企业均已着手搭建机电制动系统量产装配产线。