夜雨聆风
前言
还在想学无人机开发却无从下手？想做飞控课设 / 毕设，今天直接给你一套开源四轴无人机。从 PCB、遥控器、飞控算法到无线通信全套公开，ESP32 主控 + ESP‑NOW 无线 + PID + 卡尔曼滤波，新手也能跟着复刻一台能飞的四轴！
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各位硬件工程师、嵌入式开发者，正好借着这类 AI + 硬件创作热潮，由华秋开源硬件社区主办的 2026 华秋杯 AI 开源硬件创新设计大赛已正式启动！赛事面向全国征集 AI + 开源硬件创新项目，涵盖端侧 AI、机器视觉、工业控制、具身智能、工业 IoT、智能座舱、桌面 AI 助手等多个热门方向，零成本就能创作作品参赛，新手、学生、硬件工程师均可无门槛参与。
本次大赛联动进迭时空、赛昉科技、六岳微、地瓜机器人、RT-Thread 等知名厂商，提供国产 RISC‑V、DSP、边缘 AI、工业机器人、机器视觉全系列硬件平台支撑。
👉大赛详情：https://p.eda.cn/act/hqcup2026
进群参与报名：
↓ ↓ ↓
硬核参数
主控：ESP32
核心亮点
卡尔曼滤波：姿态角估算 级联 PID：无人机自稳控制 ESP‑NOW：低延迟遥控通信 ZUPT：高度融合算法（预留）
你能拿到的全套资料
PCB图&原理图
开源资料
想了解更多开源项目的小伙伴去华秋开源硬件社区查看！欢迎大家来复刻，有商业诉求的，请联系项目的作者。 项目地址：https://p.eda.cn/d-1370281658351091712 
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结语
限时福利
感谢大家的关注与支持，最近为大家准备了小礼品：三合一数据线。
参与方式很简单，转发文章到朋友圈并在文末截图留言，赠送三合一数据线哟~快来参与吧~（务必及时回复小助理相关信息！）
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