夜雨聆风
海淀AI青年
他们是科学家，是创业者，也是青年，他们是让AI长出“手脚”的人。他们不追逐风口，而是定义风口；不空谈未来，而是用一行行代码、一次次实验，把未来拉进现实。他们正用最硬核的技术和最年轻的姿态，回答一个时代命题：AI，如何真正改变世界。“海淀AI青年”专题，走进一位位海淀AI青年的故事，看青春与AI双向奔赴，看梦想在海淀绽放光芒！
五天后，
一个真正能自主行动的机器人，
即将接管人类的客厅。
5月25日，
搭载自研基础模型WALL-B的
新一代机器人
将正式入驻首批真实家庭。
这款机器人
来自王潜创立的“自变量机器人”——
目前全球唯一同时获得
字节跳动、美团、阿里巴巴、小米
四大互联网巨头投资的
具身智能企业。
资本在用真金白银投出一张信任票：
王潜，也许就是
定义物理世界AI入口的关键变量。
在学术无人区和AI革命擦肩而过
王潜曾感叹，自己“错过了一个图灵奖级别的工作”。
2007年，王潜进入清华大学信息科学技术学院电子工程系学习。彼时的人工智能远非今天的显学，神经网络更是学术界的“冷板凳”。
“我找遍了清华整个信息学院所有的实验室，没有一个老师在做神经网络，”他回忆，“所以我（转）去了生医系，主要研究计算神经科学。”
他遵循自己的研究初心，做出了这个令所有人意外的决定。在没有人相信神经网络的年代，他在学术的无人区里独自深耕，成为国内最早研究深度学习的人之一。
王潜的研究展现出极其惊人的前瞻性。2014年，他在人工智能顶级会议NIPS（现NeurIPS），发表了一篇关于注意力机制的论文，成为全球最早三篇注意力机制论文之一。他表示，这篇论文比另外两篇来自顶尖团队的论文都要“更接近今天的Transformer”。然而，这项过于超前的研究并没有持续下去，而是停在了距离Transformer一步之遥的地方——他主动转向机器人学习，远赴南加州大学攻读机器人学博士。他表示，想找一个AI能真正落地的大方向，“自然就想到了机器人”。
三年后，Transformer架构横空出世，他曾经深耕的注意力机制，一跃成为大模型时代的核心范式。2018年，被誉为“计算机界诺贝尔奖”的图灵奖授予三位深度学习先驱，以表彰他们为神经网络复兴所做的奠基性贡献。
而此时的王潜，正走向物理世界的机器人学习这条更为寂静的道路。
成为物理世界的“自变量”
博士毕业后，王潜再次转身，投入量化基金工作。
从电子工程系到生物医学工程系，从量化基金到回国创业，表面上是两次转身，实则指向同一个方向。他一直在等待一个机会，一个实现从0到1的机会，一个改变世界的机会。
2023年底，他解散量化基金回国，创立自变量机器人（X Square Robot），随后在海淀设立研发中心，核心团队落地中关村，聚焦研发端到端通用具身大模型。X是数学中的自变量符号，作为影响其他变量的因素存在。他希望公司像自变量一样，主动改变、影响世界。
“我必须回来，在这个最好的土壤里，把这件事做成。人生再也没有第二次这样的机会了，这次我必须全力抓住。”王潜说。GPT-3的出现，让他意识到，大模型“少样本学习”的能力就是他和机器人领域都在等待的范式转换“机会”。
走专用模型路线，还是通用大模型路线，是许多具身智能领域创业者面临的岔路口。
几乎所有投资人都劝王潜走第一条路，从专用商业化向通用化拓展。但王潜毅然选择通用大模型方向。他坚信自己的判断：必须从第一天起就做通用模型，才能学到物理世界的底层规律，让机器人有可能真正理解并适应千变万化的现实环境。
王潜的选择总是反直觉的，因此显得有些“离经叛道”。但时间自有答案。他带领团队发布全球首个基于世界统一模型（WUM）架构的具身智能基础模型WALL-B，将机器人的“大脑”从上一代VLA架构推入原生多模态融合的新范式，让机器人初步拥有理解重力、摩擦力和惯性等物理规律、零样本泛化和失败后自我进化的能力。
如今，自变量机器人这家成立仅两年多的创业公司，接连斩获中国互联网四大巨头的集体押注。
做具身智能领域的“OpenAI”
王潜的目标不是在数字世界追赶OpenAI，而是在物理世界做一个定义通用基础模型的“OpenAI”，不做跟随者，只做创新者。
“早上七点，闹钟响了。你从床上爬起来，走到客厅。拖鞋不知踢到哪里，厨房的碗还没洗，孩子的书包扔在地上，猫打翻了一杯水。”王潜指出，“机器人进入家庭是我们这个时代最难的挑战之一。”家庭环境中存在诸多现有技术难以处理的复杂情境，当前机器人的核心瓶颈在于智能。
但在5月25日，搭载WALL-B的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。机器人在复杂场景中落地，能够在丰富高质量数据来源的基础上，加速技术迭代。王潜描述他的目标：“我们叫它‘新家庭成员’，希望它带来新生活方式，而不是带来焦虑。”
在做端到端通用具身大模型这条路上，王潜是行业中最坚定的拥趸。他直言：“通用具身大模型不是大语言模型的延伸，而是平行于大语言模型的物理世界中的基础模型。”当整个行业尚在摇摆时，自变量早已在这条技术路线上扎下了根。
王潜曾错过一个改变数字世界的入口。如今，物理世界的那扇门正被推开。那些在无人问津处默默扎根的岁月，正在物理世界的广袤土壤里开出新的花。
从当年在海淀的清华实验室里独自研究神经网络的少数派，到如今带着产学研合作项目回到母校的创业者，王潜将强化学习、精细操作、世界模型加速等前沿方向带回海淀。
在“清华大学—自变量机器人”产学研深度融合专项签约仪式上，他表示：“作为清华大学电子系2007级本科校友，能够回到母校并参与推动这项合作，深感亲切与荣幸。”
从海淀来，到海淀去，越来越多和王潜一样的青年，在海淀这片热土上，把论文写进产业，把梦想种进现实，逐渐成为这个时代的“自变量”。
编辑/安 审核/乔可欣
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