NS05系统四:408 电机自学习故障说明

旋转角度自学习故障

原因：驱动器处于故障状态。

解决: 依据当前的驱动故障码，在“驱动故障列表”中查找解决方法，排除故障后，重新进行自学习。

原因：电机或编码器参数不正确；电机实际参数与驱动器内部估计参数相差过大；电机与驱动器功率匹配失衡（电机功率远小于/大于驱动器）

解决: 检查电机极数和编码器线数等参数；适当提高 F5-08[额定电流]的数值，自学习完成后，需恢复 F5-08；检查驱动器与电机功率不匹配，参照第二条处理办法。

原因：手持器触发 ESC 按键，取消自学习。

解决: 自学习中断，未能完成，需重新自学习

原因：电机带偏载；编码器反馈速度不良。

解决: 确保电机空载；变频器干扰，排除编码器干扰。

原因：负载侧开路或缺相；电机三相不平衡或额定电流设置有误；电机与驱动器功率严重匹配（电机功率远远小于驱动器）。

解决: 确保电机三相接线无误；确保电机参数填写无误；确保驱动器功率与主机功率相匹配。

原因：编码器 CD 信号接线有误；编码器信号存在干扰；电机或编码器参数输入有误；PG 卡类型与编码器不匹配。

解决: 检查编码器 CD 信号接线；排除编码器信号干扰；检查输入的电机极数和编码器线数等参数；检查 PG 卡类型与编码器是否匹配。

原因：编码器连接有误，无速度反馈；电机带载或抱闸未打开或机械卡阻；电机和驱动器功率相差过大，不匹配。

解决: 检查编码器 A、B 信号接线，排除编码器信号干扰；确保电机空载且抱闸已打开；检查电机极数和编码器线数等参数；检测电机和驱动器功率匹配，适当降低额定电流[F5-08]，自学习完成后，需恢复 F5-08。

原因：电机相序与编码器相序不符。

解决: 调整电机相序或者调整编码器相序，互换 A-、A+或 B-、B+信号。

原因：编码器 R 信号缺失；编码器信号受干扰；电机或编码器参数输入有误；自学习过程中，电机旋转遇阻。

解决: 检查编码器 R 信号接线；排除编码器信号干扰；核实电机极数和编码器线数参数；自学习过程中输出断开或合闸。

初始静止自学习故障（注：RF100,226,227,228,229,230,231同上）

原因：电机未合闸或抱闸力不足；编码器接线不良或编码器信号受干扰。

解决: 确保电机抱闸闭合；检查编码器 A、B 信号接线，排除编码器信号干扰。

原因：可能电机额定电流与实际电机不符；电机与一体机连接有误，存在开路或缺相。

解决: 核对电机额定电流和额定功率等参数；确保电机与一体机正确连接。

原因：R 脉冲存在干扰或 AB 信号接线有误；检修梯速设置过低。

解决: 检查编码器 R 信号与 AB 信号接线，排除编码器干扰；检修梯速设置过低，不满足 10S 电机旋转一圈的基本要求。确保电机正常运行。

原因：带载自学习，完成初始位置定位后，需要旋转3（老版本）或 1（新版本）圈，在旋转过程中，有速度给定无反馈，且上述状态持续时间超过速度超差保护时间，提示出错。

解决: 检查正余弦编码器是否有反馈；检查电机动力线相序是否正确。

注：

1.以上描述针对正余弦编码器；

2.对于增量型编码器，R F231 对应编码器 UVW 信号，RF234 与 RF239 对应编码器 Z 信号，解决方法相同，其它故障完全一致

电机参数旋转自学习故障

原因：自学习所需电机参数不正确负载侧开路或接触不良

解决: 正确输入电机参数，确保电机与一体机连接无误

原因：自学习所需电机参数不正确输出端子松动

解决: 检查输入数据检查和紧固输出连接

原因：自学习所需电机参数不正确负载侧连接有误

解决: 检查输入数据确保电机与一体机连接无误

原因：自学习所需电机参数不正确，输出端子松动，编码器、PG 卡异常或接线错误

解决: 检查输入数据，检查并紧固输出端子，检查编码器、PG 卡及接线

原因：自学习所需电机参数不正确电机相序错误，编码器、PG 卡异常或接线错误

解决: 检查输入数据，检查电机接线相序编码器、PG 卡及其接线

原因：电机未与负载脱开

解决: 确保电机与负载断开连接

电机参数静止自学习故障（注：PF2,3,4同上）

原因：电机未抱闸或抱闸过松，造成初始定位期间，曳引轮有位移产生。

解决: 确保电机抱闸严密

原因：负载侧连接有错误

解决: 保证一体机与电机之间的动力线连接正确