1 双位七段码显示
1.1 正常显示
正常工作状态下显示门位置的脉冲;位置脉冲用双位十进制显示:
门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为 00
门完全开足位置显示为 99
其它位置按比例显示
1.2 参数设置显示
修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;
参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示
1.3 参数值设置故障报警显示
以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P), 个位闪烁 显示“-” 。
1.4 门机故障显示
十位闪烁显示“-”, 个位闪烁显示故障代码(1-9 及 A、H) 。
1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示。
1.6 中间(即十位)的小数点常亮,代表有关门信号输入;右侧(即个位)的小 数点常亮,代表有开门信号输入。显示为 00 后中间小数点闪烁,表示有关门到位 信号输出,显示为 99 后右侧小数点闪烁,表示有开门到位信号输出。
2.1 键盘分布
① ③
② ④
左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;
左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;
右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;
右下④键-----Enter 键,进入参数修改/确认修改值/开启蓝牙。
2.2 在设定 A1=01/A1=02 时,可按∧键开门或∨键关门。
在 A1=02 时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门。
2.3 在 A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。
2.4 参数修改说明
2.4.1 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
2.4.2 首先面板显示参数号 A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧ 5或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。
2.4.3 按 Enter 键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或 ∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时 转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完 后按 Enter 键确认,系统会自动转至下一个参数号。
2.4.4 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。
3. 运行状态
3.1 脱机运行
脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即 A1≠00,非端子控制状态) 脱机状态时,门机必须已经自学习过方可动作,位置脉冲以双位闪烁形式显示。 3.1.1 面板点动开关门(A1=01)
3.1.2 当 A1=01 时,且门机已自学习过,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释 放按键开关门即停止,该功能不可进行上电自整定(后有详述)。
3.1.3 面板手动开关门(A1=02)
3.1.4 当 A1=02 时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至 到位,本次开关门过程可用F键中止。
3.1.5 自动定时开关门(A1=03/04,门机演示功能)
3.1.6 当 A1=03/04,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由 A6 设定,本次开关 门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置:如光幕或安全触板。
3.2. 联机状态
开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置 A1=00,端子控制状态)。 联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。
3.3. 注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,需转至 联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。
4 面板调试
4.1 准备工作
按电气接线图正确接线,插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门(以 下同),先通过控制器上的电源开关断开外接电源,用手来回盘动门机,确认无任 何呆滞后接通门机电源,这时可以调试门机。
4.2 该门机系统出厂前已经调试过,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调 试按以下步骤进行。
4.3 自学习
4.4 门盘至半开半关,通电并置 L2=01,退出参数设置,门机自学习开始。
4.5 系统按设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为 0。
注意:1.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否 正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶
2.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障
3.更换电机后必须重新自学习
4.6 系统按设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在 EEPROM 内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束。自学习结束后 L2 自动置为 00,无需人工修改。
注意:如果门机不能完全开门,检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出 力矩大于门阻力
若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习。
试运行并观察其运行情况应正常:
置 A1=02 面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到 位,除非用F键中止本次开关门。
视门机的运行情况,调整频率参数(E 组参数)、时间参数(C 组参数)、距 离参数(F 参数组),以满足您的要求:
若开门速度太快: 若开门速度太慢:
适当减小开门快速 E3适当增加开门快速 E3
若关门速度太快: 若关门速度太慢:
适当减小关门快速 E5 适当增加关门快速 E5
若开门加、减速不顺畅: 若开门加、减速太慢:
适当的增加加减速时间 C3、C4; 适当的减小加减速时间 C3、C4;
若关门加、减速不顺畅: 若关门加、减速太慢:
适当的增加加减速时间 C5、C6; 适当的减小加减速时间 C5、C6;
若关门到位时感觉明显的碰撞: 若关门到位时感觉明显太慢:
适当的增加关门慢速运行距离 F5; 适当的减小关门慢速运行距离 F5;
若开门到位时感觉明显的碰撞: 若开门到位时感觉明显太慢:
适当的增加开门到位减速距离 F6; 适当的减小开门到位减速距离 F6;
4.7 上电自整定
门机控制器上电等待开关门命令,当 A1≠01 时,门控器接收的第一个开/关门 命令为上电自整定(即找门位置的基准位置)。它会以固定频率运行,直至到位后 置初值(若是开门命令置 99,若是关门命令置 00)。
若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。
调试时可置 A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定。
4.8 急停止时间调整(一般不需调整)
调整 C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以 C7 斜率从当 前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。
4.9 收/放门刀速度调整(一般不需调整)
调整 E9/EA 可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在 8-12 之间较好。 4.10 关门到位调整(一般不需调整)
调整 F5 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
4.11 开门到位调整(一般不需调整)
调整 F6 可使开门最后正好到位且无大的冲击。
4.12 关门阻止力及过力矩调整
调整 U4 可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N)。不宜调得过小, 因为这样会降低正常的关门力矩。
4.13 开关门运行过程中力矩偏小
开关门运行过程中停止,报-7 或-8 故障,增大 U3,U4 可使开关门过程正常运 行。
4.3 开关门运行示意图

5. 完整运行
去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先) 置 A1=00;用导线短接 COM 及关门输入信号端子(如 H1)应能正常关门;用导线短接 COM 及 开门输入信号端子(如 H2)应能正常开门;用导线短接 COM 及慢关门输入信号端子(如 H3) 应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功。
这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常 (出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6. 门机参数的存取
注意:A 组、H 组、P 组和 L 组参数除外
置 L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数。(取系统参数); 置 L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数。(取用户参数);
7. 参数设计报警
当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错 类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定。
闪烁显示“H-” :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;
闪烁显示“P-” :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;
8. 门机故障
8.1 故障代码
-1 至-3 系统内部故障;-4 低电压; -5 过电压; -6 编码信号故障;
-7 关门遇障碍、同步带过松、关门力矩设得过低;
-8 开门遇障碍、同步带过松、开门力矩设得过低。
-9 开关门过程中均无脉冲反馈,变频器无力矩输出,开关门均不到位,电机线接触 不良。
- A 关门到位后未检测到关门到位验证开关信号。
- H 在非关门到位状态下检测到关门到位验证开关信号持续有效。(该功能仅在 A5=04 时有效)
8.2 出现 1-6 号故障,会输出系统故障信号。1-3 号为系统内部故障,可断电复位, 若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系。若出现 4-5 号故障,请检查当时 的工作电压及相应的信号线连接是否正常,恢复正常后投入使用。
8.3 出现 7-8 号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清 除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查同步带是否过松且有打滑现象;请检查 是否 U3、U4 设置过小(即开关门力矩设得太小)。
8.4 出现 9 号故障,必须断电复位,这时请检查电机及连线是否都可靠,变频器接地 线是否可靠接地。
8.5 出现-A 故障,请检查关门到位验证开关及其连线是否可靠。
9. 门机常见故障及处理
9.1 门机通电后无法正常自学习
9.1.1 机械故障引起
9.1.2 通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重 新自学习。
9.1.3 输出力矩偏小
9.1.4 电机转向错误
9.1.5 现象:自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置, 均应为先关门,关门到位后停 2 秒然后再开门。解决方法:这时应修改 A4,原来 是 0 则改为 1,原来是 1 则改为 0。
9.2 关门到位电梯不运行
9.2.1 厅门轿门门联锁故障,检查门连锁是否接触良好;
9.2.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查 门刀臂是否碰安装螺丝;
9.2.3 关门到位信号异常:根据电梯主控程序要求,确认关门到位信号是断开有效 还是闭合有效,若要求关门到位闭合有效即关门到位时 CM、A1 导通,将关门到位 信号线与 A1 连接;若要求关门到位断开有效即关门到位时 CM、B1 导通,将关门到 位信号线与 B1 连接。
9.3 开门后不关门
9.3.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量 H2 及 COM,正常无信号 时应为 12V
9.3.1.1 如果是 0V 表示上位机始终有开门信号传下来
9.3.1.1.1 检查随行电缆或控制柜
9.3.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出
9.3.1.1.2.1 显示为 99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或 P2 设置错误
9.3.1.1.2.2 显示为小于 99 脉冲数,检查开门是否确实已开到位, 参考 9.2
9.3.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍
9.3.1.2 如果远大于 12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行 电缆,将信号线与动力线分开,或并联阻容滤波,确保该电压不大于 20V。
9.3.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接 H1 及 COM(确保无开门信号,最好 拆除开门信号线 H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表 示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。
9.4 调试正常,联机不能开关门
开关门到位信号异常,根据电梯主控程序要求(开关门到位信号常开/常闭),检 查开关门到位信号线缆是否与控制器开关门到位信号常开常闭输出点相对应。门机控制 器参数 P1=01(不可更改),即关门到位时 CM 与 A1 导通,与 B1 断开;非关门到位时 CM 与 A1 断开,与 B1 导通。P2=02(不可更改)即开门到位时 CM 与 A2 导通与 B2 断开; 非开门到位时 CM 与 A2 断开与 B2 导通。
9.5 显示不正常
9.5.1 若显示乱闪可能是接地不良,请用接地线将控制器接地。
9.5.2 若每次上电均为固定显示,可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。 9.6 关门最后部分速度调整不到理想状态
9.6.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前 15~16mm 时刚好顶到上锁勾。9.6.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块。
9.7 开门正常,关门时轿门、层门不同步
9.7.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门、 层门是同步的。
9.7.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同 9.7.1
9.8 个别层开门有问题
9.9 层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:
9.9.1 层门挂件中心与门机中心重合。
9.9.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的。 9.9.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的 要求。
9.9.4 检查地坎,导轨是否有垃圾。
9.9.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加 U 组参数大小,提高输出力矩。
低压永磁同步门机参数表

注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置 A1 =03 和 A6=33 即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将 A1 及 A6 改回原值。
夜雨聆风