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专题8.6 空间向量及其运算和空间位置关系
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置
2.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分
解及其坐标表示.
新课程考试要求
3.掌握空间向量的加、减、数乘、数量积的定义、坐标表示的运算.
4.掌握空间两点间的距离公式,会求向量的长度、两向量夹角,并会解决简单的立体
几何问题.
核心素养 本节涉及的数学核心素养:数学运算、逻辑推理、直观想象、数学抽象等.
(1)空间向量的线性运算及其坐标表示.
(2)运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
考向预测 (3)应用空间向量解决立体几何问题.
(4)一般不独立命题.预测2022年高考会以简单几何体为载体,利用空间向量解决
与平行、垂直有关的证明及空间角的计算问题.解题时要求有较强的运算能力.
【知识清单】
知识点1.空间向量的线性运算
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量,其大小叫做向量的模或长度.
(2)几种常用特殊向量
①单位向量:长度或模为1的向量.
②零向量:长度为0的向量.
③相等向量:方向相同且模相等的向量.
④相反向量:方向相反而模相等的向量.
⑤共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫作共线向量或平行向量.
⑥共面向量:平行于同一个平面的向量.
2.空间向量的线性运算
(1)空间向量的加减与数乘运算是平面向量运算的推广.
(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
OA AC a,ABb OBOA ABab
设a,b是空间任意两向量,若 ,P∈OC,则 ,
(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
BC ACAB ab OPa(R)
, .
(2)向量加法与数乘向量运算满足以下运算律①加法交换律:a+b=b + a .
②加法结合律:(a+b)+c=a +(b+c).
③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.
④数乘结合律:λ(μa)=(λμ) a.(λ∈R,μ∈R).
知识点2.共线向量定理、共面向量定理的应用
(1)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在唯一实数对
(cid:2)
(cid:2)
(cid:2)
p xa yb
x、y,使 .
(3)空间向量基本定理
如(cid:2) 果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使
(cid:2)
(cid:2)
(cid:2)
p xa ybzc
.把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数x、y、z,
(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
OP xOA yOBzOC
使 .其中x+y+z=1.
知识点3.空间向量的数量积及其应用
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b a·b=0(a,b为非零向量);
(3)|a|2=⇔a2,|a|=.
2.向量的坐标运算
a=(a,a,a),b=(b,b,b)
1 2 3 1 2 3
向量和 a+b=(a+b,a+b,a+b)
1 1 2 2 3 3
向量差 a-b=(a-b,a-b,a-b)
1 1 2 2 3 3
数量积 a·b=ab+ab+ab
1 1 2 2 3 3
共线 a∥b a=λb,a=λb,a=λb(λ∈R)
1 1 2 2 3 3
垂直 a⊥b ab+ab+ab=0
⇒ 1 1 2 2 3 3
夹角
⇔
公式 cos〈a,b〉=
知识点4.空间直角坐标系以及空间向量的坐标运算
空间直角坐标系及有关概念
(1)空间直角坐标系:以空间一点O为原点,建立三条两两垂直的数轴:x轴,y轴,z轴.这时建立了一
个空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点,x轴,y轴,z轴统称坐标轴.由每两个坐标轴确定的平
面叫做坐标平面.
(2)右手直角坐标系的含义:当右手拇指指向x轴的正方向,食指指出y轴的正方向时,中指指向z轴的正
方向.
(3)空间一点M的坐标用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
2.空间两点间的距离公式
(cid:2)
| AB|
设点A(x,y,z),B(x,y,z),则 =.
1 1 1 2 2 2
【考点分类剖析】
考点一 :空间向量的线性运算
【典例1】(2020·全国)如图,在长方体 中, ( )
A. B. C. D.
(cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3)
(cid:3) (cid:3)
【典例2】如图,在空间四边形 OABC 中, OAa , OBb , OC c .点M 在 OA 上,且
(cid:3)
OM 2MA N BC MN
, 是 的中点,则 =( )
1 (cid:3)(cid:3) 2 (cid:3) 1 2 (cid:3)(cid:3) 1 (cid:3) 1
a b c a b c
A. 2 3 2 B. 3 2 2
1 (cid:3)(cid:3) 1 (cid:3) 2 2 (cid:3)(cid:3) 2 (cid:3) 1
a b c a b c
C. 2 2 3 D. 3 3 2
【规律方法】
用已知向量表示某一向量的方法
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始
点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
(3)在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间中仍然成立.【变式探究】
(cid:2) (cid:2)
(cid:2) (cid:2)
1.如图,在平行六面体 ABCDA 1 B 1 C 1 D 1中,M 为 AC与BD 的交点.若 A 1 B 1 =a A 1 D 1 b ,
(cid:2)
(cid:2)
AAc B M
1 ,则下列向量中与 1 相等的向量是( )
1 (cid:2)(cid:2)(cid:2)1 1 (cid:2)(cid:2)(cid:2)1
- a bc a bc
A. 2 2 B.2 2
1 (cid:2)(cid:2)(cid:2)1 1 (cid:2)(cid:2)(cid:2)1
a bc - a bc
C.2 2 D. 2 2
(cid:2) (cid:2) (cid:2)
(cid:2) (cid:2) (cid:2)
ABa,ADb,AA c
2.在平行六面体ABCD-ABCD中,设 1 ,E,F分别是AD,BD的中点.
1 1 1 1 1
(cid:2)(cid:2)(cid:2)
(cid:2) (cid:2)
a,b,c DB,EF
(1)用向量 (cid:2) (cid:2) 表示 1 ,;
(cid:2)
(cid:2)
DF xa ybzc
(2)若 1 ,求实数x,y,z的值.
【总结提升】
1.选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本
要求.解题时应结合已知和所求观察图形,联想相关的运算法则和公式等,就近表示所需向量.
2.首尾相接的若干个向量的和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,求若干个向量的和,
可以通过平移将其转化为首尾相接的向量求和问题解决.
考点二 : 共线向量定理、共面向量定理的应用
【典例3】(2020·全国)如图所示,已知斜三棱柱 ,点 , 分别在 和 上,且满足, ,判断向量 是否与向量 , 共面.
【典例4】(2021·全国)如图,在四面体ABCD中,E,F,G,H分别是AB,BC,CD,DA的中点.
(1)求证:E,F,G,H四点共面;
(2)求证: 平面EFGH;
(3)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任意一点O,有 .
【规律方法】
1.在空间适当选取三个不共面向量作为基向量,其它任意一向量都可用这一组基向量表示.
(cid:2)
1
(cid:2) (cid:2)
OM (OAOB)
2.中点向量公式 2 ,在解题时可以直接使用.
3.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线.
(cid:2) (cid:2)
PAPB
(1) ;
(cid:2) (cid:2) (cid:2)
OPOAtAB
(2)对空间任一点O, ;
(cid:2) (cid:2) (cid:2)
OP xOA yOB(x y 1)
(3)对空间任一点O, .
4.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B可通过证明下列结论成立来证明四点共面
(cid:2) (cid:2) (cid:2)
MP xMA yMB
(1) ;(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
OPOM xMA yMB
(2)对空间任一点O, ;
(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
OP xOM yOAzOB(x yz 1)
(3)对空间任一点O, ;
(cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2)
(4)PM ∥AB(或PA∥MB或PB∥AM ).
【变式探究】
(cid:2) 3(cid:2) 1(cid:2) 1(cid:2)
OP OA OB OC
1.若A,B, C 不共线,对于空间任意一点 O 都有 4 8 8 ,则P,A,B, C 四
点( )
A.不共面 B.共面 C.共线 D.不共线
2.(2021·全国)已知 , , 三点不共线,对平面 外的任一点 ,若点 满足
.
(1)判断 , , 三个向量是否共面;
(2)判断点 是否在平面 内.
考点三 : 空间向量的数量积及其应用
【典例5】(2021·全国高一课时练习)在棱长为1的正四面体 中,点 满足
,点 满足 ,当 最短时, (
)
A. B. C. D.
【典例6】【多选题】(2021·江苏省板浦高级中学高二期末)如图,在平行六面体 中,
以顶点 为端点的三条棱长都是 ,且它们彼此的夹角都是 , 为 与 的交点.若 ,
, .则下列正确的是( )A. B.
C. 的长为 D.
【总结提升】
1.空间向量数量积计算的两种方法
(1)基向量法:a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)坐标法:设a=(x,y,z),b=(x,y,z),则a·b=xx+yy+zz.
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
2.空间向量数量积的三个应用
求夹角 设向量a,b所成的角为θ,则cosθ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度(距离) 运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂直问题 利用a⊥b a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
【变式探究】
⇔
a (cid:2) 1,1,0 b (cid:3) 1,2,2 (cid:3) (cid:3) (cid:3)
ka ab k
1.已知向量 , ,且 与 互相垂直,则 的值为( )
A. 2 B. 0 C. -1 D. 1
2.【多选题】(2021·福建高二期末)已知四棱柱 为正方体.则下列结论正确的是
( )
A. B.
C.向量 与向量 的夹角是 D.
【总结提升】
1. 当题目条件有垂直关系时,常转化为数量积为零进行应用;
2. 当异面直线所成的角为 时,常利用它们所在的向量转化为向量的夹角θ来进行计算.应该注意的是(cid:2)(cid:2)
|ab|
(0, ] cos|cos| (cid:2)(cid:2)
2 , [0,] ,所以 |a||b|
3. 立体几何中求线段的长度可以通过解三角形,也可依据|a|=转化为向量求解.
考点四 : 空间直角坐标系以及空间向量的坐标运算
【典例7】(2020·福建厦门一中高二期中)已知 ,1, , ,3, , ,7, ,点 , ,
在平面 内,则 的值为( )
A. B.1 C.10 D.11
【典例8】(2021·全国)正方体 的棱长为1, 、 分别在线段 与 上, 的最
小值为______.
【规律方法】
空间向量的坐标运算 (cid:2)
(cid:2)
(cid:2)
(cid:2)
OP xi yjzk (x,y,z)
(1)设i、j、k为两两垂直的单位向量,如果 ,则 叫做向量的坐标.
(2)设a=(x,y,z),b=(x,y,z),那么
1 1 1 2 2 2
(x x ,y y ,z z )
①a±b= 1 2 1 2 1 2 .
x x y y z z
②a·b= 1 2 1 2 1 2,
x x y y z z
1 2 1 2 1 2
x2 y2 z2 x 2 y 2 z 2
③cos〈a,b〉= 1 1 1 2 2 2 ,
x2 y2 z2
④|a|== 1 1 1 ,
(x ,y ,z )
⑤λa= 1 1 1 ,
x x ,y y ,z z
⑥a∥b 1 2 1 2 1 2(λ∈R),
⇔x x y y z z 0
⑦a⊥b 1 2 1 2 1 2 .
(3)设点M(x,y,z)、M(x,y,z),
⇔ 1 1 1 1 2 2 2 2
(cid:2)
|M M | (x x )2 (y y )2 (z z )2
则 1 2 2 1 2 1 2 1
【变式探究】
1.点 是棱长为1的正方体 的底面 上一点,则 的取值范围是
P ABCD−A B C D ABCD (cid:3)PA⋅(cid:3)PC
1 1 1 1 1
( )
1 1 1 1
A. [−1,− ] B. [− ,− ] C. [−1,0] D. [− ,0]
4 2 4 2
2.(浙江省丽水市高中发展共同体2020-2021学年高二下学期期中联考)已知在 ,
, ,若 平面 ,则 的最小值为___________.
【总结提升】
1.求向量的数量积的方法:
①设向量a,b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ;
②若a=(x,y,z),b=(x,y,z),则a·b=xx+yy+zz.
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
根据已知条件,准确选择上述两种方法,可简化计算.
2.求向量模的方法:
①|a|=;
②若a=(x,y,z),则|a|=.