先进无人机系统制导与控制187页.pdf
进入21世纪以来,在军事和民用需求的牵引下,世界无人机的发展正呈现井喷之势。同时,也极大地推动了飞行器自主飞行技术的发展。制导、导航与控制是支撑飞行器自主飞行的核心技术,也是保证飞行器安全高效完成任务的关键技术。无人机作为种新型的飞行器,具有鲜明的“机上无人,人在回路”的系统特点。同时,随着无人作战飞机、临近空间无人机、空天无人机和各种先进的民用无人机的快速发展,无人机的应用更加强调智能和协同。无人机系统的这些新特性,正在极大地丰富、拓展着飞行器制导控制理论与技术的内涵和外延。






















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