36 秒一张图,这个免费开源 App 把电波里的照片解出来

玩无线电的朋友，多少见过这种场面：一台电台开着，喇叭里放出来的不是人声，而是一阵一阵像传真机一样的「滴滴滴——哔——」声。旁边的老玩家会笑眯眯地告诉你，这里面藏着一张图。这套玩法叫慢扫描电视，英文缩写 SSTV，原理说穿了不复杂：把一张彩色图片逐行变成音频信号，用普通语音信道慢慢「念」出去，几十秒之后，另一端的设备就能把它还原成一张完整的照片。听着挺浪漫，但传统玩法的门槛真不低：一台电脑、一块声卡、一套解码软件，接线调试折腾大半天，不少人还没见到第一张图就先放弃了。

其实今天这事可以简单到离谱：一部安卓手机，装一个几 MB 的小应用，把手机麦克风对着任何能出声的接收设备，图片就一张一张自己从噪声里跳出来。这个应用叫 Robot36，免费开源，十几年就专注做一件事——把电波里的照片解出来。

更妙的是，它不挑设备，也不挑人。手边没有电台也能玩：网上有不少现成的 SSTV 录音，用另一台手机对着放，它照样给你解出完整的图。先把玩法跑通，再考虑买不买设备，这个顺序对新手友好得多。今天就带大家把这个把门槛踩到脚底下的老项目看个明白。

一、这是什么

Robot36 是一个跑在安卓手机上的 SSTV 图像解码器，作者是开源开发者 Ahmet Inan。一句话说清楚：它把手机麦克风听到的 SSTV 音频，实时还原成一张彩色照片，边听边解，当场显示。这个仓库 2011 年就建了，到今天已经写了十五年，最新版本 v2.17 在 2026 年 9 月 15 日刚发布，许可协议用的是几乎不设任何限制的 0BSD——自由使用、自由修改、自由商用，连署名都不强制，比常见的 MIT 还要宽松。

▲ Robot36 的官方宣传横幅（红色波形就是 SSTV 信号的真身，右侧色条是它要还原的图片色阶）

SSTV 本身是个有年头的玩法，上世纪五十年代末就由业余无线电玩家捣鼓出来了，比家用传真机进寻常百姓家还早。它的思路朴素到可爱：颜色就是频率，亮度也是频率，把每个像素点的颜色按顺序念出来，听感上就是一阵长短不一的音调。以它名字来源的 Robot 36 模式为例，一张 320×256 的彩色图，36 秒就能传完——你泡碗面的工夫，一张图已经从电波里落到手机相册里了。

写稿时它在 GitHub 上有 513 个 star，数字不算大，但别小看这个体量。安装包只有几 MB，不发广告不要权限全家桶，一个免费小工具能稳定维护十五年，本身就是一种稀缺品。

再往技术里看一层，更有意思：解码用的信号处理组件几乎全是作者手写的。快速傅里叶变换、凯撒窗、汉宁窗、各类滤波器，这些教科书里的 DSP 零件，在仓库里都有对应的源文件，没有拖一堆第三方库。好处也直接——不依赖一堆运行环境，老手机也能流畅跑，这正是它能装进几百块二手手机里的底气。

二、能干什么

• 实时解码：麦克风收音边听边解，照片当场从噪声里「长」出来
• 15 种彩色模式：Robot 36/72、Martin 1/2、Scottie 1/2/DX、Wraase SC2-180，外加 PD 50 到 PD 290 一共 7 档——覆盖业余圈几十年攒下的主流格式
• 收气象传真：短波上的气象传真图（HFFax）也能收
• 自动模式识别：打开自动模式，App 听同步脉冲自己判断发图方用的是哪种模式
• 三种仪表：频谱瀑布图、峰值表、示波器视图实时显示，信号质量一眼看清
• 自动保存：解出的图片自动存进相册，不打断你继续听下一张

三、上手体验：三个由浅入深的玩法

玩法一：对着喇叭收图。 最基础的玩法不需要任何接线。找一台能收到业余频段的接收机或者对讲机，等里面有 SSTV 信号的时候，把手机麦克风凑近喇叭，App 里的瀑布图开始滚动，进度条走完，一张照片就挂在屏幕上了。信号好的时候图是干干净净的彩色照片，信号差也只是噪点多几行，成功与失败一目了然。

▲ Robot36 模式下解出的一张实拍照片（主体是面包板电路特写，屏幕底部还能看到频谱瀑布和峰值表在同步工作）

这里顺带说一句瀑布图的看法，它是这个 App 里最直观的仪表：横轴是频率，纵轴是时间，越亮的地方代表这个频率上信号越强。发图一开跑，瀑布上就会出现一条稳定的亮带，一直亮到底就说明这段信号抓全了，图基本稳了。看懂这一条，你甚至不用听声音，扫一眼就知道现在有没有图在发。

设备方面也不用一步到位。能收进业余频段的二手手持对讲机价格很友好，圈子里不少人的第一套收图装备就是「二手手台加旧手机」，全程投入很小。等你确认自己真会长期玩下去，再考虑天线、馈线这些进阶投入也不迟。

玩法二：收一张来自太空的照片。 这是 SSTV 圈最浪漫的保留节目：国际空间站会不定期举办公开 SSTV 活动，宇航员预先把纪念图片编码好，由站上的电台在 145.800MHz 频率上循环发射，连续几天全球可收。活动期间，一台普通的模拟对讲机加这部 App，就能收到一张真正从太空发来的照片，不少爱好者专门蹲这个日程，收到的图还会在社区里晒成一片。具体活动时间以 ARISS 官方公告为准，别白守一晚。

▲ Robot72 模式的横屏界面（左边是刚解出的图片，右边瀑布图上两条亮线就是信号在频谱上的位置）

玩法三：零设备，今天就能玩。 这是对新手最友好的一步：网上能搜到大量 SSTV 测试录音，用电脑或者另一台手机播放，把装了 App 的手机凑过去，一样能解出完整图片。整个流程一分钱不花，先把「电波变照片」这件事亲手跑通一遍，再决定要不要入手接收设备。很多老玩家的娃就是这么入坑的：一段录音、一部旧手机，看一张图慢慢从雪花里浮出来，比讲十遍原理都管用。

蹲空间站活动还有几个小讲究。空间站过顶一次只有几分钟，提前把频率、音量、手机位置都调好，信号一出来就能接上；活动期间图片是循环发射的，错过开头也不用慌，等下一轮就行；解码过程完全不用盯着屏幕，App 开着自动保存，你该聊天聊天，回头翻相册就行。把节奏摸顺了，收图这件事其实相当轻松。

▲ Robot72 模式的竖屏双窗视图（上半是解码画面，下半的波形与瀑布两块仪表同时工作，信号强弱变化一眼可辨）

四、快速上手

全程没有一个必填配置，装上就能用。想讲究一点，可以在菜单里把音频源、采样率、声道按你的设备情况调一调，解码稳定性还能再上一个台阶。整个流程没有任何注册登录，也不需要连网，装完到解出第一张图，五分钟都用不了。

五、模式全家桶和一块「随身分析仪」

前面说的 15 种彩色模式不是随便凑数。业余无线电圈里 SSTV 模式曾经各立山头：Martin 系出自英国玩家之手，Scottie 系是苏格兰爱好者改出来的快速版本，PD 系是后来画质更高的高分辨率档位，Robot 36 因为传得最快、抗错性好，成了如今用得最多的默认标准。这个 App 把这些「历史遗产」一锅端，发图方用什么模式，它基本都能接住，老资料老录音也不怕解不动。顺带一提，正因为格式齐全，网上那些流传多年的 SSTV 历史录音，拿它放一遍也能复刻出当年的图，颇有几分开盲盒的味道。

▲ App 的模式菜单（Raw、Robot、PD、Martin、Scottie、Wraase 分类排开，还有调试、缩放、分析器等选项都在这一列）

菜单里还藏着不少硬货：Softer image 和 Sharper image 两档画质微调，图太糊或者噪点太重时可以来回切换找平衡；Analyzer 分析器能把信号逐层拆开看；调试模式可以盯着解码内部状态找问题。还有一个 Raw 模式不解图，只把信号原始样子摆出来，调设备、确认频率里到底有没有东西的时候特别好用。音频这边，音频源、采样率、声道、音频格式都能换，连老旧手机和各种外接配件都照顾到了。它不只会解图，本身就是一块随身的信号分析仪。

▲ 平板电脑上运行的 Robot36（界面布局在平板上同样适配，解出的图直接铺满屏幕中央）

六、这些坑帮你提前踩了

图解出来全是斜纹怎么办？ 大概率是采样率没对上。SSTV 对时间精度很敏感，接收设备的时钟偏差会让整张图「扭着走」。在菜单里把采样率换一档，或者让发图方重新发一张，多数时候就能拉直。图歪得厉害还有个笨办法：先只听不看，确认信号稳定了再点开解码，成功率会高不少。

收到的图缺一大块？ 中途有强干扰或者信号断了。SSTV 是一行一行连续传的，断一截就丢一行，没法事后补。这就是为什么瀑布图重要——亮带断了就别等这张图了，等下一轮循环再来，省得干瞪眼。

为什么用喇叭收音图上噪声多？ 麦克风收的是空气里的声音，环境噪声会一起进来。关窗、关风扇、把手机尽量贴近喇叭，改善立竿见影。真想追求稳定，就上音频线直连，下一节细说。

没有电台，还能蹲空间站活动吗？ 有个圈内常用的变通办法：活动期间不少爱好者会开着远程接收机做实时转发，找一台能上网的设备播放，再用装了 App 的手机去收，效果和蹲在电台前差不多。转发源质量参差不齐，正式收图前先听半分钟确认清楚再开解。

它要联网吗？ 完全不用。解码全在本地完成，飞行模式照样工作，这也是它适合带到户外、山上这些没信号地方的原因——只要对讲机收得到，手机就能解。

七、和竞品比怎么样

一句话总结：想专门收 SSTV，手机上它就是最省事的那一个；要电脑端收发一体或者顺带玩别的信号，再去考虑桌面的方案，两者并不冲突。真在电脑前坐下来的老玩家，很多也是手机一台、电脑一台，蹲活动用手机，坐下细调用电脑。

八、要花多少钱

不要一分钱。没有广告，没有内购，没有解锁版，0BSD 协议连商用都不拦。安装包直接从 GitHub Releases 下载，APK 只有几 MB，十年前的老手机也能带动。这个项目没有服务器要养、没有账号要注册，也不收集任何数据，装上就是一个纯粹的工具。

想升级体验，也有两个可选的进阶项。第一根是音频转接线，把接收机的耳机口直连手机麦克风，避开环境噪声，解码成功率明显提高。再讲究一点，项目 README 里连隔离变压器的完整电路都画好了：1:1 音频变压器、几只电阻一只电容，元件参数精确到数值，照着买齐焊下来也就一顿早饭钱。这些全是可选项，跳过它们照玩不误，App 本体不收一分钱。

小提示：解码效果好不好，先看信号再看设备，拿录音练手是最稳的起步方式；用麦克风收音时尽量关窗、远离风扇和空调，噪声小一行，图就干净一片；ISS 的 SSTV 活动日程以 ARISS 官方公告为准，活动通常持续几天，不必死守一晚；这个 App 只收不发，想自己发 SSTV 图需要先取得业余电台执照，这道规矩不能省。

▲ Robot36 的应用图标（一只顶着天线的像素风小猫，和本号莫名般配）

项目地址（开源免费）：https://github.com/xdsopl/robot36

正在玩无线电的你，解出的第一张 SSTV 图是什么？是空间站的纪念照片，还是某张气象传真图？评论区聊聊你的收图故事。

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