夜雨聆风
在 PC 上构建软件模型，让被分析的软件在模型上跑起来，从而在没有真实硬件的前提下观察其时间行为——这就是仿真方法。
代码层叫代码仿真，模拟处理器，输入可执行文件，输出函数级的执行特性；调度层叫调度模拟，模拟操作系统的任务和中断调度逻辑，输入系统配置和时间预算，输出任务级响应时间和追踪图表。
但有一点容易被混淆：仿真给出的是观测值，不是上界。
简单指令集仿真器不模拟流水线、缓存和外设，它给出的指令数和真实硬件执行时间之间不存在简单换算关系；要拿到周期级精度，需要支持快速时间技术的完整虚拟样机。
调度模拟里最常见的失效是互斥应用模式被直接累加——不同模式下激活的任务集合不同，混在一起跑会产生真实系统中不可能的抢占，得到的 RT 偏大、CPU 负载偏高，结果不真实但表面上看不出来。
看视频，6 分钟讲清楚两个层级的工作流与共同边界。
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关于合兴软件
上海合兴软件科技有限公司成立于2016年，总部位于上海普陀，在成都、天津、重庆和长春设有分公司与办事处。
公司作为一家智能汽车电子技术提供商，致力于为汽车芯片赋能，让汽车电子开发更简单。公司专注于芯片应用工具研发和生态搭建，目前已有多项满足ASIL-D要求的工具和软件投入应用或量产。公司非常重视研发投入，现有研发人员比例在90%以上，核心员工均有十年以上工作经验。公司先后被评为上海市高新技术企业和上海市专精特新中小企业，并因在科技创新方面取得的成绩多次获得上海市“科技创新行动计划”和 上海市“张江国家自主创新示范区专项发展”资金支持。
公司搭建了广泛稳定的汽车电子生态圈，当前是AUTOSAR组织开发会员，中国汽车基础软件生态委员会高级会员，中国RISC-V产业联盟会员，中国汽车芯片产业创新战略联盟成员和上海汽车芯片产业联盟成员。同时与多家头部汽车公司、汽车零部件公司及芯片公司保持着良好合作关系，包括上汽、奔驰、蔚来、大众、小米、吉利、舍弗勒、哈曼、博世、兆易创新、旗芯微、南芯等公司。
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