

编辑:林风语
图片:林智源
排版:白素心
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▍QNX发布机器人架构基准研究:软件能力正成为机器人落地的关键变量
在本周的 Robotics Summit & Expo 上,QNX 发布了其最新研究报告《机器人内部:架构基准报告》,重点关注机器人开发架构的最新变化。报告指出,随着机器人系统日益由软件驱动、人工智能能力持续增强,并越来越多地进入与人协作的应用场景,软件正在成为决定技术创新能否顺利落地的关键因素。
▍机器人走出封闭环境,软件底座重要性持续上升

报告显示,机器人正逐步从工厂、仓库等相对可控的环境,扩展到城市道路、医院病房等更复杂、变化更多的场景。在这一过程中,开发团队面临的不再只是单点功能实现问题,而是系统复杂度、互联能力与分布式协同能力的整体提升。
QNX认为,这一趋势意味着软件基础架构正从“支持性工具”转变为“战略性资产”。当机器人需要在开放环境中稳定运行,并与人进行更紧密的协作时,软件系统的实时性、可靠性与安全性将直接影响产品研发效率与商业化进度。
▍人机共处成为常态,实时执行能力被普遍重视
从调研结果来看,机器人部署范围的扩大已经在行业中形成明显反馈。超过五分之四的受访者(83%)表示,其开发的机器人系统如今已经运行在与人共处的环境中。
与此同时,几乎所有受访者(95%)都认为,确定性、实时执行能力对于其所开发的系统至关重要。这一结果表明,随着机器人进入更动态的现实场景,系统对实时响应和可预测执行的要求正在快速提高。对于需要与人协作、在复杂环境中完成任务的机器人而言,软件层面的确定性表现,正在成为基础能力之一。
▍现实挑战仍在:不少团队仍依赖非实时、非安全关键软件

尽管实时性和安全性已成为行业共识,多数开发团队仍表示,其当前开发流程中依然依赖并非为实时或安全关键任务而设计的软件。QNX指出,这种不匹配可能进一步推高开发成本,拉长交付周期,并增加商业推进中的不确定性。
对于关注具身智能、人形机器人和通用操作能力演进的行业观察者而言,这一现象具有现实参考意义。机器人从演示走向实际部署,不仅取决于模型能力是否提升,也取决于底层软件架构是否能够支撑长期稳定运行。尤其是在涉及端到端控制、teleoperation(遥操作)、sim-to-real(仿真到现实迁移)等技术链路时,软件底座的可靠性往往直接影响系统能否完成从实验室到真实场景的跨越。
▍合规压力上升,安全与网络安全成为开发难点
在标准与合规层面,报告也反映出开发团队面临的实际压力。受访者中,51%认为网络安全标准 ISO/SAE 21434 的符合要求具有较高挑战;49%则表示,功能安全标准 ISO 10218 的落实同样困难。
这一结果说明,随着机器人系统变得更加智能、联网程度更高、部署环境更加开放,安全相关能力已不再是附加项,而是产品设计和工程实现中的核心环节。对于希望推进规模化交付的企业而言,如何在提升机器人能力的同时兼顾实时性、安全性与合规性,正成为影响商业化节奏的重要因素。

▍从“能运行”走向“可规模部署”,软件架构价值正在重估
整体来看,QNX这份报告传递出一个清晰信号:机器人产业正在进入一个由软件定义竞争力的新阶段。随着系统从封闭场景走向开放场景,从单机运行走向复杂协同,软件架构的选择将越来越深刻地影响研发效率、交付能力与后续扩展空间。
对于正在关注人形机器人、VLA模型和具身智能落地路径的行业读者而言,这份研究的价值不只在于提供一组调研数据,更在于揭示了一个趋势——未来机器人“能干什么”固然重要,但“能否稳定、实时、安全地干成”将成为走向量产与商用落地的关键分水岭。

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