夜雨聆风物理AI是结合物理仿真与人工智能的解决方案，是融合物理规律、算力、软硬件与实体硬件，让人工智能突破纯数字信息处理，掌握现实世界力学、光学、流体、空间等客观法则，实现「感知环境一物理推理一自主执行一现实反馈迭代」闭环、可在真实物理空间落地行动的人工智能体系。
南方财富网整理这8家上市公司相关亮点：
能科科技：携手H公司探索AI算力底座与大模型融合应用，“灵智”具身智能AI训推平台支持人形、四足等10+类机器人运动控制算法验证，已构建物理AI全链条能力。
绿的谐波：（核心零部件）人形机器人谐波减速器龙头，宇树科技机器人关节中的谐波减速器核心供应商，每台人形机器人需使用数十个谐波减速器，价值量占比高。宇树科技的量产将直接拉动公司出货量，业绩弹性最大。
奥比中光：3D视觉传感器核心供应商，物理AI感知层核心。已实现业务合作，聚焦机器人及AI视觉应用场景，视觉传感器主供，独占约72%份额，签有长期协议。
索辰科技：公司推出物理AI开发及应用平台全场景解决方案，对标英伟达Omniverse，互动平台表示加强在CAE软件及物理AI技术积累，推动物理AI技术在未来有望高速增长的场景落地，拓展民用市场。
中控技术：流程工业自动化龙头，推进工业装置从自动化向L3/L4自主运行演进，融合工业AI与物理过程控制
天娱数科：Behavision平台空间智能，MaaS模式物理AI模型服务，正在通过基于VLA的方案，积极加速物理AI技术的落地应用。公司致力于整合虚拟与物理智能系统，以推动人工智能在现实世界中的广泛应用。
兆威机电：国内微型传动细分龙头，率先实现高自由度灵巧手量产，微型传动技术全球领先，人形机器人末端环节具备高稀缺性。
昊志机电：国内主轴行业研产销规模较大的企业。公司六维力传感器批量出货，机器人柔性力控精度可达1N以内。
上市公司经营情况分析
据南方财富网概念库不完全整理，本文主要对昊志机电、能科科技等8家上市公司的经营情况，2025年第三季度，部分物理AI核心龙头研发经费分析。中控技术研发经费6.54亿；能科科技、奥比中光如下图：
相关上市公司成长能力
物理AI概念上市企业季度中，2026年第一季度平均营业总收入为65.81亿元，较2025年第四季度的76.58亿元，减少14.06个百分点。
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