解析|电子学会机器人考级三级实操真题(2026年6月)

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主题：红外遥控警报装置（机器人三级2026年3月实操试题）器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器模块1 个，LED灯模块1个，蜂鸣器模块1个，红外接收套件1套及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：

警报装置有三种工作模式，分别为：关闭模式、短距离模式和长距离模式。当装置处于关闭模式时，LED灯熄灭，蜂鸣器静音；当装置处于短距离模式时，警报装置的反应距离为5cm；当装置处于长距离模式时，警报装置的反应距离为10cm。通过红外遥控切换不同的工作模式，具体说明如下：(1) 点击红外遥控器的1键，警报装置处于关闭模式，此时LED熄灭，蜂鸣器静音；(2) 点击红外遥控器的2键，警报装置处于短距离模式，当障碍物距离大于5cm时，LED灯点亮，蜂鸣器静音，当障碍物距离小于等于5cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；(3) 点击红外遥控器的3键，警报装置处于长距离模式，当障碍物距离大于10cm时，LED灯点亮，蜂鸣器静音，当障碍物距离小于等于10cm时，LED闪烁，蜂鸣器发声，LED灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；(4) 根据上述要求，绘制流程图；(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

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难点解析：

难点1：区分不同的状态。这里的意思是说通过按下不同的按键来设定好不同的状态，所以这里需要有一个状态的变量用来做区分。然后通过按下的按键结合switch语句来进行区分。当按键的值为1，2，3中对应的值时，则将tmp分别赋值为对应的1，2，3个状态。这样就可以进行区分了。

难点2：超声波传感器的使用，这个也很简单就直接调用即可。在使用超声波时也可以把LED灯的声明和蜂鸣器的声明一起做了。

难点3：通过按下按键的不同，这里使用如果否则如果来配合tmp得到的值分别实现不同的状态。tmp为1时，LED和蜂鸣器都是关闭的状态，这个直接设为低即可；当tmp为2或者3时，要通过dist的距离来进行判断，但是他们执行的内容都是一样的。都是为LED灯闪烁和蜂鸣器发声。所以这里要使用如果去嵌套如果。由于题目中还要求了通过判断超声波返回的距离来看延时时最后给到的时长，所以这里就需要使用映射。配合映射就能完成。

总结：这次的考题主要就是考查红外的使用，区分好红外的不同状态。然后就是要掌握好灯闪烁和蜂鸣器发声的状态。请看成果演示：

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