机器人概念集体爆发,AI 具身智能迈入新周期

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7月2日，证监会正式批复同意宇树科技在科创板上市，拟募资 42.02亿元，从受理到注册仅用104天，创科创板审核新纪录。

英伟达近期官方宣布其机器人团队在华启动大规模人才招聘计划，通过"最强大脑"深层赋能中国本土的"最强供应链"。

特斯拉第一条人形机器人（Optimus）专用生产线已经从德国运抵美国弗里蒙特（Fremont）工厂，一星期后即可正式运转。

从政策到落地，众多头部企业，都已深度参与具身智能，今天拆开产业逻辑，梳理下赛道机会。

机器人和传统流水线自动化设备，本质差距，就是一颗能自主思考的大脑。

工厂里的机械臂，按固定代码重复单一动作，换一批加工产品重新调试程序，采用AI大模型，作为机器人中枢大脑，自带海量人类通用常识，能听懂自然语言指令，自主拆解、规划整套任务。

谷歌推出的 RT-2 机器人模型，就是典型代表。比如指令是把饮料罐放到特定人物照片上，模型训练素材里从未出现过的场景，它能依靠互联网预训练沉淀的通用知识，顺利完成整套操作。

英伟达发力的 GR00T 模型，依靠海量人类日常行为视频训练机器，核心目标就是让机器人掌握基础常识与逻辑判断。

这颗 “大脑” 分为软硬两层支撑。

硬件层面，高性能 AI 算力芯片负责承载大模型推理计算，是机器人智能功能的底层底座；

软件层面，专属机器人操作系统，是大模型运行、任务调度、指令分发的底层软件平台。

对于实操数据的匮乏，各大实验室、企业打通数据池，共享不同形态机器人的实操视频、传感器数据，靠数据多样性提升模型泛化能力；搭建高度还原真实物理规则的虚拟仿真环境，机器人在虚拟空间完成上万次训练，再将学到的能力迁移到现实设备，降低实体硬件损耗、训练成本。

人类依靠眼睛、耳朵、皮肤感知周遭环境，对应到机器人身上，就是视觉相机、激光雷达、力矩力觉传感器等硬件；而多模态大模型，就是把所有异构传感器数据融合统一的桥梁，同步处理图像、空间距离、力度、声音信息，实现复杂场景下的精准识别。

第一，机器视觉模块，负责图像采集、物体识别，分辨物品尺寸、软硬材质、易碎属性，预判抓取需要的力度大小；

第二，激光雷达模块，搭建三维空间模型，实时定位障碍物，解决机器人室内外自主导航、避障问题；

第三，力矩力觉传感器，核心作用是实时反馈抓取力度，既能轻柔拿捏鸡蛋这类易碎品，又能稳定搬运重型物料，是人机安全交互的核心硬件支撑。

通过多模态融合技术，视觉看不清的盲区，激光雷达补充空间坐标信息，力传感器同步反馈接触力度，模型综合判断环境真实状态。

听懂指令、看懂环境之后，机器人需要把抽象决策转化为流畅、精准的实体动作，这就是控制层，包含减速器、伺服系统、滚珠丝杠、灵巧手四大核心精密零部件，也是人形机器人整机成本占比最高的板块。

减速器负责降低转速、放大扭矩，是人形机器人灵活转动关节的核心；伺服系统精准调控电机运转，直接决定机器人动作的精准度；滚珠丝杠把旋转运动转化为直线移动，支撑机械臂伸缩、机身升降；灵巧手负责完成拧瓶盖、抓取细小零件这类精细化操作，是人机交互的关键部件。

具身智能大模型实现端到端控制，感知、决策、动作输出同步完成，毫秒内就能走完全套响应流程。

好比机器人行走时踩到凹凸地面，视觉、脚底压力传感器同步回传数据，模型立刻调整各个关节角度，实时修正步态防止摔倒，无需提前录入路面参数，完全自主适配未知环境，这是端到端的核心优势。

人形机器人能成为 AI 最优物理载体，核心优势就是完美适配人类打造的生活、生产环境，天然具备拟人化交互能力，这是传统工业机械臂无法比拟的。

大模型打通语言、视觉、动作三大维度，实现流畅自然的人机交互。你跟机器人说 “整理桌面，易碎物品轻拿轻放”，它能自主分辨玻璃杯、金属文具，自动调整抓取力度；陪护场景下达指令 “拿一杯温水送给老人”，机器人可以自主识别水杯、判断盛放液体、平稳完成递送。

中国在世界产业链中的站位及优势

放眼全球机器人产业链，美国擅长顶层算法、通用大模型、高端算力芯片，日本垄断精密运动控制核心零部件，但中国是全球唯一拥有全产业链完整布局的市场。

第一，下游整机制造产能全球第一，作为全球第一工业制造大国，工业机器人装机量常年稳居世界首位。

国内有庞大的下游真实落地场景，给国产上游零部件、算法模型提供充足的试错、迭代空间，这是海外企业不具备的核心优势。

第二，上游零部件国产替代持续加速，减速器、伺服、视觉传感器过去高度依赖进口，现在国内厂商持续量产落地，形成需求拉动技术迭代的正向循环。

第三，真实场景数据资源独一无二，国内海量工厂产线、仓储物流、养老服务线下场景，能够持续沉淀海量机器人实操数据。

第四，供应链配套与政策扶持双加持，从算力芯片、底层软件系统、精密零部件到整机装配，国内上下游配套企业齐全，供应链响应速度、量产降本速度远超海外。

再回到A股市场，资金沿"核心传动→精密轴承→轻量化材料→感知系统→场景应用"全链条扩散，从百亿龙头到十亿级隐形冠军全面布局。

今天A股人形机器人板块午后持续走强，多股涨停。截至收盘，万里扬、夏厦精密等数十只个股涨停，万达轴承涨超25%，长盛轴承涨超20%，奥比中光、恒辉安防涨超13%，绿的谐波午后一度20CM涨停，年内涨幅超158%，宇树科技的影子股首开股份一字涨停。

“T链”“宇树链”及优必选概念受到资金追捧。

宇树IPO为全产业链提供系统性估值锚，参照当年新能源车产业链重估效应，具备核心壁垒的零部件供应商将率先受益。

搭载实体硬件的物理 AI、人形机器人，是大模型落地应用不可缺少的一环，机器人产业链的成长空间，才刚刚拉开序幕。

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机器人行业，相关企业业绩存在较大不确定性。