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高数基础班(23)
23 三重积分、线面积分的概念、计算方法及举例(曲线积分) P264-P277
主讲 武忠祥 教授第十二章 多元积分学及其应用
第一节 三重积分
第二节 曲线积分
第三节 曲面积分
第四节 多元积分应用
第五节 场论初步第一节 三 重 积 分
n
1. 定义 f (x, y, z)dV lim f ( , )v
k, k k k
0
k1
2. 性质
3. 计算
1) 直角坐标
i) 先一后二;
z (x,y)
f (x, y, z)dv
d 2
f (x, y, z)dz
z (x,y)
1
D
xy
ii) 先二后一;
c
f (x, y, z)dv
2
dz
f (x, y, z)dxdy
c
1
D
z2) 柱坐标
x r cos, 0 r ,
y r sin, 0 2,
z z, z .
dv rdrd dz
f ( x, y, z)dv f (r cos , r sin , z)rdrddz
3) 球坐标
x r sincos, 0 r ,
y r sinsin, 0 ,
z r cos, 0 2.
2
dv r sin drd d
f (x, y, z)dv f (r sincos,r sinsin,r cos)r 2 sindrdd
4) 利奇偶性 若积分域 关于 xoy 坐标面对称
2 f (x, y, z)dV f (x, y,z) f (x, y, z).
f (x, y, z)dV
z0
0 f (x, y,z) f (x, y, z).
5)利用变量的对称性常 考 题 型 与 典 型 例 题
常考题型
三重积分计算【例1】(1988年)设有空间区域 : x 2 y 2 z 2 R 2 , z 0;
1
及 则( )
: x 2 y 2 z 2 R 2 , x 0, y 0, z 0,
2
(A) x d v 4 x d v (B) y d v 4 y d v
1 2 1 2
(C) z d v 4 z d v (D) xyz d v 4 xyz d v
1 2 1 2
【解】【例2】(2009年)设 {(x, y, z) | x 2 y 2 z 2 1} ,则
4
z 2 d x d y d z ________ . [ ]
15
【解1】【例2】(2009年)设 {(x, y, z) | x 2 y 2 z 2 1} ,则
4
z 2 d x d y d z ________ . [ ]
15
【解2】【例3】(2015年)设 是由平面 x y z 1 与三个坐标
平面成的空间区域,则 (x 2 y 3z)dxdydz ___________ .
【解1】由变量的对称性知
xdxdydz zdxdydz,
2 ydxdydz 2zdxdydz,
则 (x 2 y 3z)dxdydz 6 zdxdydz
1 1x 1x y
6 dx dy zdz
0 0 0
1 1x
3 dx (1 x y) 2 dy
0 0
1
1
(1 x) 3 dx
0 4【解2】由变量的对称性知
(x 2 y 3z)dxdydz 6 zdxdydz
1
6 dz zd x d y (先二后一)
0
D
z
1 1
1
6 z (1 z) 2 dz
0 2 4【例4】(1989年)计算三重积分 (x z)d v ,其中
是由曲面 z x 2 y 2 与 z 1 x 2 y 2 所围成的区域.
【解1】由 关于 yOz 坐标面对称, x 是 x 的奇函数,则
x d v 0.
利用球面坐标计算
2 1
z d v d 4 d r cos r 2 sind r
0 0 0
1 1
4
2 sin 2 .
2 4 8
0
所以
(x z)d v .
8
【例4】(1989年)计算三重积分 (x z)d v ,其中
是由曲面 z x 2 y 2 与 z 1 x 2 y 2 所围成的区域.
【解2】
【解3】
【解4】第二节 曲 线 积 分
(一)对弧长的线积分(第一类线积分)
n
1. 定义 f (x, y)ds lim f ( , )s
i i i
L 0
i1
2.性质 f (x, y)ds f (x, y )d s (与路径方向无关)
L(AB) L(BA)
3.计算方法:
1. 直接法
x x(t)
1) 若 t
C :
y y(t)
则
f (x, y)ds f (x(t), y(t)) x 2 (t) y 2 (t)dt
C
2) 若
C : y y( x), a x b
b
则 f (x, y)ds f (x, y(x)) 1 y 2 (x)dx
C a3) 若 C : ()
则 f (x, y)ds f (()cos,()sin) 2 () 2 ()d
C
2. 利用奇偶性
i) 若积分曲线关于 轴对称, 则.
y
2 f (x, y)ds, f ( x, y) f (x, y)
f (x, y)ds C
x0
C 0, f ( x, y) f (x, y)
ii)若积分曲线关于 轴对称,则
x
2 f (x, y)ds, f (x, y) f (x, y)
f (x, y)ds C
y0
C 0, f (x, y) f (x, y)3.利用对称性
若积分曲线关于直线 y x 对称,则
f (x, y)ds f ( y, x)ds
C C
特别的
f (x)ds f ( y)ds
C C
设空间曲线 的方程为:
L
x x(t), y y(t), z z(t) ( t )
则
f (x, y, z)ds f (x(t), y(t), z(t)) x 2 (t) y 2 (t) z 2 (t)dt
L (二)对坐标的线积分(第二类线积分)
1. 定义 P(x, y)dx Q(x, y)dy
L
n
lim [P( , )x Q( , )y ]
i i i i i i
0
i1
2. 性质 Pdx Qdy Pdx Qdy
L(AB) L(BA)
(与积分路径方向有关)
3. 计算方法 (平面)
x x(t)
1)直接法 设 L : , t [,], 则
y y(t)
Pdx Qdy [P( x(t), y(t))x (t) Q( x(t), y(t)) y (t)]dt
L Q P
2)格林公式 Pdx Qdy d
L
x y
D
3)补线用格林公式
4)利用线积分与路径无关
P Q
i) 判定: (区域 单连通)
D
y x
ii)计算:
a) 改换路径;
(x ,y )
b) 利用原函数 2 2 Pdx Qdy F(x , y ) F(x , y )
2 2 1 1
(x ,y )
1 1
Pdx Qdy dF(x, y)
求原函数方法:①偏积分;②凑微分.
4.两类线积分的联系:
Pdx Qdy (P cos Q cos)ds
L L5.计算方法(空间)
1)直接法 设 L : x x(t), y y(t), z z(t), t [,]
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
L
{P[x(t), y(t), z(t)]x (t) Q[x(t), y(t), z(t)]y (t)
R[x(t), y(t), z(t)]z (t) dt
2)斯托克斯公式 P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
L
cos cos cos
dS
x y z
P Q R
R Q P R Q P
dydz dzdx dxdy
y z z x x y
常 考 题 型 与 典 型 例 题
常考题型
曲线积分计算一.第一类曲线积分的计算
【例1】(1989年)设平面曲线 L 为下半圆 y 1 x 2 ,
则曲线积分 (x 2 y 2 )d s ________ . []
L
【解】【例1】(1989年)设平面曲线 L 为下半圆 y 1 x 2 ,
则曲线积分 x d s ________ . [0]
L
【解】【例1】(1989年)设平面曲线 L 为下半圆 y 1 x 2 ,
则曲线积分 yd s ________ . [2]
L
【解】2 2
x y
【例2】(1998年)设 L 为椭圆 1 ,其周长记为 a
4 3
则 (2xy 3x 2 4 y 2 )d s __________ . [12a]
L
【解】【例3】(2009年)已知曲线 ,则
L : y x 2 (0 x 2)
x d s ____ . [ 13 ]
6
L
【解】二. 第二类曲线积分的计算
【例4】(2004年)设 L 为正向圆周 x 2 y 2 2 在第一象限
中的部分,则曲线积分 x d y 2 y d x _________ . [ 3 ]
2
L
【解】【例5】(2010年)已知曲线 的方程为 y 1 | x | (x [1,1]),
L
起点是 (1,0) ,终点为
(1,0)
,则曲线积分
xy d x x 2 d y ______ .
L
【解1】
,其中
L L L L : y 1 x (1 x 0)
1 2 1
L : y 1 x (0 x 1)
2
xy d x x 2 d y
L
1
1
0 0
[x(1 x) x 2 ]d x (2x 2 x)d x
1 1 6
xy d x x 2 d y
L
2
1
1 1
[x(1 x) x 2 ]d x (x 2x 2 )d x
0 0 6
xy d x x 2 d y 0
L【例5】(2010年)已知曲线 的方程为 y 1 | x | (x [1,1]),
L
起点是 (1,0) ,终点为
(1,0)
,则曲线积分
xy d x x 2 d y ______ .
L
【解2】补线用格林公式【例6】(99年)求 I (e x sin y b(x y))d x (e x cos y ax)d y
L
其中 a,b 为正的常数, L 为从点 A(2a,0) 沿曲线 y 2ax x 2
到点 的弧.
O(0,0)
【解1】 添加从点 O(0,0) 沿 y 0 到点 A(2a,0) 的有向直线段 L
1
I (e x sin y b(x y))d x (e x cos y ax)d y
LL
1
(e x sin y b(x y))d x (e x cos y ax)d y.
L
1
I ( b a ) d a 2 (b a),
1
2
D
2a
I (bx)d x 2a 2 b.
2
0
从而 I I I a 2 (b a) 2a 2 b 2a 2 b a 3 .
1 2
2 2 2【解2】 I (e x sin y b(x y)d x (e x cos y ax)d y
L
e x sin y d x e x cos y d y b(x y)d x ax d y.
L L
前一积分与路径无关,所以
(0,0)
e x sin y d x e x cos y d y e x sin y 0.
L (2a,0)
x a a cos t,
对后一积分,取得参数方程:
y a sin t,
b(x y)d x ax d y
L
(a 2 bsin t a 2 bsin t cos t a 2 bsin 2 t a 3 cos t a 3 cos 2 t)d t
0
1 1
2a 2 b a 2 b a 3 ,
2 2【例7】(2008年)计算曲线积分 sin 2x d x 2(x 2 1) yd y
L
其中 L 是曲线 y sin x 上从点 (0,0) 到点 (,0) 的一段.
【解1】
sin 2x d x 2(x 2 1) y d y [sin 2x 2(x 2 1)sin x cos x]d x
L 0
x 2 dsin 2 x x 2 sin x 2 x sin 2 x d x
0 0 0
(2) sin 2 x d x
2 0
1 2
2 2 sin 2 xdx (2)
0 2 2 2【解2】取 L 为 x 轴上从点 (,0) 到点 (0,0) 的一段,
1
sin 2x d x 2(x 2 1) y d y
L
sin 2x d x 2(x 2 1) y d y sin 2x d x 2(x 2 1) y d y
LL L
1 1
0 sin x 1
4 x y d x d y sin 2x d x d x 4xy d y cos 2x
0 0 2
D 0
2 x sin 2 x d x
0
(2) sin 2 x d x
2 0
1 2
2 2 sin 2 xdx (2)
0 2 2 2【例8】(2014年)设 L 是柱面 x 2 y 2 1 与平面 y z 0
的交线,从 z 轴正向往 z 轴负向看去为逆时针方向,则曲线积分
z d x y d z ________ .
L
【解1】直接法 参数方程
x cos t, y sin t, z sin t
2
I (sin 2 t sin t cos t)dt
0
1
4 2 sin 2 tdt 4
0 2 2【例8】(2014年)设 L 是柱面 x 2 y 2 1 与平面 y z 0
的交线,从 z 轴正向往 z 轴负向看去为逆时针方向,则曲线积分
z d x y d z ________ .
L
【解2】 利用斯托克斯公式
z d x y d z (1 0)dydz (1 0)dzdx (0 0)dxdy
L
dzdx
dzdx
D
zx【例8】(2014年)设 L 是柱面 x 2 y 2 1 与平面 y z 0
的交线,从 z 轴正向往 z 轴负向看去为逆时针方向,则曲线积分
z d x y d z ________ .
L
【解3】 化为平面线积分
z d x y d z ( ydx ydy) (C : x 2 y 2 1)
L C
dxdy (格林公式)
x
2
y
21