源码交付!无人机巡检一网通飞平台,20+AI识别算法、航线规划、远程飞控、任务管控、三维建模
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01 项目简介
无人机巡检一网通飞平台聚焦公安、消防、应急等多部门协同需求,打造一体化低空智能管控与作业调度体系。平台以GIS一张图为核心可视化底座,整合空域管控、智能调度、飞行控制、AI识别等全链条能力,构建“空域可管、设备可控、任务可调度、数据可共享、处置可闭环”的低空治理模式。该平台有效破解传统无人机巡检中数据割裂、空域无序、作业低效、协同滞后等难题,推动多部门巡检工作从人工粗放向智能精准、单点作业向全域协同转型,成为城市治理、应急救援等多场景下低空巡检的核心数字化支撑。

02 核心优势
全域可视化管控,指挥决策高效:以GIS一张图为核心,融合倾斜摄影、正射影像等地理数据,实时汇聚设备分布、飞行轨迹、告警点位等人车动态,实现空域、设备、任务、事件的全域可视化监控,为指挥决策提供精准支撑。
全流程闭环管理,跨部门协同顺畅:构建“空域申请-任务调度-飞行执行-AI告警-事件处置-成果归档-费用结算”全业务闭环,贴合多部门权责划分,实现任务全程可追溯、处置高效联动,解决跨部门协同壁垒。
AI+多模态赋能,巡检精准高效:集成多模态大模型、视觉大模型等技术,实现目标自动检测、人车追踪、AI图片对比及实时告警推送,结合空地联动机制,达成“发现即识别、识别即处置”,显著提升巡检精度与处置效率。
全要素智能管控,合规安全落地:全面覆盖空域、设备、飞手、人员全要素管理,完善禁飞区划定、空域审批、设备远程运维等能力,确保飞行全程合规,同时适配复杂环境下常态化与应急巡检,保障作业稳定。
高灵活适配拓展,贴合多元场景:支持多类型航线规划、多模式任务调度及自定义流程配置,适配城市治理、环保监测等多元场景;提供标准化接口与模块化功能,可根据部门需求灵活调整,适配性极强。

03 核心功能
一、可视化指挥与综合管控
作为平台一体化指挥中枢,聚焦全局监控与数据汇总。首页大屏以GIS一张图为核心,叠加各类地理与业务图层,实时展示机场设备分布、飞行及综合数据统计、实时告警信息,支持DeepSeek实时聊天交互;整合视频管理与飞行统计能力,实现多屏视频预览、机场及无人机实时直播,以及飞行时长、架次等多维度数据统计分析,助力管理者一键掌控全域巡检动态、快速响应异常。

二、空域与任务智能管理
作为平台作业执行核心,实现空域合规管控与任务高效调度。空域管理可完成禁飞区维护、空域申请审核及报备登记,从源头规范飞行空域;航线管理支持航点、面状等多类型航线在线编辑与标准航线导入,适配不同巡检场景;工单与任务管理涵盖工单全流程审核,依托核心算法实现任务最优组合、设备智能调度,支持立即、定时等多种飞行任务创建,满足常态化与应急巡检需求。
三、飞行控制与设备运维
实现无人机与机场设备全维度管控及远程运维,保障作业稳定。飞行控制支持无人机一键起飞/返航、远程飞控、镜头调节等精细化操作,可完成文本/语音喊话、航线自动飞行;设备管理可实时监控飞行器、机场设备等状态并上报告警,支持远程调试设备状态、气象信息及充电情况,可远程实现设备开关机、仓盖控制等运维操作,大幅降低现场运维成本。

四、AI智能识别与多维感知
依托AI与多模态技术,实现巡检目标精准识别、异常实时告警及多维数据感知。AI识别模块可完成实时视频回传、自主识别、告警推送与记录查询,支持一键飞往告警地点;多模态/视觉大模型提供文字交互、目标自动检测等算法支撑;人车追踪可完成车牌/人脸库管理、特征比对,锁定目标人车;结合视频与GIS投影融合、GSD空间测算,提升感知精准度。

五、数据成果与建模分析
实现巡检成果全生命周期管理与三维建模分析,挖掘数据价值。飞行成果与文件管理汇聚巡检视频、图片及二三维模型,支持自动上传、在线预览下载与统一归档;三维建模可完成建模任务创建、模型库管理及服务发布,支持卷帘式模型比对;AI图片对比可实现同航线不同时段图片的AI与手动对比,精准识别目标变化,为隐患排查提供数据支撑。

六、事件处置与多部门协同
构建标准化闭环事件处置体系,支撑多部门高效协同。部门使用端为各部门提供专属入口,实现数据统计、工单管理及飞行成果管理;告警中心完成告警标记、查看与定位,留存完整记录;事件处置实现派单、处置、办结全流程管理,支持自定义流程配置,确保异常事件“有派单、有处置、有跟踪、有办结”;空地联动实现地面摄像头与无人机协同,提升应急处置效率。
04 技术架构
平台采用前后端分离+微服务架构,以轻量化、高可用、易部署为核心,整合后端服务、前端展示、小程序端三大模块,各模块技术栈协同支撑全场景业务。核心技术栈采用标准化配置,开发环境依托IDEA/Vscode、Gitlab实现团队协作与版本控制。
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后端架构:以SpringBoot2.7.2为核心,搭配MyBatis3/MyBatis3 Plus、Nginx(OpenResty),采用Mysql8、Redis、MongoDB实现多类型数据存储,通过Shiro+Jwt做权限控制,WebSocket、RocketMQ保障实时通信与异步处理,Minio管理对象存储,Docker实现容器化部署,配套Swagger、极光推送完善工具支撑。
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前端架构:基于Vue3+ElementUI构建,集成Cesium.js实现GIS三维可视化与空间测算,搭配Nodejs、Nginx保障页面流畅性与访问效率。
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小程序端架构:采用Uniapp开发,实现一套代码多端适配,快速支撑移动端轻量化巡检、工单处理等场景,降低开发与维护成本。
05 联系方式
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