2026年具身智能技术发展报告(附下载)

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报告出品：智慧芽

1. 行业进入爆发期

全球具身智能专利近20万件，2024年起进入创新爆发期，2025年单年申请量达2.6万件，同比增长超60%。中国是全球最大技术来源国，占比53.3%，但在专利影响力上仍落后于美、日、德等国。

2. 创新重心从“肢体”转向“智能系统”

大脑层（感知与决策）专利年复合增长率达27.2%，2025年占比接近50%，首次超过肢体层。世界模型、VLA大模型等认知技术成为新焦点，标志着从“机械进化”到“智能进化”的范式转移。

3. 小脑层与肢体层构成执行基础

小脑层中“步态与平衡控制”占比58.3%，是商业化的关键；肢体层中“灵巧手与末端执行器”占45.7%，核心零部件（减速器、电机、传感器）构成技术壁垒。中国在精密制造与供应链上优势明显，粤苏浙沪等地引领发展。

4. 技术趋势：降本增效与软硬协同

专利热点围绕“提高稳定性”“降低成本”“结构紧凑”等关键词展开，行业正从“能动”向“好用”演进，量产工程化成为下一阶段重点。

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