夜雨聆风
一个关键的周期报文，发送周期时快时慢。代码逻辑查了三遍——没问题。通信配置也查了——没问题。
工程师用ISDT工具一看：任务激活周期（PER）稳稳的10ms，但任务实际运行周期（DT）最大飙到19ms。
计划准时，执行跑偏——有什么东西在阻碍它。
这期视频还原了完整的排查过程：怎么设阈值触发抓现场、甘特图上看到了什么、优先级为什么配错了、以及一个更隐蔽的陷阱——MaxActivation=3如何无意中掩盖了系统中潜在问题。
建议直接看视频，6分钟讲清楚。👇
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关于合兴软件
上海合兴软件科技有限公司成立于2016年，总部位于上海普陀，在成都、天津、重庆和长春设有分公司与办事处。
公司作为一家智能汽车电子技术提供商，致力于为汽车芯片赋能，让汽车电子开发更简单。公司专注于芯片应用工具研发和生态搭建，目前已有多项满足ASIL-D要求的工具和软件投入应用或量产。公司非常重视研发投入，现有研发人员比例在90%以上，核心员工均有十年以上工作经验。公司先后被评为上海市高新技术企业和上海市专精特新中小企业，并因在科技创新方面取得的成绩多次获得上海市“科技创新行动计划”和 上海市“张江国家自主创新示范区专项发展”资金支持。
公司搭建了广泛稳定的汽车电子生态圈，当前是AUTOSAR组织开发会员，中国汽车基础软件生态委员会高级会员，中国RISC-V产业联盟会员，中国汽车芯片产业创新战略联盟成员和上海汽车芯片产业联盟成员。同时与多家头部汽车公司、汽车零部件公司及芯片公司保持着良好合作关系，包括上汽、奔驰、蔚来、大众、小米、吉利、舍弗勒、哈曼、博世、兆易创新、旗芯微、南芯等公司。
公司使命：
为芯赋能，让汽车电子开发更简单
公司愿景：
成为领先的智能汽车电子开发技术提供商
公司价值观：
利他-成就他人，合力共兴
勤奋-付出不亚于任何人的努力
本分-诚实守信，实事求是
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