夜雨聆风
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团队介绍
具身数据与模型研究实习生
职责描述
1. 具身训练数据研究：研究具身训练数据对模型性能的影响，设计并分析训练数据配比（真机、UMI、视频、仿真等）；
2. 模型训练分析：负责训练 VLA 等具身模型，分析数据对模型训练效果的影响；
3. 数据集构建：负责构建大规模高质量具身数据集，研究具身数据 Scaling Law；
4. 具身评测与分析：负责具身智能真机评测基准构建，覆盖长程任务、跨场景、跨任务以及跨本体泛化能力评估；
5. 学术与开源：产出高水平学术论文，发布高影响力具身数据集和模型。
能力要求
1. 硕士及以上学历，当前是在读生或已拿到正式硕博offer，具有一年以上具身智能研究经验，熟悉机器人/机械臂/灵巧手等真机操作和仿真环境；
2. 熟悉 VLA/MLLM/Diffusion Policy/ACT等模型架构，具备具身模型训练经验；
3. 熟悉具身智能各种数据形式，如真机摇操、UMI、仿真、Ego视频等；
4. 以一作/共一发表过具身、机器人、视觉、多模态等相关顶会顶刊论文，或作为核心贡献者（前3）参与过高影响力具身研发/工程项目，或在知名机器人/具身/AI竞赛中获奖（<5%）；
5. 积极主动，具备较强的团队协作能力、复杂问题解决能力；
6. 能够全时（杭州）线下实习6个月以上，能够近期入职。
申请方式
申请请发邮件至 bozhaonanjing@gmail.com 进行初步筛选，邮件标题：2026-阿里实习申请-学校-姓名。
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