第十五届“中国软件杯”大学生软件设计大赛启动,A8赛题解析会5月21日正式开课

报名时间：2026年3月24日-6月30日

作品提交截止时间：2026年6月30日15:00

报名方式：前往大赛官方网站https://www.cnsoftbei.com 完成报名

赛题简介

随着智能无人系统的快速发展，四旋翼无人机在军事侦察、物流配送、农业植保等领域展现出广泛应用前景。位姿控制作为无人机自主飞行的核心技术，直接关系到无人机的稳定性、导航精度和任务执行能力。

本赛题鼓励参赛队伍基于MWORKS平台，结合先进的位姿控制技术，设计四旋翼无人机的控制系统，优化控制性能，推动国产自主可控技术在智能无人机领域的应用与创新。

实现目标

参赛团队需基于MWORKS平台提供的四旋翼无人机模型与仿真环境，设计优化其位姿控制系统。具体目标包括：

涉及技术

多领域统一系统建模仿真、无人机动力学建模与控制算法设计、实时系统仿真与性能分析、模块化设计与接口开发、人工智能与优化算法在控制中的应用等。

基本功能要求

1、四旋翼无人机控制算法设计与优化

① 基于同元提供的四旋翼无人机案例(包含动力学模型与控制模型)，深入分析现有位姿控制算法(PID控制)在典型飞行场景(包括但不限于螺旋爬升、8 字形运动等)下的性能表现与不足。

② 基于MWORKS.Sysblock设计并实现优化后的位姿控制算法。

③ 将优化后的控制算法集成至基于 MWORKS 构建的无人机系统仿真模型，确保算法模块与原有仿真框架的稳定交互，并完成系统实现与算法验证工作。

④ 围绕无人机编队控制问题，开展编队控制算法的设计与实现研究，完成算法验证。在保证系统稳定性与编队协同性的前提下，实现多无人机在典型应用场景下的协同飞行控制。

2、控制算法性能仿真与对比分析

① 使用科学计算环境MWORKS.Syslab，对优化前后的控制算法进行定量对比测试。

② 制定明确的对比维度与量化指标

③ 提交详细的仿真分析报告，通过数据图表直观展示优化算法在各项指标上的提升，并对结果进行理论分析。

赛题详情：

赛题具体内容，可查看下方链接，欢迎各位学子踊跃报名！

https://www.cnsoftbei.com/content-3-1339-1.html

为帮助参赛队伍更好地理解赛题、掌握MWORKS平台使用并高效备赛，我们组织了专题线上解析会，并整理了全面的学习资料获取路径，欢迎大家参与！