夜雨聆风
作者｜张 志
编辑 ｜李晨彤
2026年6月1日，在Computex 2026台北大会（GTC Taipei 2026）上，黄仁勋宣布和中国宇树科技合作，推出新一代人形机器人，名为H2 Plus，亦称NVIDIA Isaac GR00T系统。
另外，宇树科技在上海证券交易所的科创板IPO申请于同一天获得审议通过。技术与资本的两个消息在同一天传出，是一个非常值得观察的点。
过去几年，人形机器人从概念到技术验证，再到多家公司相继推出原型产品。
但都是各干各的，硬件接口不统一、数据采集方式各异、仿真环境不一致，导致算法难以迁移、研究成果不易复现。
英伟达推出的Isaac GR00T系统，是面向物理AI的完整开发流程。
一、宇树造身体，英伟达给大脑，Sharpa做手指
这套系统涉及三家企业，宇树科技提供机器人本体，新加坡的Sharpa公司提供五指灵巧手，英伟达则贡献计算平台、基础模型和仿真软件。
宇树科技在本系统中提供的机器人本体为H2 Plus，身高约1.8米，体重约68公斤，配备31个身体自由度。
据宇树科技市场部总监黄嘉玮透露，该产品将于2026年下半年正式上市，算力性能提升最为明显。
Sharpa公司制造的五指灵巧手具备较高精度的触觉感知能力，每只手22个自由度，整机双手加身体合计75个自由度。
英伟达提供核心计算平台——Jetson AGX Thor T5000。该平台基于Blackwell GPU架构，配备128GB内存，AI算力高达2070 FP4 TFLOPS。
英伟达面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，负责提供高级推理能力。
黄仁勋表示，这套系统整合了英伟达完整的软件体系、数据生成系统、数据仿真系统和运行环境，最终形成一台便于研究人员使用的人形机器人。
系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，首批用户包括斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室等。
宇树科技王兴兴表示，H2 Plus将宇树的人形机器人与英伟达Jetson Thor和Isaac GR00T开发平台相结合，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。
英伟达物理AI和仿真技术副总裁Rev Lebaredian表示，将前沿人形机器人研究从全球最大的科技公司和AI独角兽手中解放出来，让每一个实验室都能触及。
英伟达定义人形机器人行业的标准，成为机器人行业的软件和硬件供应商。
其他企业、开发者和研究机构可以采用这个标准并进一步定制。
二、英伟达要造路，宇树要上车
从行业发展趋势来看，英伟达的机器人战略经历了三个阶段。
第一阶段以Jetson嵌入式平台为核心，为机器人开发者提供边缘AI计算能力，本质上是算力供应商。
第二阶段以Omniverse为数字孪生底座，构建了人形机器人开发工具链，进入工具链平台阶段。
第三阶段则推出完整的硬件参考设计，不仅定义软件栈，更定义硬件规格。
发布Isaac GR00T参考设计的同一天，英伟达还发布了Cosmos 3世界基础模型，能够从第一人称和第三人称视角理解物理世界、生成符合物理定律的合成数据。
英伟达正在试图为人形机器人行业建立标准，如同Android在智能手机行业所做的那样。
对于英伟达来说，人形机器人不仅是一个硬件市场，更是一个建立计算平台和软件生态的机会。一旦学术界和产业界的开发者习惯了GR00T的软硬件接口，迁移成本将急剧升高。
更多开发者使用将带来更多真实世界数据，数据沉淀有助于基础模型的改进，更好的模型又将吸引更多开发者，形成英伟达期望的数据飞轮。
黄仁勋在演讲和演讲之外多次表达了对人形机器人市场的看好。
他曾在多个场合预测，物理AI可能发展成为一个规模达数十万亿美元的市场。他上月向投资者表示，预计机器人业务将在未来5年快速增长。
宇树方面，与英伟达合作也有其战略考量。
据公开资料显示，宇树科技以四足机器人起家，2023年起切入人形机器人赛道。
招股书披露的财务数据显示，2023年至2025年，宇树科技营业收入从1.59亿元跃升至16.99亿元；主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%；2024年首次实现年度盈利，归母净利润、扣非净利润分别为9547.47万元、7847.65万元；2025年扣非净利润进一步增至5.91亿元。
在产品出货方面，2025年宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一，四足机器人累计销量超3.3万台。境外收入连续多年超过40%。
这一出货量数据意味着宇树的硬件平台已经经过了全球20多个国家研究机构的验证，包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等。
2026年一季度，宇树科技营业收入4.23亿元，同比上一年度的332.64%下降至68.49%。
如果H2 Plus成为Isaac GR00T的参考平台，宇树不再只是卖硬件的公司，而是进入全球机器人研究网络。
高校和实验室购买H2 Plus后，后续的算法、数据、案例、论文和应用验证都会反过来增加宇树本体的曝光和适配价值。
三、不止宇树：英伟达还跟好几家合作，特斯拉也没闲着
宇树科技与英伟达合作官宣的日子，正好是宇树科技科创板IPO申请上会审议的日期。
宇树的科创板IPO申请于今年3月20日获受理，从受理到过会仅73天，远低于今年一季度科创板平均183天的审核周期，创下了科创板最快审核纪录之一。
根据招股书上会稿，宇树科技本次拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，按不低于10%的公开发行比例计算，整体估值约420亿元。
公司创始人王兴兴直接持股约23.8%，掌握约68.8%的表决权。
美团系合计持股9.65%，红杉中国合计持股7.11%，经纬创投持股5.45%，中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等产业巨头也有持股。
当天英伟达股价上涨，公司市值大增3190亿美元，人形机器人概念股次日集体走强。
从财务指标看，宇树是全球少数已实现规模化销售与盈利的机器人公司之一，但2026年一季度增速放缓的趋势值得关注。
据招股书披露，公司计划将募集资金总额中近一半用于智能机器人模型研发，宇树对大脑能力相对重视。
过去每家人形机器人公司都需要自研或采购本体、控制算法、感知系统、仿真环境等多个模块，产业链尚未形成清晰的分工。
英伟达本次和宇树合作参考设计，是在选择硬件基础设施。
人形机器人赛道上，能提供经过验证、能够量产、具备全球覆盖能力的硬件平台，宇树是少数的选择之一。
据公开信息，除宇树外，智元机器人、银河通用和优必选等中国企业也已使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块。
英伟达也在与Figure AI、Agility Robotics、1X Technologies等多方合作。
特斯拉的Optimus机器人也在快速迭代。
结语
黄仁勋曾表示，英伟达的目标是成为机器人世界的Android——提供开放平台，让硬件逐步商品化，价值向平台层集中。
但人形机器人行业要实现真正的商业化落地，仍面临多重挑战。
人形机器人在实验室里完成演示动作，与在工厂、医院、仓库或家庭中长期稳定工作是两回事。
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