夜雨聆风事件及点评
1.英伟达于2026年6月1日台北国际电脑展发布Isaac GR00T人形机器人参考设计，联合宇树科技（H2 Plus本体）、Sharpa灵巧手及英伟达GR00T世界模型、Jetson AGX Thor T5000计算平台，提供软硬件一体化开发模板。观点：英伟达选择"不做整机、只做平台"，意在凭借AI计算、仿真系统（Isaac Sim）及开发工具链的统治力，成为产业规则制定者。1）GR00T N2模型：GR00T N2为2026年GTC预告的下一代核心人形机器人通用大模型，预计年底交付，采用世界动作模型（WAM）架构替代传统VLA路线，通过预测未来视频帧引导动作生成，实现零样本学习与任务成功率翻倍。该模型相当于机器人的"大脑"。开发者无需从零训练AI，直接调用预训练能力即可实现行走、抓取、避障等基础功能。2）Isaac Sim：基于Omniverse的机器人仿真平台，支持在虚拟环境中完成硬件验证、算法迭代与场景测试。开发者可在数字孪生中快速调试，大幅缩短实体样机迭代周期、降低研发成本。3）Jetson Thor AGX T5000：边缘AI计算平台，集成高性能GPU与CPU，负责板端实时推理与多传感器融合，是机器人的"小脑"与算力底座。我们认为，该模式将产业创新重心从"造出机器人"转向"用好机器人"，降低准入门槛、加速玩家入场、扩大产业规模。建议关注为标准化平台提供核心零部件的供应商是首轮受益者，。
2.美国众议院中国问题特别委员会主席等议员推出《GUARD法案》，核心内容为禁止美国联邦政府机构及公立科研单位使用财政资金采购中国产人形及四足机器人。宇树被点名。观点：该法案目前仅为议员提案，尚未通过国会投票及总统签署，不具备法律效力。国会提案通过率较低，且法案核心在于限制联邦机构采购，并非直接针对英伟达与宇树商业合作，也未将宇树列入实体清单或禁止Jetson芯片供应。短期看，合作未受影响，法案落地周期长，对宇树业务无实质冲击。长期看，再次凸显核心技术自主可控的必要性。宇树的竞争壁垒仍取决于硬件迭代与国产算力支撑下的自主可控路径，跨国技术合作政策风险将持续存在。
3.优必选仿生机器人上市6天订单已超2,110台。海通观点：完成全年指引（商业5,000台）的40%以上，速度超预期。市场或低估具身智能在B端场景需求，优必选B端订单爆发叠加家庭端加速渗透：以自变量机器人为代表的新势力直接切入家庭场景，通过入户沉淀物理交互数据，打破"先工业、后家庭"的传统共识。
我们认为，板块确定性提升，当前位置建议积极布局，我们延续此前夏季策略，建议沿“确定性+弹性”两条主线进行配置：一）优先建议配置交付确定性高的头部人形机器人主机厂，重点关注出货节奏领先、商业化落地较快的龙头企业，快速规模化部署后将形成数据-大脑迭代正向飞轮，更有望率先实现从验证到场景落地跨越。。二）其次关注技术外溢带来的新增量机会，包括AI机器人技术向四足、商用服务及工业协同场景的扩展，目前市场对相关横向应用扩展的计价仍不充分。
风险
1）商业化进程放缓，落地场景不明确导致出货量规模承压。2）灵巧手精密度、多维感知及耐用度不及预期，制约精细化场景落地。3）大模型演进及泛化能力不及预期，不支持复杂任务。
证
本报告分析师：
殷浩程
SFC HK执业证书编号：BVM988
陈子仪
SFC HK执业证书编号：BNY396
王凯
SFC HK执业证书编号：BQR446
王沈昱
SFC HK执业证书编号：BNX841
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