技术栈:
上位机:WPF + Prism (MVVM) + MEF 插件化 PLC 通信:S7.Net 对接西门子 S7-1200/1500 视觉:Halcon 轮廓匹配 + 尺寸测量 运动控制:固高运动控制卡 GTS 系列 数据库:SQL Server + EF Core,存储压装曲线与检测结果
核心功能:
实时力位移曲线绘制,支持 1ms 采样率,超限自动报警停机
视觉定位工件坐标,补偿压头偏移,精度 ±0.02mm
配方管理,支持 200 + 种产品参数一键切换
生产数据追溯,扫码绑定工件 SN 与压装曲线
三级权限管控 + 操作审计日志,适配等保测评要求
核心源码 - S7 读写与压装数据采集:

二、注塑机能耗分析与生产数据采集系统
应用场景:注塑车间设备联网,采集每台注塑机的温度、压力、周期、能耗数据,做 OEE 分析与能耗看板。
技术栈:
上位机:WinForm 分层架构 + DI 依赖注入
通信:Modbus TCP 对接注塑机控制器 + 智能电表
数据展示:LiveCharts 实时曲线 + 看板 UI
上报:MQTT 对接工厂 MES 系统
核心功能:
单台 / 整车间能耗统计,分时电价成本核算
OEE 自动计算:可用率、性能率、良品率
模具寿命管理,保养提醒
异常事件短信 / 钉钉推送
三、半导体芯片外观检测设备
应用场景:芯片封装后外观检测,识别引脚偏移、锡珠、划痕、缺角等缺陷,搭配直线电机运动平台实现高速检测。
技术栈:
上位机:WPF + CommunityToolkit.Mvvm
视觉:Halcon 深度学习缺陷检测 + 传统算法
运动:雷赛运动控制卡 + 直线电机
相机:海康威视 2000 万像素 面阵相机
光源:同轴光 + 环形光 多通道切换

四、智能仓储分拣系统(Modbus + 运动控制)
应用场景:立体仓库 + 传送带分拣,扫码识别物料后分配货位,控制堆垛机与分拣机构完成出入库。
技术栈:
上位机:WPF + Prism 模块化
PLC:Modbus RTU 对接多台三菱 FX3U
运动:步进 / 伺服电机 Modbus 控制
扫码:串口扫码枪 + 条码解析
核心功能:
货位管理与智能分配,先进先出策略
入库扫码、自动分配货位、堆垛机联动
出库工单派发,路径优化
库存盘点与报表导出
五、OPC UA 统一架构 MES 数据同步中间件
应用场景:工厂多品牌设备统一接入,标准化数据点表,向上对接 MES/ERP 系统,解决异构设备数据孤岛问题。
技术栈:
框架:.NET 6 + ASP.NET Core Web API
OPC UA:OPC Foundation 官方库
南向协议:S7、Modbus、Fins、MC 协议
北向:RESTful API + MQTT
数据存储:InfluxDB 时序数据库
核心源码 - OPC UA 节点订阅:

六、PCB 板缺陷视觉检测系统
应用场景:SMT 产线 PCB 板焊后检测,识别虚焊、连锡、少锡、错件、反向等焊接缺陷,替代人工目检。
技术栈:
视觉:OpenCvSharp + Halcon 混合编程
相机:Basler 线阵相机 + 编码器同步
光源:多角度条形光,分通道成像
上位机:WPF + 异步队列处理框架
核心功能:
支持 MARK 点定位,亚像素级精度
20 + 种缺陷算法模型,误判率 < 0.5%
缺陷图片自动存档,支持复检
产线节拍跟踪,最高 30 片 / 分钟
七、电池 PACK 生产线总控系统
应用场景:动力电池 PACK 装配线总控,对接模组上料、拧紧、焊接、测试等多个工位 PLC,实现全线流程调度与数据追溯。
技术栈:
上位机:WPF + Prism + 状态机模式
PLC 通信:多台西门子 1500 通过 S7 协议接入
视觉:电芯极片检测 + 二维码追溯
数据库:MySQL + Redis 缓存实时数据
接口:对接 MES、LIMS、WMS 系统
核心功能:
全线状态可视化,安灯系统联动
电芯条码全流程追溯,绑定每道工序数据
拧紧扭矩、焊接参数实时采集与判定
工单管理、产量统计、设备效率分析
八、食品包装在线称重与视觉检测系统
应用场景:袋装食品生产线,在线称重复检 + 包装外观检测(封口不良、喷码缺失、袋形异常),不合格品自动剔除。
技术栈:
上位机:WinForm + 高性能图像处理
视觉:OpenCvSharp 形态学处理 + OCR
称重:串口对接高精度检重秤
剔除:PLC 控制气缸剔除机构
核心源码 - OpenCvSharp 封口检测:

九、六轴机械手视觉引导抓取系统
应用场景:散乱工件上料,相机拍照识别工件位置与角度,引导六轴机器人精准抓取,替代人工上料。
技术栈:
视觉:Halcon 模板匹配 + 3D 双目(可选)
机器人:埃斯顿 / 发那科 以太网通信
上位机:WPF + 坐标转换标定模块
相机:海康威视 500 万像素 全局快门
核心功能:
九点标定法,建立像素坐标到机器人坐标转换矩阵
支持任意角度工件识别,角度精度 ±0.5°
重叠工件分割,抓取优先级排序
抓取结果反馈,自动补抓
、
十、水处理工艺 SCADA 监控系统
应用场景:市政 / 工业水处理厂中央监控,监测液位、流量、PH、浊度等参数,控制水泵、阀门、加药设备。
技术栈:
上位机:WPF + 矢量流程图控件
PLC:Modbus TCP 对接多站 PLC
历史数据:InfluxDB + Grafana 报表
报警:声光报警 + 短信通知
核心功能:
工艺流程图动态展示,液位、阀门状态实时刷新
历史趋势查询,支持 1 年以上数据回溯
报警管理,分级报警与确认机制
自动 / 手动控制切换,PID 参数在线调节
十一、激光打标视觉定位系统
应用场景:3C 产品外壳激光打标,视觉定位工件位置,自动校正打标坐标,无需工装精准定位。
技术栈:
视觉:OpenCvSharp 特征点匹配
打标卡:金橙子激光打标卡二次开发
上位机:WPF + 批量打标任务队列
通信:TCP/IP 对接产线 PLC
核心功能:
视觉定位补偿,打标精度 ±0.05mm
支持多种定位特征:圆孔、边缘、二维码
打标内容动态生成(序列号、二维码、日期)
打标后视觉复检,确认打标质量
十二、基于 Avalonia 的跨平台工业网关配置工具
应用场景:工业网关设备的配置与调试工具,支持 Windows/Linux/ 国产系统部署,现场工程师可快速配置网关采集点表与转发规则。
技术栈:
UI 框架:Avalonia 11 跨平台
通信:Modbus、S7、OPC UA 协议栈
配置:JSON 配置文件 + 导入导出
部署:单文件发布,支持离线运行
核心功能:
图形化点表配置,拖拽式数据映射
协议模板库,支持 20 + 主流 PLC / 仪表
在线调试,数据实时监视
配置批量下发,网关固件升级
【源码】
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