
招标计划
Tender
项目名称:无人系统软件开发服务采购项目
项目地区:天津市
计划招标时间:2026-09
预算金额:474万元
采购内容:本项目采购内容为无人系统软件应用开发服务,实物成果:设计集成无人系统载荷模组21套,自组网通信设备10个,室内防碰撞无人机4架(含载荷、适配软件)。软件成果为:单机智能与多机协同、手持移动端、后端控制处理3款软件各1套。
初步确定功能要求如下:
1.设计集成无人系统载荷模组21套(每套含雷达、彩色/红外相机、惯性测量单元、算力卡、通信模块等),自组网通信设备10个(与载荷模组适配),室内防碰撞无人机4架(含载荷模组、适配研发软件,支持与地面平台协同建图)。
2.单机智能与多机协同软件,具备SLAM建图定位、自主躲避动态目标、目标识别、点云/图片无损压缩、全局路径规划、多机协同建图、国产化算力适配等功能。
3.手持移动端软件,支持鸿蒙/安卓双系图显示、运行轨迹显示、强度/彩统,包含单机/多机控制、点云地色点云类型切换、通信状态显示、点云视角切换、历史数据查看等功能。
4.后端控制处理软件,支持Windows、国产麒麟系统,具备无人设备状态显示、单机/多机控制、建筑状态标注、点云模型显示、点云模型量测分析、点云与正射影像数据融合等功能。


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