具身智能产业链剖析:关键技术、核心功能、应用场景、代表性公司(附报告PDF版)

当前，具身智能发展方兴未艾，已从学术研究逐步走向产业应用，成为推动产业变革的新兴力量。2025年政府工作报告首次将“具身智能”列为重点培育的未来产业，随后，“十五五”规划建议明确将具身智能纳入未来产业重点布局。

具身智能作为人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向，正逐步打破虚拟与物理世界的界限，推动智能系统从抽象认知迈向实体交互的新阶段，我国人工智能产业快速发展并与经济社会深度融合，《机器人产业》编辑部联合《人工智能》发布的《具身智能产业发展现状与趋势调研报告（2025年）》中显示，根据摩根士丹利报告，2024年中国机器人市场规模已达470亿美元，预计到2028 年将增长至1080亿美元，年复合增长率高达 23%。据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达 71% 。中国已成为全球具身智能产业最具活力和增长潜力的地区之一。

具身智能产业链分为上游核心零部件与基础技术、中游本体制造与系统集成、下游多元应用场景三大层级。上游环节包括谐波减速器、六维力传感器、无框力矩电机、空心杯电机、丝杠、控制器、芯片等关键部件及基础算法研发，代表企业有三花智控、绿的谐波、鸣志电器等。中游聚焦机器人本体制造、系统集成和大模型平台开发，优必选、宇树科技、智元机器人等企业在本体制造和系统集成领域表现突出。下游涵盖工业制造、医疗康养、物流服务、家庭陪护等多元应用场景，推动机器人技术规模化落地。各层级通过灵巧手、运动控制算法、大脑－小脑协同架构等核心环节，实现价值传递和技术协同，形成从硬件到软件、从研发到应用的完整生态闭环。

上游：核心零部件与基础技术

具身智能产业链上游已形成涵盖电机、减速器、传感器、丝杠轴承、控制伺服，以及新材料等的技术体系，国内企业在无框力矩电机、谐波减速器、六维力传感器等高壁垒环节实现显著突破,国产化进程加速,核心零部件自主可控能力持续增强，为产业规模化发展奠定了坚实基础。

中游：本体制造与系统集成

中游环节作为产业链的枢纽，主要负责将上游的控制器、伺服系统、减速器等核心零部件集成到机器人本体，并通过系统集成实现软硬件的深度融合，核心功能包括机器人本体的研发、制造和系统集成。技术构成方面，本体制造涉及高性能传感器、电机、减速器、结构件、控制系统等关键零部件，需实现高精度机械结构与智能算法的协同。系统集成则涵盖机器人“大脑”与“小脑”系统、数据采集服务、仿真平台和训练环境，确保机器人具备感知、决策和执行能力。随着AI大模型的突破以及核心零部件国产化率的提升，中游环节的技术创新和自主可控能力不断增强，成为具身智能产业链升级和多场景应用的核心驱动力。

中游环节聚集了大量本体制造和系统集成企业，形成了以上海、深圳、苏州等为代表的区域产业集群。2023 年，上海浦东机器人产业规模超过200亿元，集聚人工智能重点企业超600家，规上人工智能企业产业规模超1400亿元。2023年，深圳机器人产业链总产值达1797亿元，企业数量近6万家，产业链完整，涵盖本体制造、系统集成和零部件配套”；苏州吴中区“机器人+智能制造”企业超千家，2023年产业规模达1369.3亿元，全国六成以上的服务机器人产自吴中区，全国七分之一的内资品牌工业机器人来自吴中区。本体制造和系统集成的主流技术路径包括分层决策模型、大模型驱动端到端集成、多模态感知融合，以及云边端协同架构等。

下游：应用场景与解决方案

具身智能产业链下游应用场景广泛，涵盖工业制造、医疗康复、家庭服务、物流运输、教育娱乐、公共安全、智慧养老与智慧医疗、商业零售、交通出行等细分领域。各场景推动多机器人协作和跨模态融合,实现具身智能产品的多样化落地与规模化应用。

下游应用场景的关键技术集成包括：高精度光学动捕系统、高精度定位系统、大型多模态大模型、仿真数据平台，以及软硬服一体化控制系统。企业通过定制化硬件设计与开源软件平台，满足行业个性化需求，推动具身智能在复杂环境中的可靠落地和规模复制。

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随着人工智能技术的不断进步和市场需求的快速增长，中国的人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，到2027年将其打造为经济增长新引擎。

深圳作为中国人形机器人产业的先锋城市，在技术创新、企业集群和应用场景拓展方面已形成显著优势。截至2024年底，深圳机器人产业链总产值达2012亿元；全市集聚的机器人相关企业数量超过7.4万家，占全国智能机器人企业总数的16.39%，相当于全国每6家相关企业中，就有1家扎根深圳。2025年初，深圳提出建设“人形机器人城市应用试验区”，政府开放100个AI场景、设立百亿基金，打造从研发到应用的完整闭环,让机器人真正融入城市生活。

为加快推动我国人形机器人产业创新发展，建设科技强国。“2026亚洲人形机器人产业发展大会暨展览会”于2026年7月24日-26日在深圳会展中心召开，立足深圳这一全球科技创新高地，汇聚全球具身机器人领域的顶尖力量，打造一场不容错过的科技盛宴。本次展会依托深圳的产业优势，吸引了来自世界各地的参展商、科研机构与行业专家，共同探讨具身机器人的无限可能，推动技术创新与产业升级。

智能机器人产品及应用展区：人形机器人、服务机器人、特种机器人，具身机器人、以及机器人在支撑智能制造、智慧城市、智慧家居、新消费、新能源等场景的解决方案。

核心部件展区：金属材料/非金属材料、人工智能、力觉传感器、视觉传感器、触觉传感器、控制器、减速器及关节、芯片、灵巧手、丝杠、编码器、末端执行器、机械结构件、电池与电源、电子皮肤、电机、电线电缆、摄像头、激光雷达、大数据与算法、云平台等技术及产品。

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 产业基础强：深圳的制造业优势

作为中国最大的制造业基地之一，深圳已形成覆盖AI大模型、传感器、灵巧手等全链条的产业生态，头部人形机器人企业的国产化率超过90%，产业链供应链的深圳本地化率最高超过60%。近日，深圳正式印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，为人形机器人产业发展注入强劲动力。该计划提出，到2027年，深圳将在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术等方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，这一重磅政策无疑将加速人形机器人产业链的全面升级。

02

市场需求大：从工业到生活场景的全面渗透

庞大的市场需求就是深圳机器人产业的“催化剂”。过去，机器人主要应用于工业场景，比如流水线上的机械臂和自动化设备。而随着人工智能技术的进步，机器人开始走向服务业和消费领域。

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国际化视野：从中国到全球

无论是产品的出口，还是技术的引进，深圳都在以开放的姿态拥抱全球市场。比如，大疆和优必选等企业，不仅在国内市场占据领先地位，还将产品出口到欧美和东南亚等地。这种“走出去”的战略，不仅提升了品牌的国际影响力，也为企业提供了更多的成长空间。

★标准展位：

16800.00/ 展期（RMB)3m×3m

标准展位（包括：三面白色壁板、中（英）文牌制作、咨询桌一张、折叠椅二张、地毯满铺、展位照明、220V/5A电源插座一个、废纸篓一个。）

★室内光地：

1600.00(RMB)/平方米

注：（最少36平方米起租）“光地”只提供参展空间，不包括展架、展具、地毯、电源等。

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