西门子博途软件组态S200伺服的方法及核心注意点的分享-夜雨聆风

西门子博途软件组态S200伺服的方法及核心注意点的分享

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最近在做一个项目使用的是西门子S70-1500+S200伺服，S200伺服组态了几次才成功，把组态方法和核心点分享给大家。

一

组态S200的步骤

第一步：把S200伺服组态到网路中，分配设备主站

第二步：链接拓扑视图

第三步：进入S200设备视图，报文是105报文，IO更新时间是1ms报错（可能原因：PROFINET通讯周期配置冲突）

第四步：进入PLC的通信端口设置。同步功能选择同步主站，发送时钟选2ms。

第五步：编译程序，S200的IO周期正常。

二

创建工艺对象的步骤

第一步：添加定位轴的工艺对象

第二步：组态工艺对象，核心是选择驱动装置，其他参数根据实际选择。无报错就可以了。

第三步：修改MC_Servo OB块的属性。创建工艺对象后，自动生成两个MC OB块。运动控制周期要求不高的场合，建议把MC_Servo OB块的属性的周期因子改为2，避免运动控制周期过快，导致程序出错。

第四步：编译无错误，组态S200和创建工艺对象完毕。

三

核心注意点