猎头岗位4-嵌入式Linux软件工程师(电机控制)-深圳

工作职责：

1、负责机器人关节电机、模组及伺服驱动器调试与问题定位；

2、在域控/SoC Linux平台完成EtherCAT主站调试，基于CANopen/CiA402实现关节控制，整定电机参数优化性能。

3、熟悉ROS/ROS2，封装关节控制SDK接口，对接上层运动规划模块，跨团队联调推动问题闭环。

任职要求：

1、本科及以上，自动化、机器人等相关专业。

2、熟悉Linux嵌入式平台，掌握EtherCAT、CANopen/CiA402协议，了解FOC伺服三环控制；

3、熟练C/C++、ROS/ROS2，可使用各类仪器定位问题。

4、有人形/四足机器人调试、ROS2+EtherCAT、实时系统、多轴同步经验优先。