第3章 KUKA机器人工程师必备:常用软件详解与官方下载渠道汇总

1.1软件图标

◆WorkVisual 6.0 - 适用于 KUKA 系统软件 8.2至 8.7系统。

KSS8.2的系统使用WorkVisual2.0

KSS8.3的系统使用WorkVisual3.0/4.0

KSS8.5的系统使用WorkVisual5.0/6.0

1.2 WorkVisual软件可分为两个功能模块：

【配置和投入运行】

此模块主要用于机器人的通讯配置、安全配置、输入/输出映射、选项管理、机器人离线编程等等。

【编程和诊断】

此模块主要用于机器人程序快速导入导出、在线监控、备份管理、故障诊断等。

两个模块均可进行离线编程，但【配置和投入运行】更专注于基础配置，而【编程与诊断】可以更方便地修改、管理、监控程序。

官方下载地址:https://www.kukacenter.com/download?active=1&osId=3

Officelite--示教器仿真软件

officelite是库卡机器人官方发布的一款示教器仿真软件，它与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同，用户可以通过安装此虚拟机，熟悉示教器绝大多数操作，也可将它与Workvisual相连，模拟配置。是一个很好的学习/离线编程工具。

OrangeEdit是德国OrangeApps公司开发的软件，可以很方便的对机器人进行离线编程、程序点位数据的批量处理、位置变换等。对于KUKA初学者更加友好。

软件可对生产环境进行模拟，可创建仿真程序制作动画。但学习时间成本较高。对于使用仿真不多的用户或者现场服务居多，不怎么推荐安装，机器人仿真工程师使用比较频繁。

一般可以试用14天，试用期满需要到官网购买授权

◆第1章 KUKA新机器人首次开机上电导入项目案例|入门教程

◆第2章 KUKA机器人零点标定案例教程

◆西门子S7-1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯

◆虚拟机VMware Workstation 17 Pro 安装与使用教程(附Windows正版系统下载方法)

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