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宇树科技招股书简析(附pdf招股书和问询函资料)

宇树科技招股书简析(附pdf招股书和问询函资料)

先发一般简析,后续会进一步分模块深入解读,宇树科技作为国内人形机器人标杆公司,欢迎多交流探讨。

一、公司简况

1、主要产品与行业地位

宇树科技(Unitree)是全球领先的通用机器人公司,主营业务涵盖三大板块:

1)人形机器人:包括H1、G1、R1、H2、G1-D(轮式)等系列,2025年出货量超5500台,全球第一;

2)四足机器人:包括Go2、B2等系列,累计销量超3万台,连续多年市场份额全球第一;

3)核心组件:包括机械臂、激光雷达、电机、减速器等关键零部件。

公司已形成“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系,产品广泛应用于科研教育、商业消费、行业应用等领域。

2、公司发展历程

时间

里程碑事件

2016年

王兴兴创立宇树科技

2017年

推出首款四足机器人Laikago

2020年

推出消费级四足机器人A1

2021年

推出Go1四足机器人

2023年

推出首款全尺寸人形机器人H1

2024年

推出G1人形机器人,开始放量

2025年

人形机器人出货量超5500台,全球第一;启动IPO,同步推出高性能低价版R1和H2产品

3、股权架构

公司总股本3.64亿股,实际控制人王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份,直接持股占比23.8216%,通过特别表决权安排控制68.78%表决权。主要股东包括:

4、主要客户与供应商

2025年1-9月前五大客户包括京东集团、亚洲地区境外客户A/B、欧洲客户C、北美客户D等,前五大客户占比44.0%。

前五大供应商包括上海曜励电子、宁波一创金属、浙江天雕精密、深圳富顿林电子等,前五大供应商占比约30.6%,供应商集中度较低。

另外灵巧手供应商有披露是:因时机器人主供,强脑科技和睿尔曼智能小批量供货,二级上市公司基本没有披露,建议可以关注下港股的首程控股和巨星传奇;

二、主营业务分析

1、主营业务收入构成

业务类型

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

25年1-9占比

人形机器人

1.04亿

5.95亿

51.5%

四足机器人

1.18亿

1.49亿

2.62亿

4.88亿

42.3%

核心组件

0.03亿

0.09亿

0.21亿

0.67亿

5.8%

合计

1.21亿

1.58亿

3.87亿

11.55亿

100%

注:2025年全年经审阅营业收入17.08亿元,同比增长335.36%

2、境内外收入构成

地区

2025年1-9月

占比

境内

7.46亿

64.6%

境外

4.09亿

35.4%

合计

11.55亿

100%

3、毛利率分析

业务

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

人形机器人

46.2%

54.7%

四足机器人

41.3%

40.8%

44.1%

51.0%

核心组件

45.8%

43.2%

48.5%

52.3%

综合毛利率

41.4%

41.0%

45.1%

53.1%

公司毛利率持续提升,主要得益于:1)规模化效应;2)产品结构优化(高毛利人形机器人占比提升);3)成本控制能力增强。

三、主要财务指标分析

1、营收与利润分析

指标

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

2025年全年

营业收入(亿)

1.21

1.58

3.87

11.55

17.08

营收增速

30.6%

144.9%

335.4%

扣非净利润(亿)

-0.90

-0.77

0.78

4.92

6.00

扣非净利润增速

674.3%

2、费用率分析

费用类型

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

销售费用率

14.9%

13.3%

9.6%

6.6%

管理费用率

30.6%

24.7%

12.9%

6.2%

研发费用率

35.4%

32.3%

21.4%

8.1%

期间费用率

80.2%

69.0%

42.1%

19.7%

费用率大幅下降,规模效应显著,盈利能力快速提升。

3、ROE与资产负债率

指标

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

加权平均ROE

-47.8%

-35.7%

25.9%

72.4%

资产负债率

34.7%

34.1%

56.7%

60.3%

流动比率

2.79

2.86

1.70

1.58

速动比率

1.74

1.74

1.21

1.27

4、现金流分析

项目

2022年

2023年

2024年

2025年1-9月

经营活动现金流净额(亿)

-1.08

-0.69

2.76

6.39

投资活动现金流净额(亿)

-0.09

-0.08

-0.26

-0.18

筹资活动现金流净额(亿)

1.26

0.63

2.14

0.32

收现比

88.4%

102.5%

118.6%

115.8%

净现比

122.7%

92.0%

341.0%

119.4%

四、股东及管理层

1、前十大股东

2、实际控制人

王兴兴,35岁,上海大学硕士,机械工程专业。2016年创立宇树科技,通过A类股份(每股5票表决权)控制公司68.78%表决权。

3、主要投资机构

公司股东阵容豪华,包括:美团系(汉海创投)、红杉中国、顺为资本(雷军系)、深创投、中网投、经纬创投、腾讯、阿里巴巴、中国移动、吉利等。

五、股票情况

1、发行概况

项目

内容

拟上市板块

科创板

拟募集资金

42.02亿元

发行股数

不低于4045万股(≥10%)

发行前总股本

3.64亿股

保荐机构

中信证券

2、募投项目

项目名称

投资金额

占比

智能机器人模型研发项目

20.22亿

48.1%

机器人本体研发项目

11.10亿

26.4%

新型智能机器人产品开发项目

4.45亿

10.6%

智能机器人制造基地建设项目

6.24亿

14.9%

六、行业对比分析

1、行业规模

根据IDC数据,2024年中国人形机器人市场规模27.6亿元,同比增长53%;预计2025年突破82亿元,同比增长197%。行业进入规模化元年。

2、竞争对手对比(25年竞对数据暂无,更直接的竞对是国外的特斯拉、Figure、国内的智元)

公司

2024营收

2024净利润

毛利率

人形机器人出货

宇树科技

3.87亿

0.81亿

53.1%

5500台

优必选

13.05亿

-11.24亿

35.0%

10台+

越疆科技

3.74亿

-0.95亿

46.6%

少量

3、宇树科技竞争优势

1、市场份额领先:四足机器人全球第一,人形机器人全球第一;

2、运动性能技术领先:H1人形机器人5m/s奔跑速度创全球纪录,G1原地侧空翻;

3、已盈利:2025年实现扣非净利润6亿元,竞争对手仍处于亏损;

4、成本控制:人形机器人本体单价从30万降至3.8万,成本优势显著;

5、全栈自研:从电机、减速器到控制系统、AI模型全栈自研。

七、估值分析

1、发行估值测算

项目

数值

拟募集资金

42.02亿元

发行股数

≥4045万股(≥10%)

预计发行估值

≥420.2亿元

2025年PS(隐含)

24.6倍

2025年PE(隐含)

70倍

2、可比公司估值

公司

市值

2024PS

2025PS

优必选

约500亿

约19.5

约39

越疆科技

159亿

约29.5

38.8倍

行业平均

24倍

整体总结如下:

1、极高成长性:2025年营收增长335%,扣非净利润增长674%;

2、 已具备盈利能力:毛利率53%,净利率40%+,显著优于竞争对手;

3、估值按照PS约24.6倍,与可比公司平均水平相当,按申报420亿估值,按照目前二级市场的政策和热度大概率有较大向上空间,1000亿以上希望非常大;

4、行业龙头:四足机器人全球第一,人形机器人全球第一;

5、技术壁垒高:全栈自研,多项产品保持全球技术纪录。

附:宇树科技招股说明书

宇树科技-IPO招股书.pdf

宇树科技第一次问询回复.pdf

宇树科技第二次问询回复.pdf

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