宇树科技招股书简析(附pdf招股书和问询函资料)
先发一般简析,后续会进一步分模块深入解读,宇树科技作为国内人形机器人标杆公司,欢迎多交流探讨。

一、公司简况
1、主要产品与行业地位
宇树科技(Unitree)是全球领先的通用机器人公司,主营业务涵盖三大板块:
1)人形机器人:包括H1、G1、R1、H2、G1-D(轮式)等系列,2025年出货量超5500台,全球第一;

2)四足机器人:包括Go2、B2等系列,累计销量超3万台,连续多年市场份额全球第一;


3)核心组件:包括机械臂、激光雷达、电机、减速器等关键零部件。


公司已形成“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系,产品广泛应用于科研教育、商业消费、行业应用等领域。
2、公司发展历程
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时间 |
里程碑事件 |
|
2016年 |
王兴兴创立宇树科技 |
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2017年 |
推出首款四足机器人Laikago |
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2020年 |
推出消费级四足机器人A1 |
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2021年 |
推出Go1四足机器人 |
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2023年 |
推出首款全尺寸人形机器人H1 |
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2024年 |
推出G1人形机器人,开始放量 |
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2025年 |
人形机器人出货量超5500台,全球第一;启动IPO,同步推出高性能低价版R1和H2产品 |
3、股权架构
公司总股本3.64亿股,实际控制人王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份,直接持股占比23.8216%,通过特别表决权安排控制68.78%表决权。主要股东包括:

4、主要客户与供应商
2025年1-9月前五大客户包括京东集团、亚洲地区境外客户A/B、欧洲客户C、北美客户D等,前五大客户占比44.0%。
前五大供应商包括上海曜励电子、宁波一创金属、浙江天雕精密、深圳富顿林电子等,前五大供应商占比约30.6%,供应商集中度较低。
另外灵巧手供应商有披露是:因时机器人主供,强脑科技和睿尔曼智能小批量供货,二级上市公司基本没有披露,建议可以关注下港股的首程控股和巨星传奇;
二、主营业务分析
1、主营业务收入构成
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业务类型 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
25年1-9占比 |
|
人形机器人 |
– |
– |
1.04亿 |
5.95亿 |
51.5% |
|
四足机器人 |
1.18亿 |
1.49亿 |
2.62亿 |
4.88亿 |
42.3% |
|
核心组件 |
0.03亿 |
0.09亿 |
0.21亿 |
0.67亿 |
5.8% |
|
合计 |
1.21亿 |
1.58亿 |
3.87亿 |
11.55亿 |
100% |
注:2025年全年经审阅营业收入17.08亿元,同比增长335.36%
2、境内外收入构成
|
地区 |
2025年1-9月 |
占比 |
|
境内 |
7.46亿 |
64.6% |
|
境外 |
4.09亿 |
35.4% |
|
合计 |
11.55亿 |
100% |
3、毛利率分析
|
业务 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
|
人形机器人 |
– |
– |
46.2% |
54.7% |
|
四足机器人 |
41.3% |
40.8% |
44.1% |
51.0% |
|
核心组件 |
45.8% |
43.2% |
48.5% |
52.3% |
|
综合毛利率 |
41.4% |
41.0% |
45.1% |
53.1% |
公司毛利率持续提升,主要得益于:1)规模化效应;2)产品结构优化(高毛利人形机器人占比提升);3)成本控制能力增强。
三、主要财务指标分析
1、营收与利润分析
|
指标 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
2025年全年 |
|
营业收入(亿) |
1.21 |
1.58 |
3.87 |
11.55 |
17.08 |
|
营收增速 |
– |
30.6% |
144.9% |
– |
335.4% |
|
扣非净利润(亿) |
-0.90 |
-0.77 |
0.78 |
4.92 |
6.00 |
|
扣非净利润增速 |
– |
– |
– |
– |
674.3% |
2、费用率分析
|
费用类型 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
|
销售费用率 |
14.9% |
13.3% |
9.6% |
6.6% |
|
管理费用率 |
30.6% |
24.7% |
12.9% |
6.2% |
|
研发费用率 |
35.4% |
32.3% |
21.4% |
8.1% |
|
期间费用率 |
80.2% |
69.0% |
42.1% |
19.7% |
费用率大幅下降,规模效应显著,盈利能力快速提升。
3、ROE与资产负债率
|
指标 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
|
加权平均ROE |
-47.8% |
-35.7% |
25.9% |
72.4% |
|
资产负债率 |
34.7% |
34.1% |
56.7% |
60.3% |
|
流动比率 |
2.79 |
2.86 |
1.70 |
1.58 |
|
速动比率 |
1.74 |
1.74 |
1.21 |
1.27 |
4、现金流分析
|
项目 |
2022年 |
2023年 |
2024年 |
2025年1-9月 |
|
经营活动现金流净额(亿) |
-1.08 |
-0.69 |
2.76 |
6.39 |
|
投资活动现金流净额(亿) |
-0.09 |
-0.08 |
-0.26 |
-0.18 |
|
筹资活动现金流净额(亿) |
1.26 |
0.63 |
2.14 |
0.32 |
|
收现比 |
88.4% |
102.5% |
118.6% |
115.8% |
|
净现比 |
122.7% |
92.0% |
341.0% |
119.4% |
四、股东及管理层
1、前十大股东

2、实际控制人
王兴兴,35岁,上海大学硕士,机械工程专业。2016年创立宇树科技,通过A类股份(每股5票表决权)控制公司68.78%表决权。
3、主要投资机构
公司股东阵容豪华,包括:美团系(汉海创投)、红杉中国、顺为资本(雷军系)、深创投、中网投、经纬创投、腾讯、阿里巴巴、中国移动、吉利等。
五、股票情况
1、发行概况
|
项目 |
内容 |
|
拟上市板块 |
科创板 |
|
拟募集资金 |
42.02亿元 |
|
发行股数 |
不低于4045万股(≥10%) |
|
发行前总股本 |
3.64亿股 |
|
保荐机构 |
中信证券 |
2、募投项目
|
项目名称 |
投资金额 |
占比 |
|
智能机器人模型研发项目 |
20.22亿 |
48.1% |
|
机器人本体研发项目 |
11.10亿 |
26.4% |
|
新型智能机器人产品开发项目 |
4.45亿 |
10.6% |
|
智能机器人制造基地建设项目 |
6.24亿 |
14.9% |
六、行业对比分析
1、行业规模
根据IDC数据,2024年中国人形机器人市场规模27.6亿元,同比增长53%;预计2025年突破82亿元,同比增长197%。行业进入规模化元年。
2、竞争对手对比(25年竞对数据暂无,更直接的竞对是国外的特斯拉、Figure、国内的智元)
|
公司 |
2024营收 |
2024净利润 |
毛利率 |
人形机器人出货 |
|
宇树科技 |
3.87亿 |
0.81亿 |
53.1% |
5500台 |
|
优必选 |
13.05亿 |
-11.24亿 |
35.0% |
10台+ |
|
越疆科技 |
3.74亿 |
-0.95亿 |
46.6% |
少量 |
3、宇树科技竞争优势
1、市场份额领先:四足机器人全球第一,人形机器人全球第一;
2、运动性能技术领先:H1人形机器人5m/s奔跑速度创全球纪录,G1原地侧空翻;

3、已盈利:2025年实现扣非净利润6亿元,竞争对手仍处于亏损;
4、成本控制:人形机器人本体单价从30万降至3.8万,成本优势显著;
5、全栈自研:从电机、减速器到控制系统、AI模型全栈自研。
七、估值分析
1、发行估值测算
|
项目 |
数值 |
|
拟募集资金 |
42.02亿元 |
|
发行股数 |
≥4045万股(≥10%) |
|
预计发行估值 |
≥420.2亿元 |
|
2025年PS(隐含) |
约24.6倍 |
|
2025年PE(隐含) |
约70倍 |
2、可比公司估值
|
公司 |
市值 |
2024PS |
2025PS |
|
优必选 |
约500亿 |
约19.5倍 |
约39倍 |
|
越疆科技 |
约159亿 |
约29.5倍 |
约38.8倍 |
|
行业平均 |
– |
约倍 |
约24倍 |
整体总结如下:
1、极高成长性:2025年营收增长335%,扣非净利润增长674%;
2、 已具备盈利能力:毛利率53%,净利率40%+,显著优于竞争对手;
3、估值按照PS约24.6倍,与可比公司平均水平相当,按申报420亿估值,按照目前二级市场的政策和热度大概率有较大向上空间,1000亿以上希望非常大;
4、行业龙头:四足机器人全球第一,人形机器人全球第一;
5、技术壁垒高:全栈自研,多项产品保持全球技术纪录。
附:宇树科技招股说明书
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