小而美的运动控制项目【开源文档】

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👉 这份笔记是我们逐篇拆解论文后整理的实战内容，覆盖具身智能运动控制方向。
如果你属于这几类人之一，这份笔记就是写给你的：🦾 机器人算法工程师 🧠 强化学习研究员 🎓 机器人专业学生 🌍 开源贡献者

从DeepMimic的逐帧跟踪，到AMP的风格模仿，再到ADD的自动权重——Xue Bin Peng和他的“模仿学派”几乎定义了今天机器人跑步、跳舞、武术动作的技术骨架。而这些方法，正在被越来越多的工业项目和开源社区复用、迭代、落地。
但一个尴尬的现实是：核心思想往往不复杂，真正让人头疼的，永远是论文里“一笔带过”的公式系数、奖励权重、训练细节，以及从仿真到真机的那一堆坑。
所以我们做了一件事——逐篇拆解这些关键工作，把公式、参数、训练流程、踩坑经验，全部整理成一份实战笔记。
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