不啃文档,2节课讲清楚!智元D1 四足机器人Isaac实机迁移与代码控制

「智元研究室」是一个计划长期制作的公益直播栏目，旨在向科研 /机器人迷等用户提供机器人相关的硬核内容，如技术干货、应用场景、前沿视野等内容，我们将定期邀约业内知名专家做客智元机器人直播间和大家分享专业内容。

目前我们的「智元机器狗强化学习适配、训练、部署实战课」已顺利过半！前2个阶段，我们从Isaac Sim与Lab的环境搭建、智元D1模型导入，到强化学习模型训练、多平台仿真，一步步夯实了理论与仿真基础。

第3阶段将聚焦Isaac实机迁移与代码控制，让虚拟训练的策略真正落地到智元D1机器狗上！这一阶段我们将手把手教你导出策略模型、搭建实机架构，对接智元D1控制接口，部署仿真策略并调优，轻松实现从仿真到实机的落地。

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