Nav2虚拟层插件发布

该插件提供强大的实时运行控制功能，使您在机器人导航过程中能够随时调整设置，无需重启。用户可以动态添加、删除、清除或恢复形状，所有修改均可立即生效，确保机器人快速响应环境变化。

在导航过程中，若设置的形状出现重叠，系统将自动合并重叠区域，同时使用最高的成本值，以保持最佳效果。这一设计有效避免了潜在的路径规划冲突。

插件支持对每个形状的成本值进行精准设置，还可以随时临时移除或恢复这些设置。这种灵活的管理方式使用户能够快速调整限制区域或修改成本区域，而无须中断机器人任务，从而保证操作的连续性。

在运行过程中，用户可以随时试验不同的导航场景，比如调整限制区域或更改成本分布，同时，机器人可以继续运行，无需中断任务。这样可以在实验后迅速恢复原有的限制设置，确保环境状态无缝还原。

该插件的核心优势在于：它允许用户在不断航的情况下，实时调整导航设置。这种设计不仅大幅提升了操作的灵活性，还能满足复杂、多变的应用场景需求，让机器人始终保持最佳工作状态。

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