三菱电机选型软件Motorizer应用(2)——滚珠丝杆机构的电机选型
今天这篇文章是利用三菱容量选择软件Motorizer进行滚珠丝杆类负载的一个选型计算。
Motorizer是三菱电机推出的容量选择软件，通过进行机械参数的一个简单设定，结合运行曲线，可以选择出合适的伺服电机等。它提供了多种模型供我们去选择，其中就包含我们今天要讲的滚珠丝杆类负载。滚珠丝杆类负载结构示意图如下所示：
首先打开Motorizer软件，这个软件提供了一个向导式的选择，我们可以按照步骤进行分别的设置。
然后根据提示进行相关数据的一个输入。 首先我们需要输入我们的负载的一个质量，比如我们今天要驱动一个WL 90公斤的重物；工作台质量WT90公斤， 平衡负载这边没有 就是0 ，滚珠丝杆导程20 。
然后下边还有滚珠丝杆的 惯性力矩，说到惯性力矩这个东西算起来很难 非常复杂 ，这边选型软件有一个输入支持功能。 可以辅助来进行惯性力矩的计算。 我们点开之后 可以看到 在添加这边可以选择 这几个基本模型，如下图所示：
常规滚珠丝杆就相当于是个长的圆柱体 ，我们就选默认圆柱体 。
然后填一下丝杆的外径 。比如说外径20 ，长度500 丝杆，一般是绕中心旋转 所以它的一个旋转轴的距离 就是0， 密度我们选择 铸钢 ：0.0078。 这样填好之后点“反映” 这样它的惯性例据就自动计算出来了 。
像摩擦系数， 设备效率，阻力 这些就默认。 包括选件这里都不多填了 。
在传输结构这里要选一下 伺服电机出来之后连接的一些 机械传动件，最常用的就是离合器， 同样的离合器这里也要填一下惯性力矩值， 根据机械参数算好。
减速比先按1:1，可根据具体应用填写即可。 然后的电机侧的力矩， 负载侧力矩 这些先不填默认就可以了。
点step3运行模式就是运行曲线 ，运行曲线可以添加不同的曲线类型， 包括加速度的， 横速的，梯型的，三角形的 ，梯型是最常用的 。
此外还可以选择 速度的csv文档的数据导入 ，或者是通过三菱 logViewer 数据采集软件 ，采集到的数据都可以导入进来 辅助生成曲线。
我以梯形模式为例子，基本参数和加减速参数设置如下图所示：
通过以上的参数输入，机械结构设置，运行曲线设置，软件会自动根据以上条件筛选出电机列表：
以上列表中，黄色代表临界范围，红色超出性能参数范围，绿色是我们可以选择的。面对这么多的型号 ，我们可以进行筛选设置：
以上列表对比分析来看，0.5KW最具备性价比，所以选择第一个即可。
夜雨聆风
