张海波:AI发球机,进了澳网,30万人拿它练球

9 月底，澳网（澳大利亚网球公开赛）开了一场发布会。摆上台的不是球拍，是一台机器——澳网当场宣布，它成为官方发球机合作伙伴，同时是澳网国家网球学院的官方发球机供应商。那个学院，培养的是澳大利亚下一代的球员。

这件事的分量在这儿：四大满贯里，澳网是头一个把 AI 发球机器人请进赛事的。做出这台机器的是一家上海公司，创始人叫张海波。张海波的本行是深度学习，主攻机器人和视觉在工业上的应用——跟体育，没什么关系。

9 月底那场发布会，张海波（左）和澳网方面的人站在两台机器旁边，右边是两座奖杯

一个跟体育没关系的极客

2015 年前后，一个任务找到他。相关机构跟他讲：日本有欧姆龙，德国有库卡，这两家都推出过很亮眼的乒乓球对打机器人。乒乓球是中国的国球，应当有一台属于我们自己的对战机器人。

这句话戳到了他。一个典型的极客，本行是深度学习，就这样接下了这个跟自己专业八竿子打不着的活。

它第一次亮相，就把大爷打懵了

2017 年，团队做的乒乓球对打机器人公开亮相。它的末端移动速度推到了 12 米/秒——这是当时工业机器人极限速度的 10 倍。张海波说，五年球龄以下的乒乓爱好者，几乎没有一个人能赢它；丁宁、邓亚萍这些世界冠军，也跟它实战过招。

他记得有一次把它开放给公众体验。

张海波说，站在球台边上看完那一板，他心里的念头是：这台机器，怕是真的能打赢所有人。

后来他们把这套本事，搬到了普通人的球台上

能打赢世界冠军，却卖不出去

但爆款没来。那台机器人的造价超过 20 万元。张海波对这件事的判断很清楚：它只适合满足技术理想，不适合当时的商业化。

换句话说，他手里握着的是一台能赢世界冠军、却几乎没人买得起的机器。2019 年，他决定创业，做的不是追具身智能的风口，只是想让 AI 改一改体育这个老行业。而要活下来，他得先把那个目标反过来。

他选的是一条「先专业、后大众」的路。2020 年，团队推出售价近 10 万元的 M-ONE 发球机器人，进了国家队和各省市的训练基地——先把「够专业」这三个字立住。然后才往下走：从千元级的桌面机，到万元级的落地机，一路探进家庭。

这十年，他把方向从「打赢人」拧到了「陪人练球」

球只飞几百毫秒，等不了云

看到这儿你大概会想：不就是给发球机接上一个 AI 吗。

不是。这台机器最难的，不是把球发出去，是它得在球飞过来的那几百毫秒里，当场做完判断。

一个乒乓球只有 2.7 克，受空气阻力影响极大。张海波讲过这个难度：第一球下旋 100 转、第二球上旋 100 转，留给机器的变化时间只有几百毫秒。能把这套极精细的控制啃下来，再迁到更重的网球上反而容易——他把这件事叫做「降维迁移」。

而「当场判断」这四个字，云上的通用大模型干不了。它可以慢慢想，想五秒也没关系；但球场上的判断必须在这一板落地之前落下，慢了就过去了。把判断留在机器里，是这条路唯一走得通的方式。

所以 Aura S 上挂了一个能拆下来的视觉模块：两颗摄像头每秒拍 120 帧，机身上就带着 10 TOPS 的算力——这个数字的意思很实在，判断不用传回云端，机器自己当场就能算完。它背后是一套体育大模型，配的是「手—眼—脑」三层：感知、分析、执行。

它跟通用大模型真正的差别在这儿。通用模型知道「正手击球」是什么意思，但它不知道你这一板为什么打丢。这套系统不只知道球落在哪儿，还会告诉你为什么落在那儿——引拍慢了半拍、击球点偏外，或者重心转移没跟上。这些判断的本钱，是 20 亿次发球喂出来的。

还有一件小事，能说明它跟传统发球机差多远：它有一个「等你就位」的机制。你不回到准备姿势，它就不发下一颗球。老式发球机不会等你，它只会按自己设定好的节奏，一颗接一颗地把球扔过来。

他们画给用户看的三个模式：落点、等你就位、比赛挑战

不订阅，一台一台卖

收入结构很干净：硬件直接卖，一台一台卖，不靠订阅，也没有会员费。

价格是一路往下走的。乒乓球入门款 Nova S Pro 不到 400 美元；多合一 AI 教练机器人 Aura 从 599 美元起；再往上是落地式的 PACE 系列，一千多美元。中间这几年，他们把一台二十万元的专业设备，做成了几千块钱的家用设备。

融资这条线也走通了。2026 年，公司在半年里连着做完三轮融资，累计近 2 亿元，神骐资本、明势创投、蓝驰创投、华创资本都在里面，高通也做了战略投资。高通这条线更早：2020 年他们在创业邦 Demo China 的高通创投—红杉中国创业大赛上拿到投资意向书，第二年高通创投就投了 Pre-A 轮——那是机构进场的第一轮。

同一个团队，在众筹平台上留下的两次纪录

卖得最好的是海外

卖得最好的地方不是国内。2024 年黑五，他们单月销售额破了千万；离我们最近的一次爆发在今年 5 月——Aura 上线美国的众筹平台 Kickstarter，5 个小时众筹就破了 100 万美元，45 天结束时累计筹到近 400 万美元。

规模是这个数：全球用户超过 30 万，产品卖到了 100 多个国家和地区。它真正的成绩单是另一组：2026 年，海外收入占比第一次超过了国内。

一个说规模，一个说摊子，一个说它凭什么

有几件事得说清楚

第一件，也是最有意思的一件：那台能打赢世界冠军的机器人，其实是一条商业死路。这不是外人挑的刺，是张海波自己认下来的。他后来把公司从「打赢人」拧到「陪人练球」，才有了今天这 30 万用户。

第二件，澳网给的官方头衔是「官方发球机合作伙伴」和「官方发球机供应商」，不是冠名，也不是「澳网指定用机」那种说法。区别是有的——他们服务的是澳网国家网球学院，以及赛事期间给球迷开放的体验区。

第三件是些小别扭。这台机器不会自动收球，打满一箱（大概 150 颗）得自己弯腰捡；配套 App 里自定义训练的组合，早先只给到 5 颗一组，进阶玩家会觉得不够用。另外，它跟你身边那台几百块钱的乒乓球发球机，长得确实有点像——而这恰恰是它最好玩的地方：看着像，干的事完全不是一回事。

2017 年那个下午，张海波站在球台边上，看着大爷那一板十拿九稳的正手扣杀被反抽回去，心里想的是：这台机器，怕是真的能打赢所有人。

九年之后，他把这件事整个反了过来。机器不用打赢谁。

30 万人已经这么做了。

它不用打赢谁，它只要一直站在那儿