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自制国产溃坝分析软件的精度对比情况

自制国产溃坝分析软件的精度对比情况

表 1 对比案例一览

编号

案例

流态特征

检验重点

参考解

1

干床溃坝

非恒定稀疏波、干湿前缘

干湿处理、前缘速度

解析解

2

湿床溃坝

稀疏波 + 激波

激波捕捉、激波速度

解析解

3

亚临界流过驼峰

恒定亚临界流、变地形

底坡源项平衡、流量边界

解析解

4

跨临界流过驼峰(含水跃)

临界流 + 水跃

跨临界流与静止激波

解析解

5

二维非对称局部溃坝

二维溃口出流、绕流、反射

二维传播与坝体阻水

加密网格 开源模型参考解

案例1

表2案例 误差指标(t = 20 s)

模型

相对 L1

L∞ (m)

RMSE (m)

前缘位置 (m)

质量误差

HydroBreak 一阶

0.471%

0.2797

0.0445

339.5

-1.5e-16

HydroBreak 二阶

0.098%

0.1008

0.0104

357.5

1.5e-16

解析解的 0.01 m 前缘位于 x = 376.5 m。

分析:

·四种计算的水深剖面均与解析解吻合。HydroBreak 二阶格式的相对 L1 误差为 0.098%。

·一阶格式的数值耗散较大,误差为 0.471%,主要出现在稀疏波波头和干湿前缘。以0.01 m 水深判定的干床前缘对数值耗散非常敏感:解析解前缘位于376.5 m,HydroBreak 一阶、二阶分别偏后约37 m、19 m。前缘附近水深只有几厘米,对整体水量影响很小。

·HydroBreak 在封闭边界下的质量误差约为 10⁻¹⁶,即机器精度。

表3案例 误差指标(t = 20 s)

模型

相对 L1

L∞ (m)

RMSE (m)

激波位置 (m)

中间水深 (m)

HydroBreak 一阶

0.372%

1.1277

0.0672

195.5

3.9617

HydroBreak 二阶

0.099%

1.3864

0.0484

195.5

3.9618

分析:

·HydroBreak 两种格式算得的中间水深与解析值3.9617 m 的偏差都小于0.001 m;激波位置(195.5 m)与解析值196.4 m 只差一个网格。

·二阶格式的相对 L1 误差为0.099%。

·各模型的 L∞ 都在1.1–1.6 m,来自激波所在单元的单格错位(激波高差约3 m),属于间断解的正常现象,不代表整体精度差。

表4案例 误差指标(t = 200 s)

模型

相对 L1

L∞ (m)

RMSE (m)

稳态残差 (m)

流量偏差

HydroBreak 一阶

0.0592%

0.0098

0.0022

1.2e-06

0.48%

HydroBreak 二阶

0.0041%

0.0022

2.19e-04

2.1e-06

0.11%

分析:

·HydroBreak 二阶格式的相对L1误差为0.0041%,驼峰顶部水面跌落的计算值与解析解基本重合。

·一阶格式在驼峰段的单宽流量偏差为 0.48%,上游水位偏高约1.5 mm。这是一阶静水重构在“运动稳态”(流动中的恒定流)下不能精确平衡的已知局限;二阶格式把偏差降到0.11%。

·HydroBreak 两种格式在计算末段的稳态残差约10⁻⁶ m,说明流量边界加水位边界的组合能稳定收敛到恒定流。

表5案例 误差指标(t = 400 s)

模型

相对 L1

L∞ (m)

RMSE (m)

水跃位置 (m)

流量偏差*

HydroBreak 一阶

0.400%

0.0729

0.0053

11.75

2.36%

HydroBreak 二阶

0.175%

0.0665

0.0043

11.75

0.55%

* 流量偏差统计时剔除了水跃两侧各0.3 m 的范围。

分析:

·四种计算都在 x = 11.75 m 所在的网格捕捉到水跃,与解析位置11.67 m 相差不到一个网格(0.1 m)。

·HydroBreak 二阶格式的相对L1误差为0.175%,一阶格式为0.400%;在该算例中 HydroBreak 的误差偏大:二阶格式约55% 的误差来自水跃附近4 个网格(激波过渡带较宽),约39% 来自驼峰上游段(水深平均偏差约0.5 mm)。

·HydroBreak 的稳态残差约为10⁻⁶ m,已完全达到恒定。

表6案例 与参考解的偏差(t = 7.2 s,非坝体单元)

模型

网格

单元数

水深 RMSE (m)

最大偏差 (m)

G3 过程 RMSE (m)

质量误差

HydroBreak 一阶

2.5 m

6400

0.204

1.660

0.298

0

HydroBreak 二阶

2.5 m

6400

0.095

1.114

0.195

0

HydroBreak 一阶

1.25 m

25600

0.148

1.459

0.217

0

HydroBreak 二阶

1.25 m

25600

0.048

0.619

0.111

0

分析:

·模型给出的二维流态一致:溃口两端形成绕流漩涡,下游呈半圆形涌波向外扩展,上游出现向库区传播的负波。二阶格式各测站过程线与参考解趋势一致,溃口附近 G2、G3 初期涨水略慢,末时刻水深相差不超过0.14 m;一阶格式在库区测站G1 偏高约0.56 m。

·在 2.5 m 网格上,HydroBreak 二阶格式与参考解的水深 RMSE 为0.095 m。偏差主要集中在涌波前锋(x ≈ 165–170 m)和溃口两端。

·网格加密到 1.25 m(单元数25600)后,HydroBreak 二阶格式的RMSE 降为0.048 m,说明其随网格加密向参考解收敛。

·一阶格式在 2.5 m 网格上的RMSE 为0.204 m,涌波前锋抹平明显(剖面图中前锋坡度偏缓);它适合做方案初筛,最终成果宜用二阶格式或更密的网格。

计算运行统计

表 7 HydroBreak 各案例计算统计

案例

格式

单元数

时间步数

平均步长 (s)

初始水量 (m³)

末时刻水量 (m³)

边界净出流 (m³)

质量误差

最大流速 (m/s)

耗时 (s)

案例1

一阶

4000

1062

0.0188

50000.0

50000.0

0.0

-1.5e-16

16.78

0.61

二阶

4000

1132

0.0177

50000.0

50000.0

0.0

1.5e-16

18.51

1.19

案例2

一阶

4000

878

0.0228

55000.0

55000.0

0.0

0

7.36

0.43

二阶

4000

880

0.0227

55000.0

55000.0

0.0

0

7.47

1.12

案例3 亚临界驼峰

一阶

1000

56554

0.0035

494.7

492.4

2.2

-2.3e-15

4.31

6.97

二阶

1000

56550

0.0035

494.7

492.4

2.3

-1.3e-15

4.38

20.75

案例4 跨临界驼峰

一阶

1000

46972

0.0085

494.7

84.1

410.6

7.7e-14

3.03

5.63

二阶

1000

46893

0.0085

494.7

84.0

410.7

7.2e-14

3.05

17.68

案例5 局部溃坝(2.5 m)

一阶

6400

175

0.0411

290625.0

290625.0

0.0

0

4.74

0.24

二阶

6400

185

0.0389

290625.0

290625.0

0.0

0

6.54

0.42

图 1 HydroBreak 案例1:多时刻水深、流速分布与坝址过程

图 2 HydroBreak 案例2:多时刻水深、流速分布与坝址过程

图 3 HydroBreak 案例3:稳态水面线、单宽流量偏差与驼峰顶水深收敛过程

图 4 HydroBreak 案例4:稳态水面线、单宽流量偏差与驼峰顶水深收敛过程

图 5 HydroBreak 案例5(二阶,2.5 m 网格):t = 1.2、3.6、7.2 s 水深与流速矢量

图 6 HydroBreak 案例5:测站G1–G4 水深过程(一阶、二阶与0.625 m 加密网格)

图 7 HydroBreak 案例5:剖面水深随网格加密的变化与网格收敛曲线

表8 HydroBreak 案例5 测站水深(m)

计算

t (s)

G1 库区

G2 溃口

G3 下游近区

G4 下游侧区

一阶 2.5 m

1.2

10.000

7.228

5.000

5.000

3.6

9.906

7.261

6.533

5.000

7.2

8.574

7.576

6.934

5.059

二阶 2.5 m

1.2

10.000

7.249

5.000

5.000

3.6

9.990

7.269

6.823

5.000

7.2

8.147

7.662

6.969

5.001

二阶 0.625 m

1.2

10.000

7.263

5.000

5.000

3.6

10.000

7.269

7.222

5.000

7.2

8.011

7.624

6.960

5.000

表 9 HydroBreak 案例5 网格收敛(t = 7.2 s,以二阶0.625 m 解为参考,非坝体单元)

Δx (m)

单元数

一阶 RMSE (m)

一阶收敛阶

二阶 RMSE (m)

二阶收敛阶

二阶最大偏差 (m)

二阶时间步数

二阶耗时 (s)

5

1600

0.262

—

0.130

—

1.17

94

0.07

2.5

6400

0.202

0.37

0.092

0.50

1.35

185

0.42

1.25

25600

0.150

0.43

0.049

0.91

1.27

378

3.53

0.625(参考)

102400

—

—

—

—

—

782

99.6

注:0.625 m 网格计算与其他补充计算同时运行,耗时偏长,仅供参考。

分析:

·流场演变:t = 1.2 s 时溃口内形成向下游的射流,全场最大流速约3.3 m/s;t = 3.6 s 时下游涌波呈半圆形扩散,水流绕过两侧坝头向上下两侧展开,最大流速约4.9 m/s;t = 7.2 s 时涌波前锋推进到x ≈ 165–170 m,库区负波向上游传到x ≈ 25 m 附近,最大流速约 6.5 m/s。

·测站过程:二阶格式 2.5 m 网格与0.625 m 加密解的过程线形态一致,末时刻G1 相差 +0.136 m,G2、G3 相差不超过0.04 m。一阶格式涌波前锋更平缓,G3 起涨提前且峰值偏低,G4 在t = 7.2 s 已出现0.059 m 的虚假涨水(加密网格中涌波尚未到达),这是一阶格式数值扩散的表现。

·网格收敛:二阶格式的 RMSE 随网格加密单调减小(0.130 → 0.092 → 0.049 m),收敛阶由0.50 提高到0.91;一阶格式收敛较慢(0.262 → 0.150 m,收敛阶约0.4)。最大偏差约 1.2–1.4 m,不随加密减小,原因是涌波前锋为间断,前锋位置错开一个网格就会产生与涌波高度相当的单点偏差。

·全部网格和两种格式的质量误差都不超过 2×10⁻¹⁶;坝体单元在整个计算中水深始终为0,没有出现虚假过流。

一维算例网格收敛性

图 8 HydroBreak 案例 1–4 水深相对 L1 误差随网格尺寸的变化(双对数坐标)

表 10 HydroBreak 一维算例网格收敛(水深相对L1 误差与实测收敛阶)

案例

Δx (m)

一阶 L1

一阶收敛阶

二阶 L1

二阶收敛阶

案例1 

4

1.2747%

—

0.3921%

—

2

0.7900%

0.69

0.1964%

1.00

1

0.4707%

0.75

0.0977%

1.01

0.5

0.2745%

0.78

0.0493%

0.99

案例2 

4

1.2115%

—

0.3818%

—

2

0.6688%

0.86

0.1919%

0.99

1

0.3716%

0.85

0.0991%

0.95

0.5

0.2126%

0.81

0.0477%

1.05

案例3 亚临界驼峰

0.2

0.1179%

—

0.0157%

—

0.1

0.0592%

0.99

0.0041%

1.96

0.05

0.0297%

1.00

0.0011%

1.94

案例4 跨临界驼峰

0.2

0.7186%

—

0.2540%

—

0.1

0.3999%

0.85

0.1753%

0.54

0.05

0.2015%

0.99

0.0742%

1.24

分析:

·亚临界驼峰的解是光滑的,二阶格式实测收敛阶为 1.96、1.94,达到设计的二阶精度,一阶格式为1.00,说明两种格式的实现与理论一致。

·案例1、2和跨临界算例含有间断或导数间断(干湿前缘、稀疏波波头、激波、水跃)。对这类解,高分辨率格式的L1 收敛阶一般只能达到1 左右,二阶格式实测约1.0,一阶格式约0.7–1.0,与理论相符;二阶格式在相同网格上的误差约为一阶的1/2–1/6。

·跨临界算例二阶格式的收敛阶在 0.5–1.2 之间波动,原因是水跃位置在网格内的相对位置随网格变化,属于静止间断问题的正常现象。

HydroBreak 软件独立验证小结

只看 HydroBreak 自身,与解析解和自身加密网格解比较,结论如下:

1. 解析解吻合:二阶格式在案例1中坝址水深偏差+0.13%、单宽流量偏差小于 0.01%;案例2中间区水深、流速偏差小于0.01%;亚临界驼峰水面偏差在0.1 mm 量级。

2. 收敛阶符合理论:二阶格式在光滑解上的实测收敛阶为 1.94–1.96,达到设计精度;在含间断的解上约为1,与理论预期一致。一阶格式收敛阶约0.7–1.0。

3. 质量守恒:封闭边界算例的质量误差不超过 2×10⁻¹⁶;开边界算例中水量变化与边界净出流吻合,质量误差不超过8×10⁻¹⁴。

4. 恒定流计算:流量边界加水位边界的组合能稳定收敛,亚临界、跨临界算例分别约 105 s、55 s 后驼峰顶水深稳定到±1 mm,末段稳态残差约10⁻⁶ m。

5. 二维溃坝:局部溃坝的射流、绕流、涌波扩散和库区负波过程清晰,坝体阻水可靠;二阶格式随网格加密单调收敛。

6. 一阶格式的适用范围:一阶格式稳定、速度快,但前缘和激波抹平明显,会造成下游测站涨水提前、峰值偏低(如案例 5 的G3、G4),适合方案初筛。

7. 网格建议:对二维溃坝演进,建议采用二阶格式;按本案例结果,网格尺寸可参考不大于溃口宽度的 1/30(案例5 中2.5 m 时RMSE 约0.09 m,1.25 m 时约0.05 m);关注前锋到达时间时宜进一步加密。

8. 计算效率:案例 5 的6400 单元二阶计算模拟 7.2 s 只需约0.4 s,25600 单元约3.5 s,可满足方案比选的快速计算需求。

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