从南京到长沙:物理AI落地的下一站是工程机械

10月20日，以"建模物理世界·智启美好未来"为主题的2026物理AI与世界模型大会在南京国际博览中心开幕。

据江苏省人民政府消息，大会由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办，是国内首个聚焦该领域的高规格行业会议。

开幕式上，国家数据标注先行先试苏皖城市联盟成立，南京、无锡、苏州等长三角十城将协同推进数据标注产业。

过去几年，AI更多停留在屏幕里——写文章、画图、回答问题。物理AI要做的，是让AI拥有"身体"：感知真实世界的重力、摩擦、阻力，再驱动机械臂、挖掘机、人形机器人去完成任务。

世界模型相当于这些身体的"脑内模拟器"，让机器先在虚拟环境里反复练习，再到现实中动手。南京大会把这两件事放在一起讨论，并拉起数据标注城市联盟，说明行业共识正从"算法好不好玩"转向"数据够不够、场景能不能跑通"。

物理AI的链条可拆成上、中、下游三段：

▎上游 · 核心硬件与算力

• AI芯片与算力平台——模型训练和边缘推理的底座

• 激光雷达与视觉传感器——机器的眼睛，采集三维数据

• 谐波减速器与伺服电机——机器的关节，决定动作精密度

• 灵巧手与关节模组——决定机器能完成多细的操作

▎中游 · 模型系统与整机

• 世界模型与多模态大模型——理解物理规律、做任务规划

• 具身智能操作系统——把数据、模型、硬件串成工具链

• 人形机器人与四足机器人——可移动的通用载体

• 仿真训练与数据标注——在虚拟世界里批量生成训练素材

▎下游 · 行业场景应用

• 工程机械智能化——挖掘机、起重机的无人化与远程操控

• 农业与矿山无人化——危险、重复场景的机器替代

• 工业制造产线——物流搬运、上下料、质检

• 物流、安防与应急救援——窄通道、废墟、有毒环境作业

在这条链上，中联重科同时横跨中游整机与下游应用。

▶ 主营业务：公司根基是工程机械，产品覆盖混凝土、起重、土方机械，以及农业、矿山机械等板块。近年围绕具身智能全产业链提出三增长曲线——传统装备智能化升级是第二曲线，人形机器人等新形态产品是第三曲线。

▶ 核心竞争力：

技术底座在子公司中科云谷。据公司公开披露，云谷工业具身智慧大脑已沉淀近千个模型，形成一万多个工业智能算法，覆盖一百五十多个工业企业的高价值场景。

自研具身智能操作系统RobotOps，覆盖"数据采集—模型训练—仿真测试—终端部署—迭代优化"全流程。

整机矩阵已成形。据中证网报道，公司已推出双足人形机器人Z01、轮式人形机器人Z03、四足机器狗D15与D40，并自研关节模组、灵巧手和控制器；数十台机器人已进入工厂产线。

落地经验来自真实工地。据证券时报报道，公司四千吨级起重机引入激光雷达等传感设备，能以毫秒级速度预测臂架摆动趋势并反向施力，把重型吊装做成"绣花活"——这种把感知、规划、控制闭环跑在重载场景里的经验，正是物理AI最难积累的部分。

产业链相关公司一览

市场对这条链的增长预期相当高。据MarketsandMarkets数据，全球物理AI市场规模将从2026年的约15亿美元增至2032年的152.4亿美元，年复合增长率约47.2%。

另据TrendForce集邦咨询报告，2026年中国人形机器人产量增幅预计达94%。据弗若斯特沙利文统计，2026年上半年全球人形机器人销量已达3.6万台、收入5.4亿美元。

但从"能演示"到"能干活"还有几道坎：一是数据稀缺，真实工地的高质量数据难拿；二是可靠性，重载、野外、复杂天气下的安全冗余要求远高于室内演示；三是成本，人形机器人核心零部件价格仍在高位。

南京大会上成立的数据标注联盟，正是冲着第一道坎去的。